Mugin MuPilot V1.0 Flight Controller – FMUv6 Standaard, Drievoudige IMU, Open Source PX4 & ArduPilot Compatibel

Overzicht

De MuPilot V1.0 Vliegcontroller van MUGINUAV is een hoogbetrouwbaar autopilotsysteem ontworpen voor professionele VTOL, vaste-vleugel UAV's, helikopters, rovers en maritieme voertuigen. Gebaseerd op de FMUv6 ontwerpnorm en volledig compatibel met ArduPilot en PX4 firmware, integreert deze vliegcontroller drievoudig redundante IMU's, dubbele barometers, temperatuurgecontroleerde stabilisatie, en uitgebreide I/O interfaces om onverstoorde stabiliteit en veiligheid voor elke missie te waarborgen. Ideaal voor commerciële, industriële en academische toepassingen.

Belangrijkste Kenmerken

• FMUv6 Standaard Naleving
  Geoptimaliseerd voor VTOL en vaste-vleugel UAV's, ter ondersteuning van een breed scala aan lucht- en grondvoertuigen met verbeterde stabiliteit en modulaire integratie.

• Hoge prestaties Dual Processors
  Bevat een STM32F765 hoofddprocessor en STM32F103 coprocessor voor realtime prestaties, nauwkeurige controle en betrouwbare gegevensverwerking.

• Driedubbele Redundante IMU + Dubbele Barometers
  Zorgt voor continue sensorbewaking en automatische omschakeling in geval van storing, wat de systeembetrouwbaarheid en vliegveiligheid verbetert.

• IMU Temperatuur Stabilisatiesysteem
  Ingebouwde verwarmingsweerstanden handhaven stabiele bedrijfsomstandigheden tot -20°C, wat zorgt voor nauwkeurige sensorgegevens en trillingsbestendigheid onder extreme omstandigheden.

• Eenvoudige PWM Spanning Overschakeling
  Ondersteunt 3.3V/5V PWM-signaaluitgang met éénklik overschakeling, wat de compatibiliteit van servo/motor en de algehele vliegprestaties verbetert.

• Geavanceerd Antivibratie Montageontwerp
  Gedempte en gewogen IMU-indeling filtert hoge frequentiegeluiden voor consistente prestaties en sensor nauwkeurigheid.

• Dual GNSS en RTK Compatibiliteit
  Ondersteunt dual GPS yaw en RTK centimeter-niveau positionering, ideaal voor zware magnetische omgevingen en toepassingen met hoge precisie.

• Open Source Ecosysteem
  Volledige ondersteuning voor ArduPilot en PX4, waardoor eenvoudige software-aanpassing en integratie voor onderzoeks- of bedrijfs-UAV-systemen mogelijk is.

Technische Specificaties

Toepassingen

Perfect voor:

• Industriële VTOL en Vaste Vleugel UAV's

• Langdurige Surveillance Drones

• Landbouw- en Mapping Platforms

• Robotica en Mariene Rovers

• Academisch Onderzoek UAV's

Voor ontwikkelaars en UAV-professionals die op zoek zijn naar een robuust, redundant, en flexibel autopilot platform, levert de Mugin MuPilot V1.0 prestaties van ondernemingskwaliteit met volledige open-source ondersteuning.

Details

MU Pilot biedt ongeëvenaarde stabiliteit met een bewezen ontwerp voor zorgeloos vliegen, geoptimaliseerd voor VTOL en vaste vleugel UAV's.

Mugin MuPilot V1.0 Vliegtuigcontroller biedt drievoudige redundante IMU, dubbele barometers, realtime monitoring, autonome schakeling, dubbele voeding en IMU-temperatuurstabilisatie voor betrouwbare luchtprestaties.

Mugin MuPilot V1.0 Vliegtuigcontroller biedt PWM-spanningselectie, ArduPilot/PX4-compatibiliteit, een STM32F765-processor, verschillende sensoren en FMUv5-ondersteunde firmware.