MUWEIDU K12060 Motor 24V 60W Borstelloze DC FOC Servomotor met 18bit Encoder, RS485/CAN, 115rpm

Overzicht

MUWEIDU K12060 Motor is een borstelloze DC servomotor (K Series mid- tot hoge snelheid borstelloze DC-motor) met geïntegreerd elektrisch aandrijvingsontwerp (ingebouwde driver) en een magnetische encoder. Het ondersteunt snelheid/positiecontrole en RS485 of CAN-communicatie, en is ontworpen voor compacte, geïntegreerde robotica- en automatiseringsverbindingen.

Belangrijkste Kenmerken

• Hoogwaardige FOC servomotor
• Geïntegreerd elektrisch aandrijvingsontwerp: ingebouwde driver en magnetische encoder
• Geïntegreerd / lichtgewicht / hoge precisie / hoog koppel ontwerp
• Encoder precisie geüpgraded van 14-bits naar 18-bits
• Geoptimaliseerd motor cogging koppel
• PWM-ingang ondersteund
• Koppel-, snelheid- en positiecontroleschema's naar wens schakelbaar
• CAN of RS485 buscommunicatie; ondersteunt directe controle door PC, MCU, PLC, industriële computer, Raspberry Pi en Arduino
• Hoogwaardige 32-bits ARM hoofdcontroller met CORTEX-M4 kern
• Realtime monitoring van de stator temperatuur van de motor
• Volledige N-kanaal MOSFET driefasige volbrug aandrijving met lage interne weerstand en hoge stroom
• Precisie stroomregeling via hoge-precisie, lage-temperatuur-drift legering weerstand sampling
• 18-bits enkele draai absolute magnetische encoder met eenmalige kalibratie; nulpositie gaat nooit verloren
• Lichtgewicht ontwerp: platte structuur met luchtvaartkwaliteit aluminium materiaal
• Hoge koppeloutput: buitenrotor gekoppeld aan neodymium ijzer boormagneten
• Ultra-hoge standaard productontwerp

Specificaties

Interface Definitie

• ID SCHAKELAAR
• CAN/RS485

Toepassingen

• Humanoïde Robots
• Robotarmen
• Exoskeletten
• Kwadruped Robots
• AGV Voertuigen
• ARU Robots
• Inspectie Robot
• Handheld Camera
• LiDAR
• Gimbal Pod

Voor integratie-instructies en vragen voor de verkoop (communicatiekabels, bedieningsmodi en documentatie), neem contact op support@rcdrone.top or bezoek https://rcdrone.top/ .

Handleidingen

• MUWEIDU_K12060_Motor.STP
• MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf
• MUWEIDU_K12060_Product_structure_diagram.pdf

Details

Een compacte K Series FOC servomotor gebouwd voor geïntegreerde robotica gewrichten, die de motor, driver en encoder in één behuizing combineert.

Geïntegreerd elektrisch aandrijvingsontwerp vermindert bedrading en bespaart ruimte door de motor, driver elektronica en magnetische encoder te combineren.

Schakel tussen koppel-, snelheid- en positiecontrole, met CAN of RS485 communicatie voor PC, MCU, PLC of embedded controllers.

Duidelijke interface-labeling omvat een ID-schakelaar en speciale pinnen voor voeding, CAN/RS485-bus en UART-signaalverbindingen.

PC-gebaseerde tools ondersteunen parameterafstemming, testen en firmware-updates in verschillende controlemodi.

Goed geschikt voor automatisering en robotica bouwprojecten zoals inspectieplatforms, camera stabilisatie, LiDAR en gimbal pods.