MUWEIDU K9050 Motor FOC Servomotor, 24V 18-bits Encoder, RS485/CAN, Snelheids-/Positieregeling (16T/35T)
MUWEIDU K9050 Motor FOC Servomotor, 24V 18-bits Encoder, RS485/CAN, Snelheids-/Positieregeling (16T/35T)
MUWEIDU
Kan beschikbaarheid voor afhalen niet laden
Overzicht
MUWEIDU K9050 Motor is een borstelloze DC FOC servomotor met een geïntegreerd aandrijvingsontwerp (ingebouwde driver) en een magnetische encoder. Het ondersteunt snelheids-/positiecontrole met RS485 of CAN-communicatie en omvat motor temperatuurmonitoring voor systeemintegratie in robotica- en automatiseringsprojecten.
Belangrijkste Kenmerken
- K Series midden- tot hoge snelheid borstelloze DC-motor; servomotoren
- Hoge prestaties FOC servomotor
- Geïntegreerd elektrisch aandrijvingsontwerp: ingebouwde driver en magnetische encoder (geïntegreerde motor + driver)
- Encoder precisie-upgrade opgemerkt: 14-bits naar 18-bits; 18-bits enkele draai absolute magnetische encoder met eenmalige kalibratie (nulpositie nooit verloren)
- Geoptimaliseerd motor cogging koppel
- PWM-ingang ondersteund
- Koppel-, snelheid- en positiecontroleschakelmodi
- CAN of RS485 buscommunicatie; compatibel met open-source ontwikkelingsplatforms, waaronder PC, MCU, PLC, industriële computer, Raspberry Pi en Arduino
- Hoge prestaties 32-bits ARM hoofdcontroller met CORTEX-M4 kern
- Realtime motor stator temperatuurmonitoring
- Volledige N-kanaal MOSFET driefasige volledige brug aandrijving met lage interne weerstand en hoge stroom
- Precisie stroomregeling via hoge-precisie, laag-temperatuur-drift legering weerstand monstername
Specificaties
| Model | K9050 (16T/35T) |
| Nominale spanning | 24V |
| Nominale stroom | 7.45A / 3.46A |
| Piekvermogen | 170W / 38W |
| Geclassificeerde Koppel | 2.42 N.m / 2.79 N.m |
| Piek Koppel | 4.5 N.m / 5.8 N.m |
| Beoordeelde Snelheid | 490 tpm / 130 tpm |
| Encoder | 18bit |
| Rotor Inertie | 4656 gcm² |
| Motor Temperatuur Monitoring | JA |
| Besturingsmodi | Snelheid/Positie |
| Communicatieprotocol | RS485 of CAN |
| Algemene Afmetingen | Φ89mm x 53mm |
| Gewicht | 963 g |
Interface (CAN/RS485 Connector Pin Notities)
| B/L | RS485-B of CAN-L |
| A/H | RS485-A of CAN-H |
| V- | Negatieve voeding |
| V+ | Positieve voeding |
| T | UART zender |
| R | UART-ontvanger |
| G | Signaal GND |
Ook gelabeld als: ID SCHAKELAAR en CAN/RS485 .
Toepassingen
- Humanoïde robots
- Robotarmen
- Exoskeletten
- Kwadruped robots
- AGV-voertuigen
- ARU-robots
- Inspectierobot
- Handheld camera
- LiDAR
- Gimbal pod
Handleidingen / Documenten
Voor compatibiliteitscontroles of integratieondersteuning (RS485/CAN bedrading, parameterafstemming en selectie van de bedieningsmodus), neem contact op met de ondersteuning op https://rcdrone.top/ of e-mail support@rcdrone.top .
Details
Een compacte 24V FOC servomotor ontworpen voor robotica en automatisering, met geïntegreerde aandrijfelektronica en absolute encoderfeedback.
Geïntegreerde motor + driverconstructie vereenvoudigt de bedrading en houdt het actuator pakket lichtgewicht voor krappe installaties.
Schakel tussen koppel-, snelheid- en positiecontrole, en verbind via CAN of RS485 met ingebouwde temperatuurmonitoring voor veiligere integratie.
Duidelijke pinlabeling voor CAN/RS485 busbedrading, stroominvoer, UART-lijnen en de onboard ID-schakelaar ter ondersteuning van multi-node setups.
PC-softwareondersteuning helpt de inbedrijfstelling te versnellen met parameterafstemming, testen en firmware-updates in meerdere controlemodi.
Gebouwd voor motion-control projecten variërend van mobiele inspectierobots tot gestabiliseerde camera- en sensorplatforms.
Related Collections
