MyActuator L-5010-35T Direct-Drive Servomotor 24V 0,26Nm CAN/RS485 voor robotarm/exoskelet, gimbal/draaitafel, UAV, LiDAR

Overzicht

De MyActuator L-5010-35T is een platte, geïntegreerde direct-drive servo, gebouwd met een onboard aandrijving, absolute positiesensor en industriële communicatie. De motor legt de nadruk op nauwkeurige controle (vermelde controleprecisie 0.001°) en hoge vermogensdichtheid in een compact rond formaat. De getoonde versie met enkele encoder ondersteunt CAN of RS485 communicatie en gesloten-lus koppel, snelheid en positie controle.

---

Belangrijkste Kenmerken

• Geïntegreerd mechatronisch ontwerp: driver + hoogprecisie positiesensor binnenin de motor.

• Absolute magnetische encoder voor gesloten-lus controle (datasheet tabel vermeldt 18-bits; een andere grafiek vermeldt “14-bits enkele omwenteling,” en een callout merkt op “tot 0.005° / 16-bits”; bevestig resolutie indien kritisch).

• Aandrijfelektronica: driefasige volle brug met zes low-RDS(on) MOSFETs; 32-bits ARM MCU op 72 MHz; hoogprecisie legering shunt voor nauwkeurige stroommeting; aandrijving en motor temperatuurmonitoring.

• Besturingsmodi: koppel (stroom) lus, snelheidslus en positiesturing; S-curve beweging ondersteund.

• Interfaces: CAN of RS485, baud rates volgens onderstaande tabel; ondersteunt open-source platforms (Arduino, Raspberry Pi) en PLC-besturing.

• PC afstemmingssoftware beschikbaar; MCU commando besturing ondersteund.

• Constructie: multi-slot vlakke stator, 0.2 mm hoog-magnetisch siliconenstaal, enkelvoudige hoge-temperatuur geëmailleerde koper, hoogpresterende NdFeB-magneten (SH/UH-graden, hoge coerciviteit), hoogsterkte lichtgewicht aluminium behuizing en hoogwaardige geïmporteerde lagers.

• Toepassingsscenario's (voorbeelden weergegeven): inspectierobots voor energiecentrales, exoskeletten, industriële inspectie, gimbals &en draaitafels, UAV's, pijplijnrobots, laser LiDAR-platforms.

---

Specificaties

Bijbehorende Driver (uit tabel):
• Controller: MC100
• Ingangsspanning: 12–24 V
• Stroom: Normaal 5 A, Direct 8 A
• Nominaal Vermogen: 100 W
• Encoder: 18-bits magnetische encoder (per tabel)
• Communicatie & Baud: CAN BUS: 1 M; RS485: 115200 / 500k / 1M / 2.5M
• Besturingsmodus: Koppelkring (stroomkring) / snelheidskring / positiekring
• S-Curve: JA

---

Installatie & Afmetingen

• Buitendiameter: Ø49 mm

• Behuizing lengte: 28.90 mm

• Center bore: Ø12.70 mm

• Voor/achter montage:

  • 4×M3 op PCD Ø25 mm (aangegeven als “▽2.5” op de tekening).

  • 4×M2.5 patroon (tekening toont een 20 × 20 mm vierkant en “▽6”).

• Dimensies op de voorkant tonen 20 mm afstand.

(Gebruik de tekening voor exacte gatenlocaties en verzonken/diepte-aanduidingen.)

---

Encoder & Tuning

• De encoder is een single-turn absolute magnetische type.De UI-schermafbeeldingen tonen gemakkelijke toegang tot parameters (motorpolen, encoder type/richting/offset, driver baudrate, beschermspanning/temperatuur, Kp/Ki voor hoeken, snelheid en stroomlussen, maximale snelheid, versnelling en maximale koppelstroom).

• “Eén kalibratie, nul positie nooit verloren” staat op de encoderafbeelding.

---

Materialen &en Constructie Details

• Statorwikkeling met enkelvoudige hoge-temperatuur emaildraad.

• 0,2 mm hoog-magnetische siliconen staal laminaties.

• Multi-polaire boog permanente magneten, sinusmagnetisatie voor een soepelere rotatie.

• Hoogwaardige lichtgewicht aluminium behuizing.

• Hoogwaardige importlagers voor stabiliteit en duurzaamheid.

---

Motor Kenmerken Curve 

De grafiek biedt kwalitatieve curves versus snelheid voor Ingangs DC Stroom, Efficiëntie, Uitgangsvermogen, en Uitgangs koppel—nuttig voor het selecteren van het werkpunt binnen de nominale 600 RPM en tot 1015 RPM maximale snelheid.

---

Opmerkingen over Encoder Resolutie

• Datasheet tabel: 18-bits magnetische encoder.

• Encoder pagina: “14-bits enkele omwenteling absolute magnetische encoder.”

• Uitgeklapte aanduiding: “tot 0.005° (16-bits).”
  Als de bitdiepte van de encoder cruciaal is voor uw toepassing, verifieer dan de exacte resolutie voor de L-5010-35T batch die u van plan bent aan te schaffen.

---

Typische Toepassingen

Krachtstation inspectierobots, exoskeletrobots, industriële inspectiehulpmiddelen, UAV gimbals en draaitafels, UAV-actuatie, pijplijnrobots en laser LiDAR-mechanismen—elke situatie die profiteert van compacte, platte, hoogprecisie directe aandrijving met CAN/RS485-besturing.

Details

Servomotor L5010: 24V, 0.26N.M koppel, 600RPM, 18-bits encoder. Ondersteunt CAN/RS485, inclusief installatie-tekening, parameters, prestatiecurves.

Mechatronisch ontwerp met geïntegreerde motorbesturing en positiemeter. Kenmerkt een hoogprecisie absolute encoder, multi-slot platte stator, hoogpresterende geïmporteerde lagers en hoogwaardig lichtgewicht aluminium voor duurzaamheid en efficiëntie.

Aandrijftemperatuurmonitor, motortemperatuurmonitor.6 lage weerstand MOSFET's in een driefasige volle brug aandrijving. Hoogprecisie legering weerstand voor nauwkeurige stroomregeling. 72M 32-bits ARM hoofdcontrole. Koppel-, snelheid- en positie-modus schakelbaar. Ondersteunt CAN of RS485, Arduino, Raspberry Pi, industriële PLC.

ENCODER 14-bits enkele draai absolute waarde Lagnetic encoder. Geen kalibratie vereist; nulpositie gaat nooit verloren. Gebruiksvriendelijke softwarebesturingen maken aanpassing van parameters mogelijk. Ondersteunt MCU om commando's direct te verzenden. Stel instellingen in voor encoder producttesten. Molariencoder betrouwbaarheid gegarandeerd met driver ID en spanningsbescherming. Motorcontroller heeft uitschakeling en bescherming.

Statorwikkeling, 0,2 mm hoog magnetisch siliciumstaalplaat, licht en plat ontwerp, enkele draad geëmailleerde draad met hoge temperatuurweerstand en isolatie, meerpolige boog permanente magneet, sinusvormige magnetisatie, draait soepeler.

Krachtstation Inspectie Robot, Exoskelet Robot, Industriële Inspectie, Pijpleiding Robot, UAV, Gimbal Producten, Industriële Draaitafel, Laser Lidar.