Ga direct naar productinformatie
1 van 6

MyActuator L-5015 BLDC Servomotor 24V CAN/RS485, 0,001°; voor pijpleiding-/servicerobots, gimbals, LiDAR, draaitafels

MyActuator L-5015 BLDC Servomotor 24V CAN/RS485, 0,001°; voor pijpleiding-/servicerobots, gimbals, LiDAR, draaitafels

MyActuator

Normale prijs $129.00 USD
Normale prijs Aanbiedingsprijs $129.00 USD
Aanbieding Uitverkocht
Belastingen inbegrepen. Verzendkosten worden berekend bij de checkout.
Opties
Alle details bekijken

Overzicht

De MyActuator L-5015 is een compacte direct-drive BLDC servo met geïntegreerde driver en magnetische positiesensor. Het ondersteunt koppel-, snelheid- en positie-closed-loop controle met S-curve profilering via CAN of RS485, en biedt ingebouwde bescherming tegen overtemperatuur/overvoltage/overstroom plus dubbele (driver & motor) temperatuurmonitoring. Typische toepassingen zijn pijpleiding- en service-robots, stuurmechanismen, industriële draaitafels, gimbals, laser LiDAR en inspectie-robots.

Hoogtepunten

  • Geïntegreerde aandrijving + encoder, vlakke vormfactor, laag geluid, hoge efficiëntie

  • Multi-loop controle: koppel / snelheid / positie; S-curve versnelling

  • Busopties: CAN 1 Mbps of RS485 115200/500k/1M/2.5M

  • PC-assistent voor afstemming &en firmware-upgrade; instelbare Kp/Ki, beveiligingen

  • Stator: laagweerstand emaildraad; Rotor: meerpolige boogmagneten met sinusmagnetisatie

  • Vermelde controleprecisie: 0.001°

Bestellen

  • RMD-L-5015-100-C (CAN) — Productcode 110103033506

  • RMD-L-5015-100-R (RS485) — Productcode 110103033505

  • Enkel-encoder configuratie

Elektrisch &en Prestaties — L-5015 (Algemeen)

Artikel Waarde
Nominale Spanning 24 V
Nominale Stroom 1.57 A
Nominale Koppel 0.36 N·m
Nominale Snelheid 350 tpm
Max Snelheid 680 tpm
Max Direct Koppel 0.82 N·m
Max Direct Stroom 3.62 A
Lijnweerstand 4 Ω
Wye (Y)
Fase-tot-Fase Inductantie 1.76 mH
Snelheidsconstante 43 tpm/V
Koppelconstante 0.23 N·m/A
Rotor Inertie 268 g·cm²
Aantal Poolparen 14
Motor Gewicht 174 g
Werktemperatuur −20 ~ 55 °C
Max Demagnetisatie Temperatuur 120 °C
Controle Precisie 0.001°

Variant — L-5015 10T

Item Waarde
Windingen (T) 10
Nominale Spanning 16 V
Nominale Stroom 4.9 A
Nominaal Koppel 0.38 N·m
Nominale Snelheid 1550 tpm
Max Snelheid 2040 tpm
Max Direct Koppel 0.7 N·m
Max Direct Stroom 8 A
Lijnweerstand 0.48 Ω
Snelheidsconstante 128 tpm/V
Koppelconstante 0.08 N·m/A
Rotor Inertie / Poolparen / Gewicht 268 g·cm² / 14 / 174 g
Werkt temperatuur −20 ~ 80 °C
Max Demagnetisatie Temperatuur 120 °C

Kenmerkende grafieken zijn beschikbaar voor L-5015-10T en L-5015-35T (Ingang DC Stroom, Efficiëntie, Uitgangsvermogen, Uitgangskoppel vs snelheid) ter ondersteuning van de selectie.

Gekoppelde Bestuurder

Artikel Waarde
Bestuurder MC100
Ingangsspanning 12 ~ 24 V
Stroomcapaciteit Normaal 5 A / Direct 8 A
Nominaal Vermogen 100 W
Encoder 14-bits magnetisch
Communicatie / Baud CAN 1M; RS485 115200 / 500k / 1M / 2.5M
Bedieningsmodi Torque-lus (stroom), Snelheidslus, Positielus
S-Curve Ja

Mechanische Afmetingen (mm)

Artikel Waarde
Diameter Behuizing Ø49
Lengte Behuizing 33.90
Voorzijde Patroon PCD Ø25, 4×M3 ▽2.5, middelpuntboorgat Ø12.70
Achterzijde Patroon 4×M2.5 (Ø6 tegenboringen) op 20 mm vierkant

Software &en Afstemming

De RMD Motor Assistant ondersteunt COM-selectie, baudrate &en ID-configuratie, encoderinstellingen, nulpositie-alignment, loopafstemming (Kp/Ki voor hoek/snelheid/stroom), beschermingsdrempels, testen en firmware-upgrades. Werkt met PC/MCU/PLC/industriële computers/Raspberry Pi.

Typische Toepassingen

Pijpleidingrobot · Servicerobot · Stuurmechanisme · Industriële draaitafel · Industriële gimbal · Laser LiDAR · Inspectierobot

Opmerkingen

Sommige materialen verwijzen naar een 18-bits enkele draai absolute magnetische encoder (0.005°) terwijl de driver tabel 14-bits vermeldt. Als de encoderresolutie cruciaal is, bevestig dan de geleverde configuratie bij het bestellen.

Details

MyActuator L-5015 BLDC Servo, The BLDC Servo MyActuator L-5015 provides 24V, 0.36 N.M torque, 350 RPM, 14-bit encoder, and supports CAN/RS485 with MC100 driver for torque, speed, and position control.

BLDC Servo MyActuator L-5015 biedt 24V, 0.36 N.M koppel, 350 RPM, 14-bits encoder. Ondersteunt CAN/RS485, koppel, snelheid, positiecontrole met MC100 driver.

MyActuator L-5015 BLDC Servo, High-precision servo motor with 18-bit encoder, 0.005° accuracy, 25000 RPM, 2μs response, and integrated protection features.

Hoge controle nauwkeurigheid met 18-bits encoder, 0.005° precisie, 25000 RPM, 2μs tijdsverloop. Servo motor aandrijving met mechatronisch ontwerp omvat ingebouwde aandrijving, positie sensor, temperatuur/spanning monitoring, en bescherming tegen overtemperatuur, overspanning, en overstroom.

MyActuator L-5015 BLDC Servo, Advanced BLDC motor with low-resistance stator windings and high-coercive rotor magnets ensures smooth, efficient performance.

Geavanceerd BLDC motor ontwerp met lage weerstand statorwikkeling en hoog-coercieve rotor magneten voor een soepele, efficiënte werking.

MyActuator L-5015 BLDC Servo, Compatible with host software for tuning, testing, and firmware updates. Supports open-source platforms including PC, MCU, PLC, industrial computers, and Raspberry Pi. Features motor settings, encoder configuration, and control parameters.

Compatibel met hostcomputer software voor parameterafstemming, testen en firmware-updates. Ondersteunt open-source platforms zoals PC, MCU, PLC, industriële computers en Raspberry Pi.Kenmerken zijn onder andere motorinstellingen, encoderconfiguratie en controleparameters.