Overzicht
De MyActuator L-5015 is een compacte direct-drive BLDC servo met geïntegreerde driver en magnetische positiesensor. Het ondersteunt koppel-, snelheid- en positie-closed-loop controle met S-curve profilering via CAN of RS485, en biedt ingebouwde bescherming tegen overtemperatuur/overvoltage/overstroom plus dubbele (driver & motor) temperatuurmonitoring. Typische toepassingen zijn pijpleiding- en service-robots, stuurmechanismen, industriële draaitafels, gimbals, laser LiDAR en inspectie-robots.
Hoogtepunten
-
Geïntegreerde aandrijving + encoder, vlakke vormfactor, laag geluid, hoge efficiëntie
-
Multi-loop controle: koppel / snelheid / positie; S-curve versnelling
-
Busopties: CAN 1 Mbps of RS485 115200/500k/1M/2.5M
-
PC-assistent voor afstemming &en firmware-upgrade; instelbare Kp/Ki, beveiligingen
-
Stator: laagweerstand emaildraad; Rotor: meerpolige boogmagneten met sinusmagnetisatie
-
Vermelde controleprecisie: 0.001°
Bestellen
-
RMD-L-5015-100-C (CAN) — Productcode 110103033506
-
RMD-L-5015-100-R (RS485) — Productcode 110103033505
-
Enkel-encoder configuratie
Elektrisch &en Prestaties — L-5015 (Algemeen)
| Artikel | Waarde |
|---|---|
| Nominale Spanning | 24 V |
| Nominale Stroom | 1.57 A |
| Nominale Koppel | 0.36 N·m |
| Nominale Snelheid | 350 tpm |
| Max Snelheid | 680 tpm |
| Max Direct Koppel | 0.82 N·m |
| Max Direct Stroom | 3.62 A |
| Lijnweerstand | 4 Ω |
| Wye (Y) | |
| Fase-tot-Fase Inductantie | 1.76 mH |
| Snelheidsconstante | 43 tpm/V |
| Koppelconstante | 0.23 N·m/A |
| Rotor Inertie | 268 g·cm² |
| Aantal Poolparen | 14 |
| Motor Gewicht | 174 g |
| Werktemperatuur | −20 ~ 55 °C |
| Max Demagnetisatie Temperatuur | 120 °C |
| Controle Precisie | 0.001° |
Variant — L-5015 10T
| Item | Waarde |
|---|---|
| Windingen (T) | 10 |
| Nominale Spanning | 16 V |
| Nominale Stroom | 4.9 A |
| Nominaal Koppel | 0.38 N·m |
| Nominale Snelheid | 1550 tpm |
| Max Snelheid | 2040 tpm |
| Max Direct Koppel | 0.7 N·m |
| Max Direct Stroom | 8 A |
| Lijnweerstand | 0.48 Ω |
| Snelheidsconstante | 128 tpm/V |
| Koppelconstante | 0.08 N·m/A |
| Rotor Inertie / Poolparen / Gewicht | 268 g·cm² / 14 / 174 g |
| Werkt temperatuur | −20 ~ 80 °C |
| Max Demagnetisatie Temperatuur | 120 °C |
Kenmerkende grafieken zijn beschikbaar voor L-5015-10T en L-5015-35T (Ingang DC Stroom, Efficiëntie, Uitgangsvermogen, Uitgangskoppel vs snelheid) ter ondersteuning van de selectie.
Gekoppelde Bestuurder
| Artikel | Waarde |
|---|---|
| Bestuurder | MC100 |
| Ingangsspanning | 12 ~ 24 V |
| Stroomcapaciteit | Normaal 5 A / Direct 8 A |
| Nominaal Vermogen | 100 W |
| Encoder | 14-bits magnetisch |
| Communicatie / Baud | CAN 1M; RS485 115200 / 500k / 1M / 2.5M |
| Bedieningsmodi | Torque-lus (stroom), Snelheidslus, Positielus |
| S-Curve | Ja |
Mechanische Afmetingen (mm)
| Artikel | Waarde |
|---|---|
| Diameter Behuizing | Ø49 |
| Lengte Behuizing | 33.90 |
| Voorzijde Patroon | PCD Ø25, 4×M3 ▽2.5, middelpuntboorgat Ø12.70 |
| Achterzijde Patroon | 4×M2.5 (Ø6 tegenboringen) op 20 mm vierkant |
Software &en Afstemming
De RMD Motor Assistant ondersteunt COM-selectie, baudrate &en ID-configuratie, encoderinstellingen, nulpositie-alignment, loopafstemming (Kp/Ki voor hoek/snelheid/stroom), beschermingsdrempels, testen en firmware-upgrades. Werkt met PC/MCU/PLC/industriële computers/Raspberry Pi.
Typische Toepassingen
Pijpleidingrobot · Servicerobot · Stuurmechanisme · Industriële draaitafel · Industriële gimbal · Laser LiDAR · Inspectierobot
Opmerkingen
Sommige materialen verwijzen naar een 18-bits enkele draai absolute magnetische encoder (0.005°) terwijl de driver tabel 14-bits vermeldt. Als de encoderresolutie cruciaal is, bevestig dan de geleverde configuratie bij het bestellen.
Details

BLDC Servo MyActuator L-5015 biedt 24V, 0.36 N.M koppel, 350 RPM, 14-bits encoder. Ondersteunt CAN/RS485, koppel, snelheid, positiecontrole met MC100 driver.

Hoge controle nauwkeurigheid met 18-bits encoder, 0.005° precisie, 25000 RPM, 2μs tijdsverloop. Servo motor aandrijving met mechatronisch ontwerp omvat ingebouwde aandrijving, positie sensor, temperatuur/spanning monitoring, en bescherming tegen overtemperatuur, overspanning, en overstroom.

Geavanceerd BLDC motor ontwerp met lage weerstand statorwikkeling en hoog-coercieve rotor magneten voor een soepele, efficiënte werking.

Compatibel met hostcomputer software voor parameterafstemming, testen en firmware-updates. Ondersteunt open-source platforms zoals PC, MCU, PLC, industriële computers en Raspberry Pi.Kenmerken zijn onder andere motorinstellingen, encoderconfiguratie en controleparameters.
Related Collections

Verken meer drones en accessoires
-
Camera Drone
Onze Camera Drone Collectie biedt een breed scala aan merken, waaronder FIMI,...
-
FPV -drone
Ontdek onze complete FPV-dronecollectie, met race-, freestyle-, longrange-, cinewhoop- en tandenstokerdrones in...
-
Drone -accessoires
Ontdek een breed scala aan drone-accessoires om de vliegprestaties te verbeteren, de...