Overzicht
De MyActuator RH-14 Holle Harmonic Motor integreert een compacte harmonic drive reducer met een hoogprecisie servomotor, die 11Nm nominale koppel, 28Nm piekkoppel en 25RPM nominale snelheid levert onder 48V invoer. Met een 100:1 overbrengingsverhouding, dubbele 17-bits encoders en ondersteuning voor CAN BUS en EtherCAT communicatie, zorgt het voor uitzonderlijke controle-nauwkeurigheid voor geavanceerde robotica en automatiseringstoepassingen.
Belangrijkste Kenmerken
-
Hoog Koppel & Stabiliteit – 11Nm continu koppel en tot 28Nm piekkoppel zorgen voor stabiele kracht voor veeleisende toepassingen.
-
Hoog Precisie – Dubbele 17-bits ABS encoders leveren herhaalbare positie-nauwkeurigheid van <0.01°.
-
Laag Geluid & Soepele Werking – Geoptimaliseerd ontwerp biedt lage trillingen en geluid voor gevoelige omgevingen.
-
Geïntegreerde Holle As – Maakt eenvoudige kabelrouting en multifunctionele mechanische integratie mogelijk.
-
Robuuste Constructie – Ondersteunt radiale belasting tot 8,6KN en axiale belasting tot 58,7KN.
-
Flexibele Communicatie – Compatibel met zowel CAN BUS als EtherCAT protocollen voor naadloze integratie.
-
Compact Ontwerp – Afmetingen 120mm x 120mm x 80mm, gewicht slechts 0,78kg, waardoor het ideaal is voor compacte systemen.
Technische Specificaties
| Parameter | Eenheid | RH-14 |
|---|---|---|
| Overbrengingsverhouding | – | 100 |
| Ingangsspanning | V | 48 |
| Onbelaste Snelheid | RPM | 30 |
| Onbelaste Stroom | A | 0.4 |
| Nominale Snelheid | RPM | 25 |
| Nominaal Koppel | N·m | 11 |
| Nominaal Vermogen | W | 28 |
| Nominale Stroom | A (rms) | 2.8 |
| Piek Koppel | N·m | 28 |
| Piek Stroom | A (rms) | 5.7 |
| Motor Terug-EMF Constante | Vdc/Krpm | 19.2 |
| Module Koppel Constante | N·m/A | 4 |
| Motor Fase Weerstand | Ω | 0.62 |
| Motor Fase Inductantie | mH | 0.43 |
| Polen Paar | – | 10 |
| 3-Fase Verbinding | – | Y |
| Speling | Arcsec | <40 |
| Radiale Last (Statisch/Dynamisch) | KN | 8.6 / 5.8 |
| Axiale Last (Statisch/Dynamisch) | KN | 58.7 / 16.2 |
| Inertie (N/B) | kg·m² | 0.29 / – |
| Encoder Type | – | Dual ABS-17BIT (Ingang & Uitgang) |
| Herhaalpositie Nauwkeurigheid | Graden | <0.01 |
| Communicatie | – | CAN BUS & EtherCAT |
| Gewicht | Kg | 0.78 |
| Isolatieklasse | – | F |
Interface & Connectiviteit
-
EtherCAT Poorten: IN/UIT voor hoge-snelheid communicatie.
-
CAN_H / CAN_L: Netwerk datacommunicatieterminals.
-
Voeding: VCC (Positief) & GND (Negatief) terminals.
-
Accu Poorten: Geheugen batterijconnectoren (BAT+ / BAT-).
-
Signaal Poorten: T+, T-, R+, R- voor gegevensuitwisseling tussen master-station.
Pakketlijst
-
Voedingskabel ×2
-
CAN BUS Communicatiekabel ×2 / Multi-turn Batterijkabel ×1
-
120Ω Terminalweerstand ×1
-
EtherCAT Communicatiekabel ×2
-
CAN BUS Communicatiemodule ×1 (inclusief gratis USB-CAN adapter)
Toepassingen
-
Robotarmen – Hoge precisie en holle as voor interne kabelrouting in industriële robots.
-
Laser Cutters – Vlotte en stabiele beweging voor geautomatiseerde productielijnen.
-
Medische Instrumenten – Laag geluidsniveau en hoge nauwkeurigheid voor gevoelige omgevingen.
Voordelen
-
Geïntegreerd ontwerp vereenvoudigt de installatie en verkort de ontwikkelingstijd.
-
Hoge belastingcapaciteit en uitstekende herhaalbaarheid voor veeleisende industriële taken.
-
Ondersteunt meerdere communicatieinterfaces voor veelzijdige systeemintegratie.
Details

De MyActuator RH-14 motor heeft een dubbele encoder, CAN BUS en EtherCAT communicatie, een overbrengingsverhouding van 100, 11 N.m koppel, 28 W vermogen, en biedt snelheid en stilstand koppel gegevens voor verschillende belastingen.

Interface details: EtherCAT, CAN-bus, stroom- en batterijverbindingen. Verpakking: stroom-/communicatiekabels, terminalweerstand, CAN-module. Afmetingen: 120×120×80mm. USB-CAN-adapter inbegrepen.

RH-14 accessoires omvatten voeding, CAN BUS, EtherCAT-kabels, 120Ω weerstand en CAN-module. Aansluitingen en draadfuncties zijn gelabeld. USB-CAN-adapter gratis bij bestelling inbegrepen; extra eenheden beschikbaar op aanvraag.

RH Series-Standard Type geïntegreerde harmonische module biedt stabiele prestaties bij lage snelheid, laag geluid, hoge precisie, sterke belastingcapaciteit, nauwkeurige controle en eenvoudige bediening.

Holle asmotor RH Series biedt een geïntegreerd ontwerp, trillingsbestendigheid en tijdbesparende ontwikkeling. EPS-RH-14-100-C-B specificeert merk, motortype, reducer, overbrengingsverhouding, communicatie, rem.Gebruikt in robotarmen, laser snijders, medische instrumenten.

MyActuator RH-14-100 motor, 100W, 11Nm, 250rpm, 48V, zilver metallic behuizing, zwarte connector, precisie-engineering ontwerp.


MyActuator MT-RH-14-100-N motor met CAN-businterface en LED-indicator
Related Collections

Verken meer drones en accessoires
-
Camera Drone
Onze Camera Drone Collectie biedt een breed scala aan merken, waaronder FIMI,...
-
FPV -drone
Ontdek onze complete FPV-dronecollectie, met race-, freestyle-, longrange-, cinewhoop- en tandenstokerdrones in...
-
Drone -accessoires
Ontdek een breed scala aan drone-accessoires om de vliegprestaties te verbeteren, de...