MyActuator RH-17 Holle Harmonic Robot Joint Motor – 54N·m piekkoppel, 100:1 overbrengingsverhouding, EtherCAT & CAN BUS, dubbele ABS-17BIT encoder

Overzicht

De MyActuator RH-17 Hollow Harmonic Robot Joint Motor is een hoogpresterende actuator ontworpen voor geavanceerde robottoepassingen. Met een 100:1 overbrengingsverhouding, 54 N·m piek koppel, en 35 N·m nominale koppel, zorgt het voor een precieze, stabiele en krachtige werking. Met EtherCAT en CAN BUS communicatie, een dual ABS-17BIT encoder systeem, en gekruiste rollagers, biedt deze motor uitzonderlijke controle-nauwkeurigheid en duurzaamheid. Het compacter holle ontwerp (Ø80 mm × 90,2 mm) en 1,11 kg gewicht maken het ideaal voor robotarmen, collaboratieve robots en automatiseringssystemen die hoge koppel dichtheid en precieze bewegingscontrole vereisen.

Belangrijkste Kenmerken

• Hoog Koppel & Vermogen: Nominaal koppel van 35 N·m en piek koppel van 54 N·m voor veeleisende toepassingen.

• Dubbele Communicatie: Ondersteunt EtherCAT en CAN BUS protocollen voor naadloze integratie en snelle respons.

• Precisie Controle: Dubbele ABS-17BIT encoders voor invoer en uitvoer leveren nauwkeurige positionering met <0.01° herhaalbaarheid.

• Compact & Lichtgewicht: Holle as ontwerp met slechts 1.11 kg gewicht, geoptimaliseerd voor hoge koppel dichtheid.

• Robuuste Bouw: Voorzien van gekruiste rollagers voor verbeterde laadcapaciteit en duurzaamheid.

• Industrieel Niveau Betrouwbaarheid: Isolatieniveau F, high-speed MCU, en geoptimaliseerde warmteafvoer voor stabiele prestaties op lange termijn.

Productparameters

Encoder Type

• Ingang Encoder: ABS-17BIT

• Uitgang Encoder: ABS-17BIT

• Levert nauwkeurige bewegingsfeedback voor verbeterde controle nauwkeurigheid.

Installatie & Afmetingen

• Grootte: Ø80 mm × 90,2 mm

• Montage: Meerdere doorvoergaten en schroefdraadinterfaces voor een veilige installatie.

• Holle As: Geoptimaliseerd voor kabelrouting in robotarmen en automatiseringssystemen.

Interface & Bedrading

• EtherCAT Poorten: IN en OUT terminals voor netwerkketen.

• CAN BUS Poorten: CAN_H en CAN_L voor communicatie.

• Voedings Terminals: XT30 connectors voor betrouwbare stroomlevering.

• Hulpaansluitingen: Geheugenbatterij en bleeder weerstand interfaces voor geavanceerde besturingsopstellingen.

Pakketinhoud

• Actuator: MyActuator RH-17 Holle Harmonic Joint Motor ×1

• A. Voedingskabel ×2

• B. CAN BUS Communicatiekabel ×4

• C. 120Ω Terminalweerstand ×1

• D. EtherCAT Communicatiekabel ×2

• E. CAN BUS Communicatiemodule ×1 (Gratis USB-CAN-adapter inbegrepen per bestelling)

Toepassingen

• Collaboratieve robotarmen

• Industriële automatiseringssystemen

• Humanoïde en viervoetige robots

• Precisiebewegingsplatforms

• Autonome robotgewrichten voor onderzoek en ontwikkeling

Details

Robotmotor RH-17 biedt dubbele encoder, CAN BUS & EtherCAT, 100:1 overbrengingsverhouding, 48V, 35 N.m koppel, 91W vermogen. Verkrijgbaar met/zonder rem. Inclusief tekeningen en parameters.

De RH-17 interface omvat EtherCAT, CAN-bus, stroom- en batterijverbindingen. De verpakking bevat kabels, weerstanden en een module. Afmetingen: 120×120×115mm. De lijst bevat stroom-, CAN-, EtherCAT-kabels, weerstand en communicatie-module.

De accessoires van de RH-17 omvatten stroom-, CAN BUS-, EtherCAT-kabels, 120Ω weerstand en communicatie-module. Details omvatten connectors, draadkleuren, functies en terminalweerstanden voor elk component. USB-CAN-adapter inbegrepen bij de bestelling.