MyActuator RH-20 Harmonic Robot Joint Motor, 100:1 Overbrengingsverhouding, 80N·m Piekkoppel, EtherCAT & CAN Bus, Dubbele 17-bits Encoder

Overzicht

De MyActuator RH-20 Harmonic Robot Joint Motor is een hoogpresterende harmonische aandrijfactuator, ontworpen voor robotgewrichten, industriële automatisering en precisiebewegingssystemen. Met een 100:1 overbrengingsverhouding, 80N·m piek koppel, 50N·m nominale koppel, en 130W nominale vermogen, levert deze actuator krachtige, stabiele en efficiënte prestaties in een compact formaat.
Uitgerust met EtherCAT en CAN Bus communicatieprotocollen en dubbele 17-bits absolute encoders, zorgt de RH-20 voor uitzonderlijke herhaalpositie nauwkeurigheid (<0.01°), waardoor het ideaal is voor humanoïde robots, collaboratieve robotarmen, mobiele robots en andere precisietoepassingen.

Belangrijkste Kenmerken

• Hoge Vermogen Output – 50N·m nominale koppel, 80N·m piek koppel, en 130W nominale vermogen voor zware toepassingen.

• Precisie Controle – Dual ABS 17-bits encoders leveren herhaalbare positioneringsnauwkeurigheid van minder dan 0,01°.

• Geavanceerde Communicatie – Ondersteunt EtherCAT en CAN Bus voor snelle en betrouwbare realtime controle.

• Betrouwbare Bescherming – F-klasse isolatie zorgt voor veilige en stabiele werking tijdens continu gebruik bij hoge belasting.

• Compact Ontwerp – 90mm diameter, 97,4mm hoogte en slechts 1,75kg gewicht voor naadloze integratie in multi-as systemen.

• Duurzame Lagers – Kruisrol lagers voor hoge radiale en axiale belastingcapaciteit en een lange levensduur.

Technische Specificaties

Motorprestaties

Last & Inertie

Stalling Koppel Gegevens

Interface en Pinout

• EtherCAT_IN / EtherCAT_OUT – Hoge-snelheid communicatiepoorten

• CAN_H / CAN_L – CAN Bus netwerkterminals

• VCC / GND – Positieve en negatieve voeding

• RES+ / RES- – Bleeder weerstand interface

• BAT+ / BAT- – Multi-turn geheugen batterijverbinding

• T+, T-, R+, R- – Master-slave communicatie en statusfeedback

Pakketinhoud

• Voedingskabel ×2

• CAN Bus Communicatiekabel ×4

• Bleeder Weerstandskabel ×1

• Multi-turn Accu Kabel ×1

• 120Ω Terminal Weerstand ×1

• EtherCAT Communicatie Kabel ×2

• CAN Bus Communicatiemodule ×1 (USB-CAN Adapter)

Toepassingen

• Humanoïde robot gewrichten

• Collaboratieve robotarmen

• Mobiele robots en AGV aandrijfsystemen

• Precisie positioneringsplatforms

• Geautomatiseerde inspectie- en laboratoriumapparatuur

Details

MyActuator RH-20 harmonische motor heeft een dubbele encoder, CAN BUS & EtherCAT, 100:1 overbrengingsverhouding, 50 N.m koppel, 130 W vermogen. Beschikbaar met/zonder rem, IP54, inclusief tekeningen en parameters.

De Harmonic Motor interface heeft EtherCAT, CAN bus, stroom- en batterijverbindingen. Verpakking: 120x120x115mm. Inclusief kabels, weerstanden, communicatiemodules voor installatie.

De RH-20 accessoires bevatten markeerinstructies voor stroom, CAN BUS, EtherCAT kabels en communicatiemodule. Details omvatten connector types, draadkleuren, functies en terminalweerstand. Elke bestelling bevat een gratis USB-CAN adapter.