• MyActuator RH-25 Hollow Harmonic Robot Joint Motor – 48V, 157N·m Peak Torque, 100:1 Gear Ratio, Dual Encoder, EtherCAT & CAN Bus Control
  • MyActuator RH-25 Hollow Harmonic Robot Joint Motor – 48V, 157N·m Peak Torque, 100:1 Gear Ratio, Dual Encoder, EtherCAT & CAN Bus Control
  • MyActuator RH-25 motor: 48V, 157N·m peak torque, 100:1 gear ratio, dual encoder, EtherCAT & CAN. 108Nm rated torque, 282W, 10 pole pairs. Includes installation drawings.
  • MyActuator RH-25: 48V, 157N·m torque, 100:1 gear ratio, dual encoder, EtherCAT/CAN control, 17-bit ABS.
  • High-torque harmonic actuator with 100:1 gear ratio, dual encoder, EtherCAT/CANBUS, lightweight 2.42kg, Ø110mm×89.5mm, high-speed MCU, CAN chips, roller bearings.
  • MyActuator RH-25 motor: 48V, 157N·m torque, 100:1 gear ratio, dual encoder, EtherCAT & CAN Bus. Includes cables, resistance, module, and USB-CAN adapter.
1 6

MyActuator RH-25 Holle Harmonic Robot Aandrijfmotor – 48V, 157N·m piekkoppel, 100:1 overbrengingsverhouding, dubbele encoder, EtherCAT & CAN Bus besturing

MyActuator RH-25 Holle Harmonic Robot Aandrijfmotor – 48V, 157N·m piekkoppel, 100:1 overbrengingsverhouding, dubbele encoder, EtherCAT & CAN Bus besturing

MyActuator

$2,039.00 USD
$2,039.00 USD
Aanbieding Uitverkocht
Belastingen inbegrepen. Verzendkosten worden berekend bij de checkout.
Opties
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Alle details bekijken

Overzicht

De MyActuator RH-25 Hollow Harmonic Robot Joint Motor is een hoogwaardig robotische actuator ontworpen voor industriële robots, samenwerkende robots en automatiseringssystemen. Met een 100:1 overbrengingsverhouding, 157N·m piek koppel, 108N·m nominale koppel, en dubbele encoder (ABS-17BIT in/uitgang), levert het uitzonderlijke precisie en betrouwbaarheid. Met 48V invoerspanning, CAN Bus en EtherCAT communicatie, en gekruiste rollagers, zorgt de RH-25 voor hoge stabiliteit en soepele beweging voor geavanceerde robottoepassingen.

Belangrijkste Kenmerken

  • Hoge Koppeluitgang: 157N·m piek koppel en 108N·m nominale koppel voor zware toepassingen.

  • Dubbele Communicatie-interfaces: Ondersteunt zowel EtherCAT als CAN Bus voor flexibele integratie.

  • Precisiecontrole: Dubbele 17-bits absolute encoders zorgen voor nauwkeurige positionering met <0.01° herhaalbaarheid.

  • Compact & Lichtgewicht: Diameter Ø110mm en gewicht 2.42kg, ideaal voor ruimtebeperkte ontwerpen.

  • Robuuste Constructie: Voorzien van gekruiste rollagers voor duurzaamheid en stabiliteit.

  • Efficiënte Prestaties: Geclassificeerd vermogen van 282W en 25RPM nominale snelheid voor een soepele werking.

  • Hoge Betrouwbaarheid: Isolatieniveau F en speling <40 boogseconden verbeteren de operationele consistentie.

Specificaties

Mechanische & Elektrische Parameters

Parameter Eenheid Waarde
Overbrengingsverhouding – 100:1
Ingangsspanning V 48
Nominale Snelheid RPM 25
Geen Last Snelheid RPM 30
Nominaal Koppel N·m 108
Piek Koppel N·m 157
Nominaal Vermogen W 282
Nominale Stroom A (rms) 10.6
Piek Stroom A (rms) 14.1
Terug-EMF Constante Vdc/Krpm 19.2
Koppelconstante N·m/A 10.1
Faseweerstand Ω 0.16
Fase-inductantie mH 0.33
Polenpaar – 10
Communicatie – CAN Bus & EtherCAT
Gewicht (N/B) Kg 2.42 / 2.74
Inertie (N/B) kg·m² 1.94 / 2.32
Isolatieklasse – F

Last & Nauwkeurigheid

Parameter Eenheid Waarde
Speling boogseconde <40
Radiale Last (Statisch/Dynamisch) KN 35.8 / 21.8
Axiale Last (Statisch/Dynamisch) KN 198.2 / 49.1
Herhaalpositie Nauwkeurigheid graad <0.01°

Stalling koppelgegevens

Koppel (N·m) Temperatuurstijging (°C) Stalling tijd (s) Fase stroom (A rms)
162 3 15 18.0
216 9 10 22.1
256 39 5 24.6

Pakketinhoud

  • A. Voedingskabels ×2

  • B. CAN-bus communicatiedraden ×4

  • C. 120Ω Terminalweerstand ×1

  • D. EtherCAT Communicatiekabels ×2

  • E. CAN Bus Communicatiemodule ×1 (inclusief gratis USB-CAN adapter)

  • F. MyActuator RH-25-100-N Motor x 1

Toepassingen

  • Collaboratieve robotarmen

  • Servicerobots

  • Humanoïde robots

  • Geautomatiseerde productielijnen

  • Precisiebewegingscontrolesystemen

Details

MyActuator RH-25 Robot Motor, The Robot Motor RH-25 features dual encoder, 100:1 gear ratio, CAN BUS & EtherCAT, 108 N.m rated torque, 157 N.m peak torque, 48V support, brake options, and includes installation drawings and stall torque data.

Robotmotor RH-25 biedt dubbele encoder, 100:1 overbrengingsverhouding, CAN BUS & EtherCAT, 108 N.m nominale koppel, 157 N.m piekkoppel. Ondersteunt 48V, beschikbaar met/zonder rem, inclusief installatie tekeningen en stall koppel gegevens.

MyActuator RH-25 Robot Motor, RH-25 accessories include power supply, CAN BUS, EtherCAT cables, 1200Ω resistance, and communication module, with details on connectors, wire functions, and terminal resistances for proper installation and operation.

De accessoires van de RH-25 omvatten een voedingsadapter, CAN BUS, EtherCAT-kabels, 1200Ω weerstand en een communicatiemodule. Details omvatten connectors, draadfuncties en terminalweerstanden voor een correcte installatie en werking.

 

Related Collections

Verken meer drones en accessoires