• MyActuator RH-32 Hollow Harmonic Robot Joint Module, 48V, 229Nm Peak Torque, Dual 17-Bit Encoders, CAN BUS & EtherCAT Control
  • MyActuator RH-32 Hollow Harmonic Robot Joint Module, 48V, 229Nm Peak Torque, Dual 17-Bit Encoders, CAN BUS & EtherCAT Control
  • MyActuator RH-32 robot joint module features 48V, 229Nm torque, dual 17-bit encoders, and CAN BUS/EtherCAT control.
  • MyActuator EPS-RH-32-100-E-N0: 48V, 229Nm peak torque, 1:100 gear ratio, dual 17-bit encoders, EtherCAT+CAN BUS, 1885RPM, 150Nm rated torque, 32.1A peak current, 10 pole pairs, <40μsec backlash.
  • MyActuator RH-32 hollow harmonic joint module features 48V, 229Nm peak torque, dual 17-bit encoders, and supports CAN BUS & EtherCAT control.
  • MyActuator RH-32 robot joint module features 48V, 229Nm torque, dual 17-bit encoders, supports CAN BUS and EtherCAT, includes cables and USB-CAN adapter.
  • High-torque harmonic actuator (229N.m, 100:1 gear ratio), 4.32kg, compact size, dual 17-bit encoders, EtherCAT/CANBUS, MCU, roller bearings. Model RH-32-100-M for robotic precision control.
1 7

MyActuator RH-32 Holle Harmonic Robot Joint Module, 48V, 229Nm piekkoppel, Dubbele 17-bits encoders, CAN BUS & EtherCAT-besturing

MyActuator RH-32 Holle Harmonic Robot Joint Module, 48V, 229Nm piekkoppel, Dubbele 17-bits encoders, CAN BUS & EtherCAT-besturing

MyActuator

$2,259.00 USD
$2,259.00 USD
Aanbieding Uitverkocht
Belastingen inbegrepen. Verzendkosten worden berekend bij de checkout.
Opties
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Alle details bekijken

Overzicht

De MyActuator RH-32 Holle Harmonic Robot Joint Module is een hoog-torque, hoog-precisie actuator ontworpen voor robotarmen, humanoïde robots en collaboratieve automatiseringssystemen. Met een overbrengingsverhouding van 100:1, 48V invoerspanning, en 229 N·m piek koppel, zorgt de RH-32 voor uitzonderlijke prestaties voor toepassingen die een soepele beweging, nauwkeurige controle en hoge belastingcapaciteit vereisen. Met ondersteuning voor dubbele encoders (17-bits in/uitgang), CAN BUS &en EtherCAT communicatie, en een holle asontwerp, integreert het naadloos in geavanceerde robotsystemen.

Belangrijkste Kenmerken

  • Hoge Koppelprestaties – Levert tot 150 N·m nominale koppel en 229 N·m piek koppel, ideaal voor zware robotgewrichten.

  • Precisiecontrole – Dubbele 17-bits encoders zorgen voor nauwkeurige feedback en herhaalbaarheid van <0.01°.

  • Veelzijdige Communicatie – Ondersteunt CAN BUS en EtherCAT voor betrouwbare en flexibele systeemintegratie.

  • Robuuste Laadcapaciteit – Verwerkt tot 342,6 kN axiale statische belasting en 81,6 kN axiale dynamische belasting.

  • Compact Hol Ontwerp – Vergemakkelijkt kabelrouting door het gewricht voor een schonere en veiligere robotopstelling.

  • Hoge Betrouwbaarheid – Beoordeeld met F isolatieklasse en geavanceerd warmteafvoersysteem voor industriële duurzaamheid.

Technische Specificaties

Parameter Eenheid Waarde
Overbrengingsverhouding — 100
Ingangsspanning V 48
Onbelaste Snelheid RPM 20
Onbelaste Stroom A 2.8
Nominale Snelheid RPM 18
Nominaal Koppel N·m 150
Nominaal Vermogen W 282
Nominale Stroom A(rms) 21.8
Piek Koppel N·m 229
Piek Stroom A(rms) 32.1
Motor Back-EMF Constante Vdc/Krpm 26.7
Module Koppel Constante N·m/A 6.9
Motor Fase Weerstand Ω 0.08
Motor Fase Inductantie mH 0.18
Polen Paar — 10
3 Fase Verbinding — Y
Speling Arcsec < 40
Radiale Last (Statisch/Dynamisch) kN 65.4 / 38.2
Axiale Last (Statisch/Dynamisch) kN 342.6 / 81.6
Inertie (N/B) kg·m² 6.86 / 8.32
Encoder Type — Dual Encoder ABS-17BIT (Ingang/Uitgang)
Herhaalpositie Nauwkeurigheid Graden < 0.01
Communicatie — CAN BUS & EtherCAT
Gewicht (N/B) Kg 4.32 / 4.74
Isolatieklasse — F

Interface Beschrijving

De RH-32 ondersteunt EtherCAT en CAN communicatie, wat betrouwbare realtime controle biedt.

  • EtherCAT: Hoge-snelheid deterministische communicatie voor industriële automatisering.

  • CAN BUS: Flexibele en stabiele communicatie voor complexe multi-joint systemen.

  • Specifieke connectors voor stroom, feedback en controlesignalen zorgen voor een veilige en efficiënte integratie.

Verpakkingsinformatie

  • Doosafmetingen: 165mm × 165mm × 127mm

  • Inclusief accessoires:

    • Voedingskabel × 2

    • CAN BUS communicatiekabel × 2

    • Bleeder weerstandskabel × 1

    • Multi-turn batterijkabel × 1

    • 120Ω terminalweerstand × 1

    • EtherCAT communicatiekabel × 2

    • CAN BUS communicatiemodule × 1 (met gratis USB-CAN adapter)

    • MyActuator RH-32-100 Robot Joint Module x 1

Toepassingen

  • Collaboratieve robots (cobots)

  • Humanoïde en service robots

  • Industriële manipulators

  • Geautomatiseerde geleide voertuigen (AGV's)

  • Precisie positioneringssystemen

Details

MyActuator RH-32 Robot Joint, The Robot joint RH-32 features dual encoder, CAN BUS/EtherCAT, 100:1 gear ratio, 48V, 150 N.m torque, 21.8 A current, optional brake, and IP54 rating.

Robot gewricht RH-32 biedt dubbele encoder, CAN BUS/EtherCAT, 100:1 overbrengingsverhouding, 48V, 150 N.m koppel, 21.8 Een huidige. Optionele rem, IP54 beschikbaar.

MyActuator RH-32 Robot Joint, The Robot joint RH-32 has EtherCAT and CAN interfaces, measures 165x165x127mm, and includes cables, terminal resistance, and a CAN module.

Robot gewricht RH-32 heeft EtherCAT en CAN interfaces, poortdefinities, afmetingen 165x165x127mm. Inclusief kabels, terminalweerstand, CAN-module.

MyActuator RH-32 Robot Joint, RH-32 accessories include power, CAN BUS, EtherCAT cables, resistor, and CAN module. Details cover connectors, wire functions, and terminal resistances. Free USB-CAN adapter included.

RH-32 accessoires omvatten stroom, CAN BUS, EtherCAT kabels, 120Ω weerstand en CAN-module. Details omvatten connectors, draadfuncties en terminalweerstanden voor een juiste installatie en communicatie. Gratis USB-CAN adapter inbegrepen bij elke bestelling.

 

Related Collections

Verken meer drones en accessoires