Elephant Robotics myCobot 320 M5 7-assige collaboratieve robotarm, 1kg, 350mm, ROS/Python
Elephant Robotics myCobot 320 M5 7-assige collaboratieve robotarm, 1kg, 350mm, ROS/Python
Yahboom
Kan beschikbaarheid voor afhalen niet laden
Overzicht
De Elephant Robotics myCobot 320 M5 is een programmeerbaar 7-assige collaboratieve robotarm ontwikkelingsplatform gebouwd rond M5Stack-Basic, ESP32-Pico, en M5Stack-Atom multi-core collaboratieve besturing. Het ondersteunt myBlockly visueel programmeren, Python-ontwikkeling, en ROS-ontwikkeling, met een draagvermogen tot 1 kg, werkradius tot 350 mm (exclusief grijper), en positioneringsnauwkeurigheid van ±0,5 mm.
Belangrijkste Kenmerken
- Multi-omgeving programmeren: myBlockly (visueel), Python, ROS; ondersteunt ook C++, C#, JavaScript, en op JavaScript gebaseerde workflows zoals vermeld.
- Multi-core collaboratieve besturing: M5Stack-Basic hoofdcontroller + on-board ESP32-Pico en M5Stack-Atom collaboratieve besturing.
- Hoge-prestatie beweging: draagvermogen 1000 g, werkradius 350 mm (exclusief grijper) / 470 mm (inclusief grijper), positioneringsnauwkeurigheid ±0,5 mm.
- Hardwareconfiguratie: 5*5 LED-matrix, 2 inch LED-display en dubbele display-mogelijkheid.
- Industriële I/O-uitbreiding: 24V industriële elektrische interface en 24V I/O x 12 stuks; inclusief PLC-interface en noodstopinterface.
- Onderwijs & leermiddelen: drag-to-teach, inverse kinematica, voorwaartse en inverse kinematica-algoritmemodules, ROS-simulatieondersteuning, praktische cursussen en eindgrijpergebruiksgids.
- Connectiviteit: USB, WIFI, Bluetooth; Type-C-interface.
- Mobiele bediening: MyCobot Controller-app via Bluetooth (alleen Android).
Voor vragen over compatibiliteit vóór aankoop (controllers, softwareomgevingen of optionele grijpers), neem contact op [email protected] or bezoek https://rcdrone.top/.
Specificaties
| Merk | Elephant Robotics |
| Model | myCobot 320 M5 |
| Type | Collaboratieve robotarm |
| As / DOF | 7-assig; configuratieverschillen getoond: myCobot 320 M5 (6 DOF) / myCobot 320 M5 + Adaptieve grijper (7 DOF) |
| Draagvermogen | 1000 g (1 kg) |
| Gewicht van de arm | 3.3 kg |
| Werkbereik | 350 mm (exclusief grijper); 470 mm (inclusief grijper) |
| Positioneer nauwkeurigheid | ±0.5 mm |
| Gewrichtsbereik (weergegeven) | J1: -165° tot +165° |
| Hoofdcontroller | M5Stack-Basic |
| On-board besturing | ESP32-Pico, M5Stack-Atom |
| Flash-geheugen (controller) | 16MB FLASH |
| Draadloos (controller) | 2.4G-antenne, Bluetooth |
| Displays | Matrix 5*5 LED; 2 inch LED-display; dubbele display |
| Industriële I/O | 24V I/O x 12 stuks; 24V industriële elektrische interface |
| Andere interfaces / bedieningselementen (getoond) | Type-C interface; LEGO-interface; PLC-interface; noodstopinterface; aangepaste knop x 4 stuks |
| Servos (getoond) | Hoge prestatieservo x 6 stuks |
| Verbindingsmethoden (software) | USB, WIFI, Bluetooth |
| Ondersteunde programmeertalen (getoond) | Python, C++, Arduino, C#, JS |
| Ontwikkelingsplatforms (getoond) | Android, Windows, Mac OSX, Linux |
Optionele eind effector (getoond): myGripperF100 krachtgestuurde grijper
| Materiaal | PC, PBT |
| Vakmanschap | Spuitgieten |
| Grijpbereik | 0-100 mm (standaard vingertop) |
| Nominale belasting | 500 gram |
| Herhaalnauwkeurigheid | 0.5 mm |
| Klemkracht | Koppel instelbaar; ondersteunt multi-speed koppel aanpassing |
| Flexibele vingertoppen | Standaard configuratie; ondersteunt vervanging van flexibele vingertoppen (gratis) |
| Display | Toont grijperhoek, snelheid, stroom, invoer en uitvoer 10-niveau informatie |
| Bedieningsinterface | RS485/IO IO bediening/knopbediening |
| Afmetingen | 156X106X61mm |
| Gewicht | 340 g |
| Grijpscenario (getoond) | 0-100 mm objecten; geschikt voor kwetsbare objecten zoals eieren, tofu, fruit, etc. |
Toepassingen
- Onderwijs en training: robotbesturingsprincipes, inverse kinematica en drag-to-teach demonstraties
- ROS-simulatieontwikkeling en algoritmeverificatie in een virtuele omgeving
- Maker- en onderzoeksprototyping met visuele programmering (myBlockly) en Python
- AI/vision-gerelateerde demo's zoals itemsortering en beeldherkenning (zoals beschreven)
Instructievideo
Details
Elephant Robotics myCobot 320 M5 is een compacte collaboratieve robotarm voor Python- en ROS-ontwikkeling met een draagvermogen tot 1 kg.
Programmeer in myBlockly, Python of ROS en breid vervolgens uit naar geavanceerde workflows zoals inverse kinematica, drag-to-teach en app-besturing.
Voeg de optionele krachtgestuurde grijper toe voor flexibeler pick-and-place werk met instelbare grijpkracht en vervangbare vingertoppen.
Kies tussen de krachtgestuurde en adaptieve grijperconfiguraties op basis van uw grijpreikwijdte en bedieningsinterfacebehoeften.
Ingebouwde 24V industriële I/O, noodstopinterface en ingebouwde displays ondersteunen veiliger prototyping en industriële integratie.
M5Stack-Basic fungeert als de hoofdcontroller, met ESP32-Pico en M5Stack-Atom die samenwerkende controle bieden voor responsieve werking.
Ontwikkel op Windows, macOS, Linux of Android met behulp van open interfaces, en maak verbinding via USB, Wi‑Fi of Bluetooth.
Begin snel met grafische programmering en begeleide tools voor kalibratie, transport en basis robotbesturing.
Bluetooth-appbesturing op Android maakt snelle gewrichtsbewegingen en coördinaten-jogging mogelijk tijdens installatie en testen.
ROS-simulatie helpt bij het valideren van bewegingsplanning en controle-algoritmen voordat ze op de fysieke arm worden uitgevoerd.
Ingebouwde modules voor voorwaartse en inverse kinematica ondersteunen lesgeven, padplanning en herhaalbare bewegingsontwikkeling.
De gewrichtsindeling is duidelijk in kaart gebracht van J1 tot J7 voor eenvoudiger programmeren, lesgeven en probleemoplossing.
Een compacte, gearticuleerde structuur biedt een breed bewegingsbereik voor onderwijs, laboratoria en desktopautomatisering.
Een werkstraal van 350 mm ondersteunt desktoptaken, met een groter bereik beschikbaar bij gebruik van een adaptieve grijper.
Visuele ontwikkelingsworkflows kunnen worden gebruikt voor interactieve demo's zoals objecttracking en eenvoudige automatiseringsroutines.
De basis biedt duidelijk gelabelde 24V ingangen/uitgangen voor het integreren van sensoren, PLC-stijl signalen en veiligheidscontroles.
Een vergelijking naast elkaar benadrukt de voordelen van de myCobot 320 in draagvermogen en werkbereik voor bredere toepassingen.
Geschikt voor makerprojecten, universitaire onderwijs labs, simulatiegestuurde ontwikkeling en lichte commerciële workflows.
De documentatie van myCobot 320 M5 biedt links naar installatie-, kalibratie- en programmeergidsen voor Python, ROS1/ROS2, C++ en Arduino.
De installatie van myCobot 320 wordt ondersteund door downloadbare tutorialmaterialen die basisgebruik plus programmeren in Python, ROS, C++ en app-besturing behandelen.
myCobot 320 M5 bevat een dimensionale lay-out in millimeters en een basisbevestigingspatroon met 4×M6 gaten voor installatieplanning.
De krachtgestuurde grijper bevat gedetailleerde afmetingen voor de behuizing en kaakposities in zowel gesloten als maximale klemmingstoestanden.
De specificaties van de myCobot 320 M5 vermelden een werkbereik van 350 mm (470 mm met grijper), een draagvermogen van 1 kg en een herhaalbaarheid van ±0,5 mm voor installatieplanning.
De myCobot 320 M5 kit bevat de robotarm, armbasis, vaste beugels, voeding, USB-C en I/O-kabels, noodknop, aansluitklemmen en bevestigingsschroeven.
De optionele krachtgestuurde grijperkit bevat een grijper, verbindingskabel, RS485-naar-USB-module, montagebeugels en hardware voor installatie.
