• OYMotion ROH-A002 Robot Hand - Dexterous end-effector, 6 DOF, UART/RS485/CAN, 30 Kg power grip, 200,000-cycle rated
  • OYMotion ROH-A002 Robot Hand - Dexterous end-effector, 6 DOF, UART/RS485/CAN, 30 Kg power grip, 200,000-cycle rated
  • OYMotion ROH-A002 Robot Hand - Dexterous end-effector, 6 DOF, UART/RS485/CAN, 30 Kg power grip, 200,000-cycle rated
  • OYMotion ROH-A002 Robot Hand - Dexterous end-effector, 6 DOF, UART/RS485/CAN, 30 Kg power grip, 200,000-cycle rated
  • OYMotion ROH-A002 Robot Hand, Black 6-DOF robotic hands with strong grip, durable design, and multiple communication protocols for dexterous tasks.
1 5

OYMotion ROH-A002 Robothand - Behendige eind-effector, 6 DOF, UART/RS485/CAN, 30 kg krachthandgreep, 200.000-cyclus levensduur

OYMotion ROH-A002 Robothand - Behendige eind-effector, 6 DOF, UART/RS485/CAN, 30 kg krachthandgreep, 200.000-cyclus levensduur

OYMotion

$12,999.00 USD
$12,999.00 USD
Aanbieding Uitverkocht
Belastingen inbegrepen. Verzendkosten worden berekend bij de checkout.
Versie
Model
Kleur
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Alle details bekijken

Overzicht

OYMotion ROH-A002 Robot Hand is een vingervaardig antropomorf eindeffect voor belichaamde robots en industriële manipulators. Het biedt onafhankelijk gemotoriseerde vingers met aangedreven duimrotatie en ingebouwde actuatie, die overeenkomen met menselijke proporties voor complexe grijpfuncties, knijpen en wijzen. Communicatie via UART, RS485 en CAN wordt ondersteund voor integratie in robotica- en automatiseringssystemen.

Belangrijkste Kenmerken

  • Levensgrote vingervaardige ontwerp met menselijke proporties; alle actuatie is ingebouwd in de hand.
  • Onafhankelijk gemotoriseerde vingers, opvouwbaar vingerontwerp, zachte vingerkussens, siliconen handschoen.
  • Aangedreven duimrotatie met een laterale rotatiehoek tot 90°; vinger aanraakschermfunctie ondersteund.
  • Actieve DOF: 6; Gewrichten: 11.
  • Gecertificeerde duurzaamheid: 200.000 cycli; ontwerp levensduur: 3 jaar.
  • Interfaces: UART, RS485, CAN met SerialCtrl en ModBus-RTU ondersteuning.
  • Commerciële gebruikscases getoond: AGV, humanoïde robotica, industriële automatisering; 600+ implementaties (afbeeldingsbron).

Specificaties

Parameter Waarde
Verticale afstand: middelvingertop tot pols 184 mm
Verticale afstand: duimtop tot pols 93 mm
Duimlengte 111 mm
Maximale palmbreedte 83 mm
Polsdiameter 49 mm
Maximale opening/sluithoek van de duimzijde 0~31 Graden
Maximale opening/sluithoek van duim naar palm 0~50 Graden
Laterale rotatiehoek van de duim 0~90 Graden
Vinger aanraakschermfunctie Ondersteund
WerkomgevingTemperatuur: -10°C ~ +40°C; Vochtigheid: maximale relatieve vochtigheid 85%
Snelste tijd van volledig open naar volledig gesloten vinger 0.7 seconden
Snelste tijd van volledig gesloten naar volledig open vingers 0,7 seconden
Snelste tijd voor duimzijde en tegenovergestelde handpalmrotatie 0,7 seconden
Maximale actieve duwkracht van de wijsvingertip ≥0,45 Kgf
Maximale actieve kracht van de duimtipp ≥1,0 Kgf
Maximale actieve knijpkracht van twee/drie vingertoppen ≥1.0 Kgf
Maximaal gewicht dat kan worden opgetild (power grip) 30 Kg
Maximale statische belasting met één vinger (power grip) 10 Kg
Maximale statische belasting op de vingertop van één vinger (platte extensie) 8 Kg
Gewicht (inclusief pols) 565 g
Actieve DOF 6
Gewrichten 11
Geclassificeerde duurzaamheid 200.000 cycli
Materialen Aluminiumlegering, zinklegering, roestvrij staal, silicone, plastic
Communicatie-interface UART/RS485/CAN
Baudrate UART: 115200; RS485: 115200; CAN: 1M
Ondersteund protocolUART: SerialCtrl, ModBus-RTU; RS485: SerialCtrl, ModBus-RTU; CAN: SerialCtrl
Voeding DC 12~24 V; nominale stroom 48 W
Aansluiting XH2.54 4-pins terminal blokken; afstand 2,54 mm
Pin 1 RS485 DATA+ (B) / CAN-H; kleur: Wit
Pin 2 RS485 DATA- (A) / CAN-L; kleur: Bruin
Pin 3 Voedingsgrond "-"; kleur: Zwart
Pin 4 DC 24 V voedingsinvoer "+", 2 A stroom; kleur: Rood
Ontwerp levensduur 3 jaar

Toepassingen

  • AGV, humanoïde robotica en industriële automatisering.
  • Aangetoonde gebaarmodi: zijgrip (vuist), muis, zijknijp (toets), wijzen, handpalm, groet, dingen optillen.
  • Aanvullende acties: eetstokje, trekker (gesp), lege grip (grijpen), Tripod-TO, Tripod-ITC, een vuist maken (kracht), wijsvinger duwen (kolom).

Voor pre-sales en technische ondersteuning, neem contact op support@rcdrone.top or bezoek https://rcdrone.top/.

Handleidingen

ROH-A002-Dexterous-Hand.pdf

Details

OYMotion ROH-A002 Robot Hand, The OYMotion ROH-A002 robotic hand replicates human dexterity with life-size, articulated joints for precise control in advanced automation.

De OYMotion ROH-A002 robothand imiteert menselijke behendigheid, met levensgrote proporties en gewrichten voor nauwkeurige bewegingscontrole in geavanceerde automatiseringstoepassingen.

OYMotion ROH-A002 Robot Hand, Robot hand with 6 degrees of freedom, suitable for dexterous tasks, featuring UART/RS485/CAN communication and a 30 kg power grip.

De OYMotion ROH-A002 Robot Hand demonstreert verschillende grepen en gebaren voor dagelijkse taken, waaronder zijgreep, muisklik, palmsteun, groet, tillen, gebruik van eetstokjes, trekker, grijpen, tripod, krachtvuist en indexduw.

The OYMotion ROH-A002 Robot Hand features motion active DOF, 3 articulations, and a durable design for commercial applications.

Specificaties: Beweging Actieve DOF, Gewrichten: Materiaal; Zink-Magnesium Legering. Duurzaamheid: 200.000 cycli (geclassificeerd). Gewicht: 56g. Commerciële Validatie Toepassingen: AGVI, Mensachtige Robotica, Industriële Automatisering Implementaties: 600+. Status: Gestandaardiseerde, Bewezen Oplossing.

OYMotion ROH-A002 Robot Hand, The OYMotion ROH-A002 robotic hand features motorized fingers, a powered thumb, silicone glove, beeper, and RS485 for precise, natural grip.

De OYMotion ROH-A002 robotische hand biedt gemotoriseerde vingers, een aangedreven duim, een siliconen handschoen, een berichtpieper en RS485-protocol, met afmetingen en articulatiehoeken voor nauwkeurige integratie en een natuurlijke grip.

OYMotion ROH-A002 Robot Hand, The ROHAND-A002 robotic hand features motorized fingers, foldable design, silicone glove, customizable wrist, and 0–90° thumb rotation.

De ROHAND-A002 robotische hand heeft gemotoriseerde vingers, een opvouwbaar ontwerp, een siliconen handschoen, een aanpasbare pols, ingebouwde actuatoren, een pieper, RS485-protocol, 184 mm hoogte, 49 mm polsdikte, touchscreen-ondersteuning en 0–90° duimrotatie.

OYMotion ROH-A002 Robot Hand: -10°C to 40°C, 85% humidity, 0.7s speed, 30kg grip, 8kg fingertip load, 545g, 3-year lifespan.

De OYMotion ROH-A002 Robot Hand werkt binnen -10°C tot +40°C, max 85% luchtvochtigheid. Kenmerken zijn 0,7s bewegingssnelheid, 30kg krachtgreep, 8kg vingertopbelasting, 545g gewicht en een ontwerplevensduur van 3 jaar.

OYMotion ROH-A002 Robot Hand, The ROH-A002 robot hand uses 12–24V DC, 48W, with UART/RS485/CAN interfaces and a defined XH2.54 pinout for power and signals.

De ROH-A002 robot hand werkt op DC 12–24V, 48W, met UART, RS485 en CAN interfaces. De pinout van de XH2.54 connector specificeert signaaltoewijzingen en draadkleuren voor stroom en communicatie.

Related Collections

Verken meer drones en accessoires