OYMotion ROH-AP001 Behendige Robothand, 6 DOF, 11 gewrichten, krachtsensoren, UART/RS485/CAN, PID-regeling, 0,7 s

Overzicht

De OYMotion ROH-AP001 Flexibele Hand is een Robot Hand met 11 beweegbare gewrichten en 6 ingebouwde motorstuurprogramma's die 6 actieve vrijheidsgraden bieden. Een ingebouwd PID-motorbesturingsalgoritme maakt nauwkeurig, herhaalbaar grijpen en manipuleren van objecten mogelijk. Elke vinger is uitgerust met een krachtsensor voor realtime monitoring en gesloten-lus controle van de grijpkracht. Fysieke interfaces omvatten UART, RS485 of CAN FD, met ondersteuning voor het SerialCtrl specifieke seriële protocol, ModBus-RTU en CAN-protocol. ROS/ROS2-platforms worden ondersteund voor secundaire ontwikkeling via SDK (licentieovereenkomst vereist).

Belangrijkste Kenmerken

• 6 actieve DOF en 11 articulaties; onafhankelijk gemotoriseerde vingers voor een natuurlijke grip.
• Ingebouwde motorstuurprogramma's en PID-controle; alle actuatie geïntegreerd in de hand.
• Druksensoren op elke vinger met tactiele feedback en real-time krachtcontrole.
• Aangedreven duimrotatie plus opvouwbaar vingerontwerp.
• Touchscreenbediening ondersteund bij de vingertoppen.
• Snelle beweging: 0,7 s volledige buiging/strekking en 0,7 s volledige rotatie van de duim.
• Laadcapaciteit: tot 30 Kg passieve belasting voor vier vingers (gebogen), 10 Kg per vinger (gebogen), 8 Kg per vinger (gestrekt).
• Mensachtige grootte en verhoudingen; zachte vingertoppen en siliconen handschoen; aangepast polsontwerp; berichtpieper.
• Interfaces en protocollen: UART/RS485/CAN met SerialCtrl en ModBus-RTU; CAN op 1M baud.
• Materialen aangetoond: aluminiumlegering, zinklegering, roestvrij staal, siliconen, plastic.

Specificaties

Toepassingen

• Robotic end-effectors en humanoïde robots.
• Onderwijs- en onderzoeksapparatuur.
• Bionische protheses.
• Industriële automatisering en AGV-systemen.

Voor bestelondersteuning, integratieadvies of technische ondersteuning, neem alstublieft contact op met support@rcdrone.top or bezoek https://rcdrone.top/.

Handleidingen

ROH-AP001-Dexterous-Hand.pdf

Details

De ROHand levert ±1mm positioneringsnauwkeurigheid door ingebouwde PID-motorbesturing en biedt zes actieve vrijheidsgraden om menselijke handbewegingen zoals knijpen en grijpen te simuleren. Ideaal voor humanoïde robots, robotische eindeffectors, inspectiesystemen, intelligente bionische protheses en educatieve of onderzoeksapplicaties, ondersteunt het ontwerp veelzijdige, nauwkeurige manipulatie in complexe taken.

Mensachtige flexibele robothand met een constructie van lichtgewicht aluminium-zinklegering en precieze afmetingen.

De OYMotion ROH-AP001 flexibele robothand imiteert menselijke proporties, met gewrichten vingers en sensoren voor nauwkeurige, levensechte robotmanipulatie.

De OYMotion robothand voert 14 nauwkeurige gebaren uit—zoals grijpen, wijzen en tillen—om dagelijkse taken te verrichten zoals het gebruiken van eetstokjes, het dragen van tassen of het klikken op toetsenborden, en toont geavanceerde behendigheid en praktische bruikbaarheid.

De OYMotion robothand biedt gemotoriseerde vingers, een opvouwbaar ontwerp, zachte pads, een aangedreven duim, een siliconen handschoen, ingebouwde actuatie, een pieper, een op maat gemaakte pols en een RS485-connector voor een flexibele natuurlijke grip.

De OYMotion ROH-AP001 flexibele robothand heeft 6 actieve DOF, 11 gewrichten, een constructie van zink-magnesiumlegering, 300k-cycli duurzaamheid, weegt 680g en biedt kracht/tactiele feedback voor AI en precisietaken—lancering in juni 2025.

De OYMotion ROH-AP001 robot hand heeft gemotoriseerde vingers, een aangedreven duim, een siliconen handschoen en ingebouwde actuatie. Gemaakt van aluminium, zink, staal, siliconen en plastic, bevat het een pieper, een op maat gemaakte pols, RS485-protocol, opvouwbaar ontwerp en drukveren.

De afmetingen van de ROH-AP001 robot hand zijn 183 mm hoogte van vinger tot pols, 95 mm van duim tot pols, 111 mm duimlengte, 82 mm palmbreedte, 49 mm polsdiameter. Duimhoeken: 0-31° zijwaarts, 0-50° naar de palm, 0-90° rotatie. Ondersteunt touchscreen en krachtfeedback.

De OYMotion ROH-AP001 robot hand werkt tussen -10°C en +40°C, met een maximale luchtvochtigheid van 85%. Ontwerplevensduur: 3 jaar. Gewicht: 640g ±5g. Actieve kracht van de vinger ≥0.5–1.0 Kgf; passieve belasting tot 30 kg voor vier vingers.