Ga direct naar productinformatie
1 van 3

RCDrone TS5009-36 / TS5009-36B 9N·m Robot Servo Aandrijver – 24V, 1:36 Planetaire Overbrenging, RS485/CAN

RCDrone TS5009-36 / TS5009-36B 9N·m Robot Servo Aandrijver – 24V, 1:36 Planetaire Overbrenging, RS485/CAN

RCDrone

Normale prijs $299.00 USD
Normale prijs Aanbiedingsprijs $299.00 USD
Aanbieding Uitverkocht
Belastingen inbegrepen. Verzendkosten worden berekend bij de checkout.
Opties
Alle details bekijken

Overzicht

De RCDrone TS5009-36 en TS5009-36B (met rem) zijn hoogkoppel robotische servo gear actuatoren ontworpen voor professionele robotica-toepassingen. Met een geclassificeerd koppel van 9 N·m, piek koppel van 18 N·m, en een 1:36 precisie planetaire overbrengingsverhouding, bieden deze actuatoren stabiele en nauwkeurige bewegingscontrole. Ze werken op 24V met een geclassificeerde stroom van 3.5A en een geclassificeerd vermogen van 140W, en ondersteunen dual-speed modes (30 rpm / 90 rpm) en hoge-resolutie encoders (18-bits absoluut + 14-bits incrementeel). Het compacte ontwerp (Φ53 × 41 mm, 350g) zorgt voor eenvoudige integratie in humanoïde robots, robotarmen, mobiele platforms en exoskeletten.

Belangrijkste Kenmerken

  • Hoge Koppeluitgang – 9 N·m geclassificeerd, 18 N·m piek koppel voor veeleisende robotgewrichten.

  • Precisiebewegingbesturing – 18-bits absolute + 14-bits incrementele encoder feedback.

  • Meerdere Communicatieprotocollen – Ondersteunt RS485 en CAN-bus voor flexibele systeemintegratie.

  • Dubbele Snelheidsopties – 30 tpm / 90 tpm selecteerbaar voor verschillende bewegingsvereisten.

  • Compact & Lichtgewicht – 53 mm diameter, 41 mm hoogte, slechts 350g voor ruimtebeperkte ontwerpen.

  • Remoptie – TS5009-36B variant omvat een elektrische rem voor veilige bevestiging.

  • Duurzaam Tandwielsysteem – 1:36 planetaire overbrengingsverhouding met 140 g·cm² rotorinertie voor een soepele werking.

Specificaties

Parameter Waarde
Model TS5009-36 / TS5009-36B (met rem)
Nominale Spanning 24V
Nominale Stroom 3.5A
Geclassificeerd Vermogen 140W
Geclassificeerd Koppel 9 N·m
Piek Koppel 18 N·m
Geclassificeerde Snelheid 30 rpm / 90 rpm
Encoder 18-bits absoluut + 14-bits incrementeel
Rotor Inertie 140 g·cm²
Overbrengingsverhouding 1:36
Besturingsmodi Koppel / Snelheid / Positie
Communicatie RS485 / CAN
Afmetingen Φ53 mm × 41 mm
Gewicht 350g

Interface & Pin Definitie

Pin / Label Functie
A / H RS485-A of CAN-H
B / L RS485-B of CAN-L
V- Negatieve Voedingsspanning
V+ Positieve Voedingsspanning
T UART Verzenden
R UART Ontvangen
G Signaal Aarde

ID Schakelaar: Maakt snelle adresconfiguratie mogelijk voor multi-actuator setups.

Toepassingen

  • Gelede Robots – Nauwkeurige en krachtige gewrichtsactuatie.

  • Industriële Robotarmen – Hoge nauwkeurigheid en betrouwbaarheid voor automatisering.

  • Patrouille- en Inspectierobots – Soepele aandrijfbesturing voor mobiele platforms.

  • Medische Exoskeletten – Lichtgewicht en sterke gewrichtsbeweging ondersteuning.

Details

RCDrone TS5009 Servo Gear, Motor specifications: 24V, 3.5A, 140W, with torque, speed, and position control modes.

RCDrone TS5009 Servo Gear, The TS5009-36B brake option features an electric brake for secure holding.