Overzicht
De RCDrone TS5009-36 en TS5009-36B (met rem) zijn hoogkoppel robotische servo gear actuatoren ontworpen voor professionele robotica-toepassingen. Met een geclassificeerd koppel van 9 N·m, piek koppel van 18 N·m, en een 1:36 precisie planetaire overbrengingsverhouding, bieden deze actuatoren stabiele en nauwkeurige bewegingscontrole. Ze werken op 24V met een geclassificeerde stroom van 3.5A en een geclassificeerd vermogen van 140W, en ondersteunen dual-speed modes (30 rpm / 90 rpm) en hoge-resolutie encoders (18-bits absoluut + 14-bits incrementeel). Het compacte ontwerp (Φ53 × 41 mm, 350g) zorgt voor eenvoudige integratie in humanoïde robots, robotarmen, mobiele platforms en exoskeletten.
Belangrijkste Kenmerken
-
Hoge Koppeluitgang – 9 N·m geclassificeerd, 18 N·m piek koppel voor veeleisende robotgewrichten.
-
Precisiebewegingbesturing – 18-bits absolute + 14-bits incrementele encoder feedback.
-
Meerdere Communicatieprotocollen – Ondersteunt RS485 en CAN-bus voor flexibele systeemintegratie.
-
Dubbele Snelheidsopties – 30 tpm / 90 tpm selecteerbaar voor verschillende bewegingsvereisten.
-
Compact & Lichtgewicht – 53 mm diameter, 41 mm hoogte, slechts 350g voor ruimtebeperkte ontwerpen.
-
Remoptie – TS5009-36B variant omvat een elektrische rem voor veilige bevestiging.
-
Duurzaam Tandwielsysteem – 1:36 planetaire overbrengingsverhouding met 140 g·cm² rotorinertie voor een soepele werking.
Specificaties
| Parameter | Waarde |
|---|---|
| Model | TS5009-36 / TS5009-36B (met rem) |
| Nominale Spanning | 24V |
| Nominale Stroom | 3.5A |
| Geclassificeerd Vermogen | 140W |
| Geclassificeerd Koppel | 9 N·m |
| Piek Koppel | 18 N·m |
| Geclassificeerde Snelheid | 30 rpm / 90 rpm |
| Encoder | 18-bits absoluut + 14-bits incrementeel |
| Rotor Inertie | 140 g·cm² |
| Overbrengingsverhouding | 1:36 |
| Besturingsmodi | Koppel / Snelheid / Positie |
| Communicatie | RS485 / CAN |
| Afmetingen | Φ53 mm × 41 mm |
| Gewicht | 350g |
Interface & Pin Definitie
| Pin / Label | Functie |
|---|---|
| A / H | RS485-A of CAN-H |
| B / L | RS485-B of CAN-L |
| V- | Negatieve Voedingsspanning |
| V+ | Positieve Voedingsspanning |
| T | UART Verzenden |
| R | UART Ontvangen |
| G | Signaal Aarde |
ID Schakelaar: Maakt snelle adresconfiguratie mogelijk voor multi-actuator setups.
Toepassingen
-
Gelede Robots – Nauwkeurige en krachtige gewrichtsactuatie.
-
Industriële Robotarmen – Hoge nauwkeurigheid en betrouwbaarheid voor automatisering.
-
Patrouille- en Inspectierobots – Soepele aandrijfbesturing voor mobiele platforms.
-
Medische Exoskeletten – Lichtgewicht en sterke gewrichtsbeweging ondersteuning.
Details


Related Collections

Verken meer drones en accessoires
-
Camera Drone
Onze Camera Drone Collectie biedt een breed scala aan merken, waaronder FIMI,...
-
FPV -drone
Ontdek onze complete FPV-dronecollectie, met race-, freestyle-, longrange-, cinewhoop- en tandenstokerdrones in...
-
Drone -accessoires
Ontdek een breed scala aan drone-accessoires om de vliegprestaties te verbeteren, de...