Ga direct naar productinformatie
1 van 5

RCDrone TS9012-6B 12N·m Servo Planetaire Tandwielmotor met Rem, Dubbele Encoder, RS485/CAN, 48V

RCDrone TS9012-6B 12N·m Servo Planetaire Tandwielmotor met Rem, Dubbele Encoder, RS485/CAN, 48V

RCDrone

Normale prijs $589.00 USD
Normale prijs Aanbiedingsprijs $589.00 USD
Aanbieding Uitverkocht
Belastingen inbegrepen. Verzendkosten worden berekend bij de checkout.
Opties
Alle details bekijken

Overzicht

De RCDrone TS9012-6B is een hoogpresterende servo planetair tandwielmotor, ontworpen voor robotica en automatiseringstoepassingen die nauwkeurige koppelcontrole, betrouwbare feedback en veilige remwerking vereisen. Met een geclassificeerd koppel van 12N·m, geclassificeerde snelheid van 258rpm, en een reductieverhouding van 1:6, levert het stabiele en efficiënte prestaties. Het werkt op 48V met een geclassificeerde stroom van 8.4A en piekvermogen van 670W, deze actuator zorgt voor sterke output in compacte ontwerpen.

De motor integreert dubbele encoders (18-bits + 14-bits), wat zorgt voor hoge-resolutie feedback en nulpositiebehoud na uitschakeling, waardoor verlies van positie wordt voorkomen. Communicatie is flexibel met RS485 en CAN-busprotocollen die worden ondersteund, waardoor het aanpasbaar is aan verschillende besturingssystemen. Daarnaast is het uitgerust met een ingebouwde rem voor verbeterde veiligheid in statische of uitgeschakelde omstandigheden.


Belangrijkste Kenmerken

  • Beoordeeld Koppel: 12N·m met piek koppel tot 42N·m voor dynamische toepassingen

  • Compact & Lichtgewicht: Motorafmetingen Ø99mm × 63.5mm, gewicht 1.064kg

  • Geïntegreerde Rem: Biedt veilige bevestiging wanneer uitgeschakeld

  • Dual Encoder Systeem: 18-bits + 14-bits resolutie, zorgt voor nauwkeurige positionering

  • Zero-Position Behoud: Geheugenfunctie bij uitschakeling voorkomt verlies van positie

  • Flexibele Communicatie: Ondersteunt RS485 en CAN bus protocollen

  • Meerdere Besturingsmodi: Koppel-, snelheid- en positiecontrole voor veelzijdig gebruik

  • Hoge Efficiëntie: Piekuitschakelvermogen tot 670W met soepele overdracht


Specificaties

Parameter Waarde
Model TS9012-6B
Rated Voltage 48V
Rated Current 8.4A
Nominale Koppel 12N·m
Piek Koppel 42N·m
Nominale Snelheid 258rpm
Piek Vermogen 670W
Encoder Resolutie 18-bits + 14-bits (Dual Encoder)
Tandwielverhouding 1:6
Rotor Inertie 2570 g·cm²
Besturingsmodi Koppel / Snelheid / Positie
Communicatie RS485 / CAN
Afmetingen Ø99mm × 63.5mm
Gewicht 1064g

Interface Definitie

Interface Functie
A/H RS485-A of CAN-H
B/L RS485-B of CAN-L
V- Negatieve Voedingsspanning
V+ Positieve Voedingsspanning
A/H RS485-A of CAN-H (Tweede Connector)
B/L RS485-B of CAN-L (Tweede Connector)
T UART Zender
R UART Ontvanger
G Signaal GND
  • ID Switch: Maakt het instellen van motor-ID voor communicatie tussen meerdere eenheden mogelijk

  • Ondersteunt zowel RS485 als CAN-bus communicatie voor flexibele integratie


Toepassingen

  • Robotica gewrichten en manipulators

  • Mobiele robots en autonome platforms

  • Industriële automatisering actuatoren

  • Exoskeletten en collaboratieve robots

  • Precisiebewegingscontrolesystemen

RCDrone TS9012-6 48V 12N·m Planetary Gear Servo Actuator with Single/Dual Encoder RS485/CAN for Robotics

RCDrone TS8006-8 6N·m Robotic Servo Gear Actuator – 48V, 1:8 Planetary Gear, RS485/CAN

24V/48V servo with 10N·m torque, planetary gear, and dual encoders for precise control.

48V 12N·m Planetary Gear Servo Actuator with Encoder

 

 

Related Collections