Overzicht
De RCDrone TS9012-6B is een hoogpresterende servo planetair tandwielmotor, ontworpen voor robotica en automatiseringstoepassingen die nauwkeurige koppelcontrole, betrouwbare feedback en veilige remwerking vereisen. Met een geclassificeerd koppel van 12N·m, geclassificeerde snelheid van 258rpm, en een reductieverhouding van 1:6, levert het stabiele en efficiënte prestaties. Het werkt op 48V met een geclassificeerde stroom van 8.4A en piekvermogen van 670W, deze actuator zorgt voor sterke output in compacte ontwerpen.
De motor integreert dubbele encoders (18-bits + 14-bits), wat zorgt voor hoge-resolutie feedback en nulpositiebehoud na uitschakeling, waardoor verlies van positie wordt voorkomen. Communicatie is flexibel met RS485 en CAN-busprotocollen die worden ondersteund, waardoor het aanpasbaar is aan verschillende besturingssystemen. Daarnaast is het uitgerust met een ingebouwde rem voor verbeterde veiligheid in statische of uitgeschakelde omstandigheden.
Belangrijkste Kenmerken
-
Beoordeeld Koppel: 12N·m met piek koppel tot 42N·m voor dynamische toepassingen
-
Compact & Lichtgewicht: Motorafmetingen Ø99mm × 63.5mm, gewicht 1.064kg
-
Geïntegreerde Rem: Biedt veilige bevestiging wanneer uitgeschakeld
-
Dual Encoder Systeem: 18-bits + 14-bits resolutie, zorgt voor nauwkeurige positionering
-
Zero-Position Behoud: Geheugenfunctie bij uitschakeling voorkomt verlies van positie
-
Flexibele Communicatie: Ondersteunt RS485 en CAN bus protocollen
-
Meerdere Besturingsmodi: Koppel-, snelheid- en positiecontrole voor veelzijdig gebruik
-
Hoge Efficiëntie: Piekuitschakelvermogen tot 670W met soepele overdracht
Specificaties
| Parameter | Waarde |
|---|---|
| Model | TS9012-6B |
| Rated Voltage | 48V |
| Rated Current | 8.4A |
| Nominale Koppel | 12N·m |
| Piek Koppel | 42N·m |
| Nominale Snelheid | 258rpm |
| Piek Vermogen | 670W |
| Encoder Resolutie | 18-bits + 14-bits (Dual Encoder) |
| Tandwielverhouding | 1:6 |
| Rotor Inertie | 2570 g·cm² |
| Besturingsmodi | Koppel / Snelheid / Positie |
| Communicatie | RS485 / CAN |
| Afmetingen | Ø99mm × 63.5mm |
| Gewicht | 1064g |
Interface Definitie
| Interface | Functie |
|---|---|
| A/H | RS485-A of CAN-H |
| B/L | RS485-B of CAN-L |
| V- | Negatieve Voedingsspanning |
| V+ | Positieve Voedingsspanning |
| A/H | RS485-A of CAN-H (Tweede Connector) |
| B/L | RS485-B of CAN-L (Tweede Connector) |
| T | UART Zender |
| R | UART Ontvanger |
| G | Signaal GND |
ID Switch: Maakt het instellen van motor-ID voor communicatie tussen meerdere eenheden mogelijk
-
Ondersteunt zowel RS485 als CAN-bus communicatie voor flexibele integratie
Toepassingen
-
Robotica gewrichten en manipulators
-
Mobiele robots en autonome platforms
-
Industriële automatisering actuatoren
-
Exoskeletten en collaboratieve robots
-
Precisiebewegingscontrolesystemen




Related Collections

Verken meer drones en accessoires
-
Camera Drone
Onze Camera Drone Collectie biedt een breed scala aan merken, waaronder FIMI,...
-
FPV -drone
Ontdek onze complete FPV-dronecollectie, met race-, freestyle-, longrange-, cinewhoop- en tandenstokerdrones in...
-
Drone -accessoires
Ontdek een breed scala aan drone-accessoires om de vliegprestaties te verbeteren, de...