Overzicht
De RobStride 02 QDD 17N·m Geïntegreerde Aktuator Module combineert driver, motor, planetaire reducer en dubbele magnetische encoders in een lichtgewicht, compact formaat met een gewicht van slechts 405g. Met een piekkoppel van 17N·m, 7.75:1 reductieverhouding, en dubbele magnetische encoders (14-bits resolutie), levert het uitzonderlijke koppel dichtheid (44.73 N·m/kg) en efficiëntie. Ontworpen voor robotica, automatisering en geavanceerde consumentenproducten, ondersteunt het nauwkeurige bewegingscontrole, eenvoudige integratie en stabiele werking, zelfs in veeleisende omgevingen.
Belangrijkste Kenmerken
-
Geïntegreerd 4-in-1 Ontwerp – Combineert driver, motor, planetaire reducer en encoders voor ruimte- en gewichtsbesparing.
-
Hoge Prestaties – Piekkoppel van 17N·m, nominale koppel van 6N·m, koppelconstante van 1.22 N·m/A, en 170W nominale uitgangsvermogen.
-
Dubbele Magnetische Encoders – 2 stuks, 14-bits resolutie, die nauwkeurige positiefeedback en -controle mogelijk maken.
-
Lichtgewicht & Duurzaam – Slechts 405g ± 5g met een IP52 beschermingsniveau (aanpasbaar naar IP67).
-
Breed Spanningsbereik – Werkt van 24–60V, nominale waarde van 48V.
-
FOC Aandrijfmethode – Zorgt voor een soepele, efficiënte werking met weinig geluid en hoge nauwkeurigheid.
-
Gemakkelijke Ontwikkeling – Wordt geleverd met debugsoftware, modules en routines voor snelle systeemintegratie.
-
Veelzijdige Toepassingen – Geschikt voor robotica gewrichten, automatiseringsapparatuur, elektrische scooters, e-bikes, exoskeletten, en meer.
Mechanische Parameters
| Parameter | Waarde |
|---|---|
| Afmeting | 78,5 × 78,5 × 45,5 mm |
| Gewicht | 405g ± 5g |
| Reductieverhouding | 7,75:1 |
| Flensgatlocatie | 24 × 6,9 mm (M4) |
| Mechanische installatiegatlocatie | 73.9 × 8 mm (M4) |
| Beschermingsniveau | IP52 (optioneel IP67) |
| Encoders | Magnetische Encoder ×2 |
| Polen | 28 |
| Fasen | 3 |
| Aandrijfmethode | FOC |
| Elektrische Terminalinterface | XT30PB |
Elektrische Parameters
| Parameter | Waarde |
|---|---|
| Nominale spanning | 48V |
| Spanningsbereik | 24–60V |
| Nominaal uitgangsvermogen | 170W ± 10% |
| Nominaal koppel | 6N·m |
| Piek koppel | 17N·m |
| Looprichting | CW / CCW |
| Temperatuurbereik | -20°C tot 50°C |
| Vochtigheidsbereik | 5–85% |
| Opslagtemperatuur | -30°C tot 70°C |
| Isolatieniveau | Klasse B |
| Onbelaste snelheid | 410 tpm ± 10% |
| Onbelaste stroom | 0.5 Armen |
| Nominale Laadsnelheid | 360 rpm ± 10% |
| Nominale Laad Fase Stroom | 7 Apk ± 10% |
| Piek Fase Stroom | 23 Apk ± 10% |
| Isolatieweerstand | DC 500VAC, 100MΩ |
| Hoogspanning Weerstand | 600VAC, 1s, 2mA |
| Terug-EMF | 0.096 Vrms/rpm ± 10% |
| Lijnweerstand | 0.58Ω |
| Koppelconstante | 1.22 N·m/Arms |
| Inductantie | 187–339 μH |
| Baud Rate | 1 Mbps |
| Encoder Type | Dual Magnetic Encoder |
| Encoder Resolutie | 14-bits |
Prestatie Kenmerken
-
T-N Curve (48V): Handhaaft een koppel van meer dan 11N·m van 40–120 rpm, geleidelijk afnemend tot bijna nul bij 280 rpm.
-
Max Overload Curve: Houdt een belasting van 6.5–17N·m stand met een verminderde bedrijfstijd van ~3000s tot bijna nul bij piekbelasting.
Toepassingsscenario's
-
Robotica – Viervoetige robots, humanoïde robots, robotarm gewrichten, AMR en AGV aandrijvingen.
-
Consumentenproducten – Stuurinrichtingen voor elektrische voertuigen en scooters, e-bike ondersteuning, exoskelet gewrichten, grasmaaiers, zwembadreinigrobots.
-
Automatiseringsbesturing – Geautomatiseerde productieapparatuur, mobiele automatiseringssystemen, automatische poorten.
Certificeringen
-
CE Gecertificeerd
Details

RobStride 02 Actuator: 17N.m koppel, 7.75:1 reductieverhouding, 405g gewicht, magnetische encoder. Bestel nu voor $160.

RobStride 02 Actuator: Klein maar sterk, geïntegreerd ontwerp met driver, motor, planetaire reducer, encoders. Uitstekende prestaties, piekkoppel 17Nm. Eenvoudige ontwikkeling met debugtools.

RobStride 02 Actuator ontworpen voor robotica en consumentenproducten. Geschikt voor robotgewrichten, AMR/AGV aandrijvingen, EV-sturing, e-bike assistentie, exoskeletten, grasmaaiers, zwembadreinigers.

RobStride 02 Actuator maakt automatiseringscontrole mogelijk in productie, mobiele apparatuur en automatische poorten.

RobStride 02 Actuator: 78.5x78.5x45.5 mm, IP52 bescherming, 48V, 170W vermogen, 6Nm koppel, 360rpm snelheid, dubbele magnetische encoder, 14-bits resolutie, 405g gewicht, CW/CCW richting, -20 tot 50°C werking.

Koppel neemt af met snelheid; de bedrijfstijd daalt scherp bij verhoogde belasting.

RobStride 02 Actuator afmetingen: Ø78.5, Ø73±0.2, Ø24±0.2, 65 hoogte, 9-M3 schroeven, 6-M4 gaten.
Related Collections

Verken meer drones en accessoires
-
Camera Drone
Onze Camera Drone Collectie biedt een breed scala aan merken, waaronder FIMI,...
-
FPV -drone
Ontdek onze complete FPV-dronecollectie, met race-, freestyle-, longrange-, cinewhoop- en tandenstokerdrones in...
-
Drone -accessoires
Ontdek een breed scala aan drone-accessoires om de vliegprestaties te verbeteren, de...