Ga direct naar productinformatie
1 van 6

RobStride 02 QDD 17N·m Geïntegreerde Actuatormodule, 7,75:1 Verhouding, Dubbele 14-bits Magnetische Encoders, 48V, 405g, FOC-aandrijving voor robotica

RobStride 02 QDD 17N·m Geïntegreerde Actuatormodule, 7,75:1 Verhouding, Dubbele 14-bits Magnetische Encoders, 48V, 405g, FOC-aandrijving voor robotica

RCDrone

Normale prijs $189.00 USD
Normale prijs Aanbiedingsprijs $189.00 USD
Aanbieding Uitverkocht
Belastingen inbegrepen. Verzendkosten worden berekend bij de checkout.
Opties
Alle details bekijken

Overzicht

De RobStride 02 QDD 17N·m Geïntegreerde Aktuator Module combineert driver, motor, planetaire reducer en dubbele magnetische encoders in een lichtgewicht, compact formaat met een gewicht van slechts 405g. Met een piekkoppel van 17N·m, 7.75:1 reductieverhouding, en dubbele magnetische encoders (14-bits resolutie), levert het uitzonderlijke koppel dichtheid (44.73 N·m/kg) en efficiëntie. Ontworpen voor robotica, automatisering en geavanceerde consumentenproducten, ondersteunt het nauwkeurige bewegingscontrole, eenvoudige integratie en stabiele werking, zelfs in veeleisende omgevingen.


Belangrijkste Kenmerken

  • Geïntegreerd 4-in-1 Ontwerp – Combineert driver, motor, planetaire reducer en encoders voor ruimte- en gewichtsbesparing.

  • Hoge Prestaties – Piekkoppel van 17N·m, nominale koppel van 6N·m, koppelconstante van 1.22 N·m/A, en 170W nominale uitgangsvermogen.

  • Dubbele Magnetische Encoders – 2 stuks, 14-bits resolutie, die nauwkeurige positiefeedback en -controle mogelijk maken.

  • Lichtgewicht & Duurzaam – Slechts 405g ± 5g met een IP52 beschermingsniveau (aanpasbaar naar IP67).

  • Breed Spanningsbereik – Werkt van 24–60V, nominale waarde van 48V.

  • FOC Aandrijfmethode – Zorgt voor een soepele, efficiënte werking met weinig geluid en hoge nauwkeurigheid.

  • Gemakkelijke Ontwikkeling – Wordt geleverd met debugsoftware, modules en routines voor snelle systeemintegratie.

  • Veelzijdige Toepassingen – Geschikt voor robotica gewrichten, automatiseringsapparatuur, elektrische scooters, e-bikes, exoskeletten, en meer.


Mechanische Parameters

Parameter Waarde
Afmeting 78,5 × 78,5 × 45,5 mm
Gewicht 405g ± 5g
Reductieverhouding 7,75:1
Flensgatlocatie 24 × 6,9 mm (M4)
Mechanische installatiegatlocatie 73.9 × 8 mm (M4)
Beschermingsniveau IP52 (optioneel IP67)
Encoders Magnetische Encoder ×2
Polen 28
Fasen 3
Aandrijfmethode FOC
Elektrische Terminalinterface XT30PB

Elektrische Parameters

Parameter Waarde
Nominale spanning 48V
Spanningsbereik 24–60V
Nominaal uitgangsvermogen 170W ± 10%
Nominaal koppel 6N·m
Piek koppel 17N·m
LooprichtingCW / CCW
Temperatuurbereik -20°C tot 50°C
Vochtigheidsbereik 5–85%
Opslagtemperatuur -30°C tot 70°C
Isolatieniveau Klasse B
Onbelaste snelheid 410 tpm ± 10%
Onbelaste stroom 0.5 Armen
Nominale Laadsnelheid 360 rpm ± 10%
Nominale Laad Fase Stroom 7 Apk ± 10%
Piek Fase Stroom 23 Apk ± 10%
Isolatieweerstand DC 500VAC, 100MΩ
Hoogspanning Weerstand 600VAC, 1s, 2mA
Terug-EMF 0.096 Vrms/rpm ± 10%
Lijnweerstand 0.58Ω
Koppelconstante 1.22 N·m/Arms
Inductantie 187–339 μH
Baud Rate 1 Mbps
Encoder Type Dual Magnetic Encoder
Encoder Resolutie 14-bits

Prestatie Kenmerken

  • T-N Curve (48V): Handhaaft een koppel van meer dan 11N·m van 40–120 rpm, geleidelijk afnemend tot bijna nul bij 280 rpm.

  • Max Overload Curve: Houdt een belasting van 6.5–17N·m stand met een verminderde bedrijfstijd van ~3000s tot bijna nul bij piekbelasting.


Toepassingsscenario's

  • Robotica – Viervoetige robots, humanoïde robots, robotarm gewrichten, AMR en AGV aandrijvingen.

  • Consumentenproducten – Stuurinrichtingen voor elektrische voertuigen en scooters, e-bike ondersteuning, exoskelet gewrichten, grasmaaiers, zwembadreinigrobots.

  • Automatiseringsbesturing – Geautomatiseerde productieapparatuur, mobiele automatiseringssystemen, automatische poorten.


Certificeringen

  • CE Gecertificeerd

Details

RoboActuator 02 FOC delivers 17N.m torque, 7.75:1 reduction ratio, weighs 405g, features magnetic encoder. Available for $160.

RobStride 02  Actuator: 17N.m koppel, 7.75:1 reductieverhouding, 405g gewicht, magnetische encoder. Bestel nu voor $160.

The RoboActuator 02 FOC is a compact, powerful integrated device with driver, motor, reducer, and encoders, offering high performance and easy development.

RobStride 02  Actuator: Klein maar sterk, geïntegreerd ontwerp met driver, motor, planetaire reducer, encoders. Uitstekende prestaties, piekkoppel 17Nm. Eenvoudige ontwikkeling met debugtools.

RoboActuator 02 FOC is ideal for robotics and consumer products, used in robot joints, AMR/AGV drives, EV steering, e-bikes, exoskeletons, lawn mowers, and pool cleaners.

RobStride 02  Actuator ontworpen voor robotica en consumentenproducten. Geschikt voor robotgewrichten, AMR/AGV aandrijvingen, EV-sturing, e-bike assistentie, exoskeletten, grasmaaiers, zwembadreinigers.

RoboActuator 02 FOC enables automation control for production, mobile equipment, and automated gates.

RobStride 02  Actuator maakt automatiseringscontrole mogelijk in productie, mobiele apparatuur en automatische poorten.

RoboActuator 02 FOC: Compact, 48V, 170W, 6Nm torque, 360rpm, dual magnetic encoder, 14-bit resolution, IP52, -20 to 50°C, 405g.

RobStride 02  Actuator: 78.5x78.5x45.5 mm, IP52 bescherming, 48V, 170W vermogen, 6Nm koppel, 360rpm snelheid, dubbele magnetische encoder, 14-bits resolutie, 405g gewicht, CW/CCW richting, -20 tot 50°C werking.

RoboActuator 02 FOC, Torque decreases with speed; operation time drops sharply with increased load.

Koppel neemt af met snelheid; de bedrijfstijd daalt scherp bij verhoogde belasting.

RoboActuator 02 FOC dimensions: diameters 78.5, 73±0.2, 24±0.2; height 65; 9-M3 screws; 6-M4 holes.

RobStride 02  Actuator afmetingen: Ø78.5, Ø73±0.2, Ø24±0.2, 65 hoogte, 9-M3 schroeven, 6-M4 gaten.

 

Related Collections