RobStride 03 QDD 60N·m Geïntegreerde Actuatormodule | 48V, Dubbele Encoders, Planetaire Reductie, IP52, 9:1 Verhouding

Overzicht

De RobStride 03 QDD 60N·m Geïntegreerde Actuator Module combineert een driver, een hoogkoppel motor, een planetaire reducer en dubbele magnetische encoders in een compact pakket van 880 g. Ontworpen voor high-performance robotica en automatiseringstoepassingen, levert het 60 N·m piekkoppel, 20 N·m nominale koppel, en 380 W nominale uitgangsvermogen bij 48 V. Met een koppel dichtheid van 66,67 N·m/kg, 9:1 reductieverhouding, en IP52 bescherming (aanpasbaar naar IP67), zorgt deze module voor uitzonderlijke duurzaamheid en precisie.

Belangrijkste Kenmerken

• Geïntegreerd Ontwerp – Vier-in-één structuur met motor, planetaire reducer, driver en dubbele encoders.

• Hoog Koppel Uitgang – 60 N·m piekkoppel, 20 N·m nominale koppel.

• Lichtgewicht & Compact – Slechts 880 g ± 20 g, ideaal voor mobiele en gezamenlijke toepassingen.

• Precisie Feedback – Dubbele magnetische encoders voor nauwkeurige positie- en snelheidsmeting.

• Breed Spanningsbereik – Werkt van 15 V tot 60 V; geoptimaliseerd op 48 V.

• Hoge Efficiëntie – Koppelconstante 2.36 N·m/Arms, lage leegloopstroom van 0.6 Arms.

• Milieu Bescherming – IP52 classificatie, optioneel IP67 voor zware omgevingen.

• Flexibele Montage – Meerdere installatiegatpatronen voor veelzijdige integratie.

Mechanische Parameters

Elektrische parameters

Prestatiekenmerken

• T–N Curve (48 V) – Behoudt bijna maximaal koppel bij lage snelheden, met een soepele afname naar hogere snelheden.

• Max Overbelasting – Ondersteunt hoge koppelbelastingen voor korte tijd met voorspelbare thermische respons.

Toepassingen

• Robotica – Gewrichten van viervoetige en humanoïde robots, robotarmen, AMR/AGV aandrijvingen.

• Consumentenproducten – Stuurinrichtingen voor elektrische voertuigen en scooters, eBike-assist drives, exoskeletten, robotmaaiers, robots voor het schoonmaken van zwembaden.

• Automatiseringsbesturing – Geautomatiseerde productieapparatuur, mobiele automatisering, automatische poorten.

Details

RobStride 03 Actuator Module: Geïntegreerd ontwerp, uitstekende prestaties, eenvoudige ontwikkeling. Piektorque 60N.m, koppel dichtheid 66.6 N.m/Kg. Volledige debugsoftware en routines beschikbaar. Slechts 880g gewicht.

RobStride 03 Actuator Module voor robotica, viervoetige en humanoïde gewrichten, robotarmen, AMR, AGV.

RobStride 03 Robotic Actuator Module voor elektrische voertuigen, scooters, e-bikes, exoskeletten, robots.

Actuatorenmodule voor automatiseringscontrole in productie, mobiele apparatuur en automatische poorten.

Productparameters: Mechanische specificaties omvatten afmetingen 106 x 106 x 56 mm, flensgatlocatie 30,35 x 9 x 6 mm (M4), mechanische installatiegatlocatie 98 x 8 x 8 mm (M4). Elektrische terminalinterface is XT30 + GH1.25. Beschermingsniveau IP52, aanpasbaar naar IP67. Encoders zijn voorzien van een magnetische encoder x 2. Gewicht is 880g ± 20g. Polen: 42; Fasen: 3; Aandrijfmethode: FOC. Reductieverhouding is 9:1. Dit actuatorenmodule biedt robuuste mechanische en elektrische specificaties voor veelzijdige toepassingen.

RobStride 03 Actuatorenmodule: 48V, 380W vermogen, 20N.m koppel, -20~50°C temperatuurbereik, 5-85% luchtvochtigheid, 195rpm zonder belasting snelheid, 0.6A zonder belasting stroom, Klasse B isolatie, 600VAC hoge spanningsbestendigheid.

Prestatiekenmerken: T-N onder 48V en maximale overbelasting. Koppel (N.m) varieert van 0 tot 60, snelheid (rpm) van 157,8 tot 220. Bedrijfstijd (s) loopt van 0 tot 210, met belasting (N.m) tussen 20 en 60. De T-N grafiek toont een afname van het koppel naarmate de snelheid toeneemt. Maximale overbelasting onthult een verminderde bedrijfstijd bij hogere belastingen, wat de prestatiegrenzen onder stress aangeeft.