Rotorflight HELI405 RF vluchtcontroller voor FBL-helikopters, Betaflight-gebaseerde gyro, PPM/Spektrum/FrSky, DShot ESC-ondersteuning

Overzicht

De Rotorflight HELI405 RF is een vluchtcontroller ontworpen voor traditionele single-rotor RC-helikopters en FBL heli-systemen. Het draait op Rotorflight (gebaseerd op Betaflight) en integreert een ICM-42688 gyro, SLP-06 barometer en 16M Flash logging, en biedt geavanceerde governor controle om een constante rotorsnelheid te behouden, rijke telemetry en ondersteuning voor tail motor of tail servo setups. Het ondersteunt DShot, Multishot, Oneshot en PWM ESC-protocollen en werkt met gangbare ontvangers, waaronder PPM, Spektrum, FrSky, CRSF, XBus, ELRS, SBUS en iBus.

De geleverde materialen tonen ook een compatibele 2-in-1 60A ESC (Li-Po 3–6S, Alleen DShot, 7.4V 5A S-BEC) die met deze controller wordt gebruikt om een constante rotorsnelheid te helpen behouden. D-shot elektrische aanpassing aan Bluejay firmware wordt ondersteund.

Belangrijkste Kenmerken

• Rotorflight firmware (gebaseerd op Betaflight) geoptimaliseerd voor helikopters; aanpasbaar vanaf de zender via Lua-scripts.
• ICM‑42688 gyro en SLP‑06 barometer met 16M Flash Blackbox voor het opnemen van vluchtgegevens.
• Governor-functies om een constante kopse snelheid te behouden; ondersteunt PWM, Oneshot, Multishot en DShot ESC-protocollen.
• Telemetry: FrSky, HoTT, S.Port, MSP, EDGEXT\ ELRS, enz.
• Ontvangerondersteuning: PPM, Spektrum (DSM), FrSky, CSRF/CRSF, XBus, ELRS, SBUS, iBus.
• Ondersteuning voor staartmotor of staartservo (760us/1520us), inclusief bidirectionele staartmotor via DShot.
• Meerdere type snelheden en visuele curveconfiguratie; twee reddingsmodi per Rotorflight-configuratie.
• Meer IO: speciale UART- en GPS-poorten, plus ingebouwde barometer. Opmerking: GPS-functie is in ontwikkeling (onder voorbehoud van officiële Rotorflight-informatie).
• Telemetry/Lua in het veld met OpenTX 2.3.12 of EdgeTX 2.5.0 of nieuwer.

Poorten en connectors

• Poorten gelabeld: DSM, GPS, Micro USB, UART, SBUS, S1/S2/S3 (swash servos), TAIL, ESC, RPM, Spanningdetectie (5–30V).
• Plugdefinities (volgens de geleverde materialen): 3P enkele draad plug = staartmotor signaal; 3P = hoofdmotor signaal; 1.25 plug = spanningdetectielijn (directe batterijspanning output). Gebruik alstublieft met voorzichtigheid.
• Hoofd- en staartmotoren gebruiken MR30 plugs.

Compatibele ESC-optie (uit de geleverde materialen)

• 2-in-1 60A ESC; Li-Po 3–6S; Alleen DShot; 7.4V 5A S-BEC.
• Ontworpen om een constante koprotatiesnelheid te behouden; PWM ESC stabilisatie beschikbaar via RPM-lijn.

Specificaties

Toepassingen

• Traditionele eenrotor RC-helikopters en FBL heli-bouwprojecten
• 3D-vluchtconfiguraties die een governor, geavanceerde gyro-filtering en telemetrie vereisen
• Platforms die gebruik maken van staartmotor of staartservo-besturing

Details

Rotorflight HELI405 sport FBL heli-systeem. Open source helikopterproject gebaseerd op BetaFlight. Kenmerken zijn onder andere staartmotor, staartservo, ELRS, DShot ESC, telemetrie, logging, zenderafstelling en constante rotorsnelheid onderhoud.

Rotorflight is Betaflight-gebaseerde vluchtsoftware voor eenrotor RC-helikopters, met geavanceerde PID-regeling, rotorsnelheid governor, gyro-filtering, aangepaste mixer en vluchtprofielen.Downloadlinks en details zijn beschikbaar op de wiki.

STM32F405RG CPU, ICM-42688 gyro, SLP-06 baro, 16M flash. Ondersteunt meerdere ontvangers, telemetrie, PWM naar DShot ESC's, staartmotor modus. 43x22x14mm, 17g met behuizingen.

ICM42688+SLP06, 19-bits sampling, nauwkeurige vluchtbesturing, barometer voor stabiele hover, eenvoudig te besturen.

Heli405 vluchtcontroller heeft UART en GPS-poorten, ondersteunt seriële ontvanger, ingebouwde barometer. GPS in ontwikkeling. Extra IO-poorten voor toekomstige upgrades. Compact ontwerp ideaal voor geavanceerde drone-toepassingen die uitbreidbaarheid en betrouwbare sensorintegratie vereisen.

Ondersteunt meerdere ontvangers, waaronder PPM, Spektrum, FrSky, CSRF, XBus, ELRS, SBUS, iBus via UART, DSM, en SBUS/PPM/iBus interfaces. Maakt naadloze overgang naar het Rotorflight open source project mogelijk zonder de afstandsbediening te vervangen.

Ingebouwde 16MB zwarte doos registreert vluchtgegevens, waaronder houding, trillingen, snelheid, servo-beweging en afstandsbediening kanalen voor testen en debuggen.

Ondersteunt constante gyroscoop snelheid, Oneshot, Multishot, DShot protocollen. Handhaaft constante rotorsnelheid met realtime vermogensaanpassing. PWM ESC maakt RPM-gebaseerde snelheidsstabilisatie mogelijk. 60A ESC voor 3-6S Li-Po.

TELEMETRIE functie maakt aanpassingen in het veld mogelijk via OpenTX of Edge-TX met Rotorflight Lua-scripts, waarmee PID, snelheden, filters, failsafe en rotorsnelheidscontrole mogelijk zijn. Compatibel met OpenTX 2.3.12 of EdgeTX 2.5.0+.

Ondersteunt staartmotor en servosystemen, inclusief 760/1520us servo en DShot/PWM staartmotoren. Beschikt over een dynamisch anti-torque algoritme dat automatisch de snelheid van de hoofdmotor verhoogt en de collectieve pitch aanpast om de anti-torque tijdens links draaien te verbeteren.Maakt bidirectionele werking van de staartmotor mogelijk voor voorwaartse en achterwaartse rotatie, wat bidirectionele D-shot elektronische snelheidsregeling vereist. Verbetert de prestaties van de staartmotor en de vluchtstabiliteit met geavanceerde controlelogica. Ontworpen voor precisie en responsiviteit in veeleisende vluchtomstandigheden, wat zorgt voor soepelere yaw-controle en verbeterde algehele dynamiek van de helikopter. Geoptimaliseerd voor high-performance RC-helikopters die betrouwbare koppelbeheer en naadloze integratie met moderne digitale systemen vereisen.

Speciale attitudecontroller voor helikopters die gebruikmaakt van het Betaflight-algoritme met dynamisch snelheidsfilter voor realtime rotorbewaking, resonantiefiltering en verbeterde stabiliteit.

Aankomende functies zijn onder andere Hobbywing ESC of K-ESC-gegevens, zoals spanning, stroom en snelheid, weergegeven op het zenderdisplay. GPS zachte grond automatische redding en terugkeer komen ook binnenkort.

Twee reddingsmodi: snelle redding klimt horizontaal en dan achteruit; gewone redding draait de helikopter ondersteboven. Aanpasbare kanaalschakelaar. Instellingen omvatten klimcollectief, boost en duur.

Ondersteunt meerdere type snelheden, aanpasbare RATE gevoel curves, visuele snelheid curves en modusprofielen met instelbare expo en maximale snelheid voor stabiele, zachte of snelle vluchtbesturing.

KISS Betaflight RC curve snelheden met maximale snelheid in graden. Werkelijke waarden zijn 0.35 en 0.25 voor snelle snelheden. Yaw-snelheden zijn 0.40, 0.80 en 0.00. Vier-kanaals snelheidscurves beschikbaar bij 400 graden per seconde.

Rotorflight HELI-F405 vluchtcontroller ondersteunt DSM, GPS, Micro USB, UART, 5-30V spanningsdetectie, SBUS/iBUS/PPM, servo- en motoruitgangen, RPM-monitoring, opstartknop en status-/voeding LED's.

Aansluitschema voor HELI-P405 vluchtcontroller met ontvanger, motoren, GPS en UART.

Configureer UART2 voor CRSF/ELRS-serieel ontvanger via Seriële Poorten. Stel de Ontvanger Modus in op SERIALRX en de Seriële Ontvanger Provider op CRSF in de Rotorflight Configurator. Schakel UART2 Serieel Rx in en selecteer CRSF uit de dropdownlijst.