SLAMTEC Aurora S AI Ruimtelijk Perceptiesysteem voor ROS1/ROS2 Mapping, Navigatie & 3D-Reconstructie
SLAMTEC Aurora S AI Ruimtelijk Perceptiesysteem voor ROS1/ROS2 Mapping, Navigatie & 3D-Reconstructie
Slamtec
Kan beschikbaarheid voor afhalen niet laden
Overzicht
SLAMTEC Aurora S is een geïntegreerd AI-ruimtelijk perceptiesysteem ontworpen voor belichaamde intelligentie, dat kant-en-klare 3D-perceptie, mapping en semantisch begrip biedt voor robotica en intelligente agenten. Door de integratie van visie, traagheidsnavigatie en SLAMTEC's zelfontwikkelde AI-VSLAM-technologieën, levert het direct mapping- en positioneringsresultaten en ondersteunt het ROS1 en ROS2 voor mapping- en navigatieworkflows.
Aurora S maakt deel uit van SLAMTEC's Insight Series. Het is gepositioneerd om integratie- en ontwikkelingsbarrières te verlagen en de inzet van intelligente toepassingen te versnellen.
Belangrijkste kenmerken
- Ingebouwde algoritmische rekenkracht om direct mapping- en positioneringsresultaten uit te voeren
- AI-VSLAM-motor om aan veeleisende eisen te voldoen
- 180° fisheye ultra-brede kijkhoek kleuren camera
- 120° ultra-brede hoek binoculaire diepe visie
- Pixel-niveau semantisch begrip voor realtime herkenning van bijna 100 objecten
- Multimodale diepe fusie om eenvoudig semantische kaarten te bouwen
- Een-klik hoge-precisie 3D-reconstructie, met ondersteuning voor verschillende 3DGS oplossingen
- Ontworpen voor belichaamde intelligentie; naadloze integratie met verschillende VLA/VLN trainingssystemen
- Zeer open platform; ondersteunt meerdere SDK's, waaronder C++ en ROS1/ROS2
- Realtime lus-sluiting correctie en nauwkeurige, betrouwbare herlokalisatie; ingebouwde online kaart lus-sluiting detectie en herlokalisatie mogelijkheden, geen externe rekenkracht vereist; corrigeert automatisch kaartfouten
- Plug-and-play; geen externe afhankelijkheden vereist
Uitgangen en Kaartmogelijkheden
- 3D puntenwolk kaart
- 6DoF ruimtelijke positionering
- Dichte dieptekaart
- Object segmentatie kaart
- Semantische kaartconstructie
- Geeft direct een 3D gearceerde puntenwolk
- PhotoReal Map (Aurora-gebouwde dichte textuurkaarten)
- Realtime AI objectherkenning en semantische segmentatie
Specificaties
| Product | SLAMTEC Aurora S (Geïntegreerd AI ruimtelijk perceptiesysteem) |
| Kleurencamera kijkhoek | 180° (fisheye, ultra-brede kijkhoek) |
| Binoculaire dieptevisie | 120° (ultra-brede hoek) |
| Gezichtsveld | Tot 120° ultra-breed gezichtsveld; HFOV 120° |
| Framerate | 15FPS |
| Semantische herkenning | Realtime herkenning van bijna 100 objecten |
| Stroomopties | DC9-24V voeding of USB Type-C PD 3. |
| Bedrade interface (getoond) | Ethernet |
| SDK / Software ondersteuning (getoond) | C++, ROS1, ROS2 |
Documenten
Tutorials:SLAMTEC AuroraS
Voor integratiehulp of vragen voorafgaand aan de verkoop, neem contact op met [email protected] of bezoek https://rcdrone.top/.
Details
Aurora S past op gangbare ROS-robotplatforms voor snellere ingebruikname in mapping- en navigatieprojecten.
Aurora S combineert sensing en onboard computing om kant-en-klare ruimtelijke perceptie te leveren voor robots en agenten.
Kernmogelijkheden omvatten onboard AI‑VSLAM, ultra-brede visie, dichte diepte, semantisch begrip en open SDK-toegang.
Een compact, zelfstandig module ontworpen om direct mapping- en positioneringsresultaten te leveren.
Native ondersteuning voor ROS1 en ROS2 helpt Aurora S in bestaande mapping- en navigatiestacks te integreren.
Onboard verwerking produceert outputs zoals 6DoF pose, puntenwolken, dieptekaarten en segmentatie zonder extra rekenkracht.
PhotoReal Map voegt dichte textuurmapping toe voor een beter leesbare, fotorealistische scenereconstructie.
AI‑VSLAM is gebouwd om robuust te blijven in uitdagende omgevingen waar conventionele feature-extractie moeite kan hebben.
Verbeterde anti-interferentieprestaties ondersteunen stabielere tracking en mapping in complexe omstandigheden.
Realtime loopsluiting en herlokalisatie corrigeren automatisch drift om kaarten consistent te houden.
Dichte diepte-output stemt af op RGB-gegevens om betrouwbare obstakelbegrip en 3D-reconstructie te ondersteunen.
Genereer 3D-puntwolken met schaduw terwijl een breed gezichtsveld behouden blijft voor indoor navigatie en scanning.
Pixel-niveau semantische segmentatie maakt real-time herkenning mogelijk voor het bouwen van hogere-niveau semantische kaarten.
Semantische kaartconstructie labelt objecten in de omgeving om slimmere planning en interactie te ondersteunen.
Eenvoudige bedrading en flexibele stroomopties maken de inzet eenvoudiger voor prototypes en veldrobots.
Een zeer open platform met ROS- en SDK-opties helpt Aurora S te verbinden met bestaande tools en pijplijnen.
Een Windows-client ondersteunt visualisatie en debugging van trajecten en puntwolkresultaten tijdens de ontwikkeling.
Brede hardwarecompatibiliteit ondersteunt inzet op SBC's, edge AI-borden en industriële computers.
ROS1- en ROS2-SDK-voorbeelden helpen u om de kenmerkpunten van de binoculaire camera te visualiseren en de kaartresultaten te bekijken met vooraf geconfigureerde startbestanden.
Het SLAMTEC Aurora S ruimtelijke perceptiesysteem is geschikt voor platforms zoals humanoïde robots, robot honden, buitenrobots, AGV/AMR industriële automatisering, digitale tweelingen en autonoom rijden op lage snelheid.
SLAMTEC Aurora S wordt geleverd met een tutorial link plus georganiseerde basis cursus, ROS cursus en documentatiebestanden voor installatie en leren.
Aurora-serie specificaties omvatten maximale kaartgebied, globale relocalisatie nauwkeurigheid, multi-sensor tijdssynchronisatie en camera/LiDAR-opties voor robotica mapping en navigatie.
De behuizing van de SLAMTEC Aurora S meet 98 × 80,5 mm met een netto gewicht van 238 g en bevat MAX5 schroefmontagegaten voor integratie.
Het pakket bevat de Aurora S A2M2-eenheid en een voedingsadapter voor snelle opstart tijdens de installatie.
Related Collections
