Overzicht
De SLAMTEC RPLIDAR S3 LiDAR is een compacte scannende LiDAR-sensor ontworpen voor binnen- en buitentoepassingen, met betrouwbare weerstand tegen daglicht (>=80Klux / 80.000Lux anti-interferentie vermogen van omgevingslicht). Het ondersteunt een stabiele meetradius van 40 meter voor witte objecten onder 70% reflectie en biedt hoge snelheid sampling voor mapping en obstakeldetectietaken.
Belangrijkste Kenmerken
- SLAMTEC zelfontwikkelde SL-TOF (SLAMTEC Direct Time-of-Flight); gemoduleerde puls, laag vermogen infrarood laserlichtbron
- 40m meetafstand (wit object: 0,05-40 meter onder 70% reflectie)
- Laag reflectiviteitsprestaties: tot 15 meter met 10% reflectiviteit (zwarte objecten)
- Hoge snelheid sampling: 32kHz (32.000 keer/seconde / 32k metingen per seconde)
- Hoekresolutie: Typ. 0,1125°, 0,1125°~0.225°
- Geschikt voor binnen- en buitengebruik; weerstand tegen omgevingslicht tot 80.000Lux
- IP65 stofdicht en waterdicht
- Compacte vormfactor; totale hoogte van 4 cm
- Compatibel met het SLAMTEC-ecosysteem (software, firmware en hardwareinterfaces)
Voor integratievragen (UART-bekabeling, baudrate-instelling of mechanische bestanden), neem contact op [email protected] or bezoek https://rcdrone.top/.
Specificaties
| Parameter | Waarde |
|---|---|
| Model | SLAMTEC RPLIDAR S3 |
| Toepassingsscenario's | Ideaal voor zowel buiten- als binnenomgevingen met betrouwbare weerstand tegen daglicht (>=80Klux) |
| Afstandbereik | Wit object: 0,05-40 meter (onder 70% reflectie) |
| Afstandbereik | Zwart object: 0.05-15 meter (onder 10% reflectie) 0.05 - 5 meter (onder 2% reflectie) |
| Scanveld vlakheid | 0°-1.5° (andere hoekvereisten kunnen worden aangepast) |
| Monsterfrequentie | 32kHz |
| Scanfrequentie | Typ. 10Hz, 10~20Hz |
| Hoekresolutie | Typ. 0.1125°, 0.1125°~0.225° |
| Communicatie-interface | TTL UART |
| Communicatiesnelheid | 1M |
| Nauwkeurigheid | ±30mm |
| Resolutie | 10mm |
| Werkgolflengte | 895-915nm |
| Laservermogen | 25W |
| Pulsduur | 5ns |
| Laserveiligheidsklasse | IEC-60825 Klasse 1 |
| Spanning | 4.9 tot 5.2 V |
| Spanning Voltage Ripple | 150mV (Max) |
| Systeem Startstroom | 1200mA |
| Vermogenstroom | 450mA |
| Gewicht | 115g |
| Werktemperatuurbereik | -10 tot 50 C |
| Opslagtemperatuurbereik | -20 tot 60 C |
Toepassingen
- Robotnavigatie en obstakelvermijding
- Obstakel detectie en vermijding van AGV
- Parkeerplaatsmonitoring
- Omgevingsperceptie en autonome beweging van onbemande voertuigen met lage snelheid
- Multi-punt aanraking en mens-machine interactie
- UAV mapping en obstakelvermijding
- ROS kar/onderwijs kar voor kaartopbouw en obstakelvermijding
- Omgevingsscanning en 3D reconstructie
Handleidingen
- SLAMTEC_RPLIDAR_S3_LiDAR.stp
- RPLIDAR_S3_Introduction_and_Datasheet.pdf
- RPLIDAR_S3_Development_Kit_User_Manual.pdf
Details

RPLIDAR S3 is een compacte scannende LiDAR die is gebouwd voor betrouwbare afstandsmeting en waarneming, zowel binnen als buiten, zelfs bij fel daglicht.

SLAMTEC’s SL-TOF directe tijd-van-vlucht ontwerp helpt de meetnauwkeurigheid en lichtimmuniteit te verbeteren voor mapping en obstakeldetectie.

Een stabiele meetradius tot 40 meter ondersteunt scannen op langere afstand voor navigatie, mapping en omgevingsperceptie.

Prestaties met lage reflectiviteit helpen bruikbare afstandsmetingen op donkerdere doelen te behouden voor consistentere obstakeldetectie.

Hoge snelheid 32 kHz sampling legt meer punten per seconde vast voor soepelere mapping en responsieve obstakelvermijding.

Omgevingslichtweerstand tot 80.000 lux helpt de scangegevens stabiel te houden in zonnige ruimtes en heldere binnenomgevingen.

Met een totale hoogte van ongeveer 4 cm past de sensor netjes in strakke robotbehuizingen en compacte platforms.

Ontworpen om te integreren met het SLAMTEC-ecosysteem, ondersteunt het gangbare interfaces voor eenvoudige hardware- en software-integratie.

De infraroodlichtbron voldoet aan de IEC-60825 Klasse 1 laserveiligheidseisen voor typisch gebruik rond mensen.

Typische toepassingen zijn robotnavigatie, AGV-obstakelvermijding, UAV-mapping, parkeer-/gebiedsbewaking en ROS-onderwijsprojecten.
Related Collections
