Ga direct naar productinformatie
1 van 3

SLAMTEC RPLIDAR S3 LiDAR Sensor 40m Bereik 32kHz SL-TOF TTL UART IP65 voor Robotica & SLAM

SLAMTEC RPLIDAR S3 LiDAR Sensor 40m Bereik 32kHz SL-TOF TTL UART IP65 voor Robotica & SLAM

Slamtec

Normale prijs $751.00 USD
Normale prijs Aanbiedingsprijs $751.00 USD
Aanbieding Uitverkocht
Belastingen inbegrepen. Verzendkosten worden berekend bij de checkout.
Versie
Alle details bekijken

Overzicht

De SLAMTEC RPLIDAR S3 LiDAR is een compacte scannende LiDAR-sensor ontworpen voor binnen- en buitentoepassingen, met betrouwbare weerstand tegen daglicht (>=80Klux / 80.000Lux anti-interferentie vermogen van omgevingslicht). Het ondersteunt een stabiele meetradius van 40 meter voor witte objecten onder 70% reflectie en biedt hoge snelheid sampling voor mapping en obstakeldetectietaken.

Belangrijkste Kenmerken

  • SLAMTEC zelfontwikkelde SL-TOF (SLAMTEC Direct Time-of-Flight); gemoduleerde puls, laag vermogen infrarood laserlichtbron
  • 40m meetafstand (wit object: 0,05-40 meter onder 70% reflectie)
  • Laag reflectiviteitsprestaties: tot 15 meter met 10% reflectiviteit (zwarte objecten)
  • Hoge snelheid sampling: 32kHz (32.000 keer/seconde / 32k metingen per seconde)
  • Hoekresolutie: Typ. 0,1125°, 0,1125°~0.225°
  • Geschikt voor binnen- en buitengebruik; weerstand tegen omgevingslicht tot 80.000Lux
  • IP65 stofdicht en waterdicht
  • Compacte vormfactor; totale hoogte van 4 cm
  • Compatibel met het SLAMTEC-ecosysteem (software, firmware en hardwareinterfaces)

Voor integratievragen (UART-bekabeling, baudrate-instelling of mechanische bestanden), neem contact op [email protected] or bezoek https://rcdrone.top/.

Specificaties

Parameter Waarde
Model SLAMTEC RPLIDAR S3
Toepassingsscenario's Ideaal voor zowel buiten- als binnenomgevingen met betrouwbare weerstand tegen daglicht (>=80Klux)
Afstandbereik Wit object: 0,05-40 meter (onder 70% reflectie)
Afstandbereik Zwart object: 0.05-15 meter (onder 10% reflectie)
0.05 - 5 meter (onder 2% reflectie)
Scanveld vlakheid 0°-1.5° (andere hoekvereisten kunnen worden aangepast)
Monsterfrequentie 32kHz
Scanfrequentie Typ. 10Hz, 10~20Hz
Hoekresolutie Typ. 0.1125°, 0.1125°~0.225°
Communicatie-interface TTL UART
Communicatiesnelheid 1M
Nauwkeurigheid ±30mm
Resolutie 10mm
Werkgolflengte 895-915nm
Laservermogen 25W
Pulsduur 5ns
Laserveiligheidsklasse IEC-60825 Klasse 1
Spanning 4.9 tot 5.2 V
Spanning Voltage Ripple 150mV (Max)
Systeem Startstroom 1200mA
Vermogenstroom 450mA
Gewicht 115g
Werktemperatuurbereik -10 tot 50 C
Opslagtemperatuurbereik -20 tot 60 C

Toepassingen

  • Robotnavigatie en obstakelvermijding
  • Obstakel detectie en vermijding van AGV
  • Parkeerplaatsmonitoring
  • Omgevingsperceptie en autonome beweging van onbemande voertuigen met lage snelheid
  • Multi-punt aanraking en mens-machine interactie
  • UAV mapping en obstakelvermijding
  • ROS kar/onderwijs kar voor kaartopbouw en obstakelvermijding
  • Omgevingsscanning en 3D reconstructie

Handleidingen

Details