Overzicht
De SteadyWin 4210AIO Servo Motor (model 4210AIO) is een 24V servo motor met CAN-communicatie en een multi-turn absolute waarde encoder terugsignaal (één ronde 15 bits, meerdere rondes 9 bits, totaal 24 bits). Het is ontworpen voor gesloten-lus bewegingsbesturing in robotica en automatiseringstoepassingen die absolute positie feedback en stabiele snelheid/koppel prestaties vereisen.
Belangrijkste Kenmerken
- Nominale spanning: 24V±10%
- CAN communicatie-interface
- Multi-turn absolute waarde encoder terugsignaal (één ronde 15 bits, meerdere rondes 9 bits, totaal 24 bits)
- Pulscommandomodus: Puls+ Richting, A+B
- Maximale invoerpulsfrequentie: 500 KHz
- Positiesamplingfrequentie: 2 KHz
- Natuurlijke koeling
- Verdedigingsfunctie: Blokkeren en draai-alarm
Specificaties
| Parameter | Waarde |
|---|---|
| Model | 4210AIO |
| Nominale Spanning | 24V±10% |
| Vermogen | 35 W |
| Nominaal Koppel | 0.33N·m |
| Nominale Snelheid | 1000RPM |
| Max Snelheid | 1500RPM |
| Nominale Stroom | 1.6 A |
| Retour Signaal | multi-turn absolute waarde encoder (Één ronde 15 bits, meerdere ronden 9 bits, totaal 24 bits) |
| Communicatie Interface | CAN |
| Max Ingang Puls Frequentie | 500 KHz |
| Puls Commando Modus | Puls+ Richting, A+B |
| Positie Monster Frequentie | 2 KHz |
| Koel Methode | Natuurlijke koeling |
| Gewicht | 330g |
| Verdedigingsfunctie | Blokkering en draai-alarm |
| Vochtigheid | 5~95% |
| Werk Temperatuur | 0~40 °C |
| Max Temperatuur | 85°C |
Mechanische Tekeningen (zoals gelabeld)
- Model label: 4210AIO
- Montagegaten: 4-M3
- Gelabelde afmetingen: 31, 31, 25, 42, 2, 2
- Gelabelde diameters: φ5, φ22, φ25
Toepassingen
- Humanoïde robots
- Robotarmen
- Exoskeletten
- Viervoetige robots
- AGV-voertuigen
- ARU-robots
Handleidingen
Voor configuratie- en integratieondersteuning voor deze servomotor, neem contact op met support@rcdrone.top or bezoek https://rcdrone.top/.
Details

Montage-indeling en belangrijke afmetingen voor de 4210AIO-behuizing, as en 4×M3 schroefpatroon ter ondersteuning van mechanische integratie.
Related Collections
