SteadyWin 5730AIO Servomotor Robotmotor, 100 W, 24–36 V, CAN-bus, 1000 RPM, Multi-Turn Absolute Encoder

Overzicht

De SteadyWin 5730AIO Servo Motor is een compacte 100 W robotmotor, ontworpen voor nauwkeurige bewegingscontrole in humanoïde robots, robotarmen, exoskeletten, viervoetige robots, AGV-voertuigen en andere geavanceerde robotsystemen. Werkt op een voeding van 24~36 V en is uitgerust met een multi-turn absolute encoder en CAN-communicatie-interface, biedt het nauwkeurige feedback en betrouwbare prestaties voor een breed scala aan robotmotorapplicaties.

Belangrijkste Kenmerken

• Nominaal vermogen van 100 W met 0.96 N*m nominal koppel voor middelzware robotgewrichten en aandrijvingen
• 24~36 V nominale spanningsbereik geschikt voor gangbare robotvoedingssystemen
• Nominale snelheid van 1000 RPM en maximale snelheid van 1500 RPM voor flexibele bewegingsprofielen
• Multi-turn absolute waarde encoder met 24-bits totale resolutie (15-bits enkele omwenteling, 9-bits meerdere omwentelingen)
• CAN communicatiewijze voor netwerk- en gedistribueerde robotbesturingsarchitecturen
• Pulscommandomodi: Puls + Richting en A+B voor flexibele controle-integratie
• Positie-monsterfrequentie van 2 kHz voor responsieve en stabiele servo-besturing
• Natuurlijke koeling ontwerp met blokkering en draai-alarm defensieve functie
• Brede milieu-aanpassingsvermogen met 5~95% vochtigheidsclassificatie en 0~40 °C werktemperatuur
• Compacte 560 g eenheidsgewicht voor gebruik in mobiele en gewrichtrobotplatforms

Specificaties

Toepassingen

• Humanoïde robots
• Robotic arms
• Exoskeletten
• Kwadruped robots
• AGV-voertuigen
• ARU-robots en andere intelligente robotplatforms

Voor technische ondersteuning, integratieadvies of after-sales service met betrekking tot de SteadyWin 5730AIO Servo Motor, neem alstublieft contact op met support@rcdrone.top or bezoek https://rcdrone.top/.

Handleidingen

• 5730AIO Structuurdiagram (PDF)