SteadyWin GIM4310-10 Planetaire Reductiemotor 55W 24V 10:1 Versnellingsbak CAN Encoder IP54

Overzicht

De SteadyWin GIM4310-10 Planetary Reducer Robot Motor is een compacte, geïntegreerde aandrijfsysteem ontworpen voor nauwkeurige bewegingscontrole in geavanceerde humanoïde robots, robotarmen, exoskeletten, viervoetige robots en mobiele robotplatforms. Door een 10:1 planetaire versnellingsbak te combineren met een servomotor, encoder en CAN-communicatie-interface, levert het stabiel koppel, nauwkeurige positionering en betrouwbare werking in veeleisende robotomgevingen.

Met een nominaal vermogen van 55 W bij 24 V en een nominale uitgangssnelheid van 150 rpm na reductie, biedt deze planetaire reducer motor een optimale balans tussen snelheid, koppel en vormfactor, waardoor het geschikt is voor ruimtebeperkte robotgewrichten en actuatoren.

Belangrijkste Kenmerken

• Hoogprecisie planetaire reductie – Planetaire tandwielstructuur met een verhouding van 10:1 en 15 boogminuten speling voor soepele, nauwkeurige bewegingscontrole.
• Brede spanningsaanpassing – Nominale werking bij 24 V met een invoerspanningsbereik van 12–40 V, ter ondersteuning van een breed scala aan robotvoedingssystemen.
• Optimale snelheid-koppel combinatie – Koppelconstante van 0,96 N*m/A met een nominale snelheid van 150 tpm en een maximale snelheid van 228 tpm na reductie.
• Compact, ruimte-efficiënt ontwerp – D53 x 32 mm vormfactor (met of zonder driver) voor eenvoudige integratie in krappe robotgewrichten en mechanismen.
• Geïntegreerde sensing en controle – 14-bits encoder en CAN-communicatie voor nauwkeurige feedback en eenvoudige multi-as netwerkbesturing.
• Robuuste mechanische capaciteit – Stalen planetaire tandwielen, tot 125 N axiale belasting en 500 N radiale belasting, en IP54 beschermingsgraad.
• Algehele veiligheidsmechanismen – Overtemperatuur-, overspanning- en overbelastingsbescherming helpen het robotsysteem te beschermen en de levensduur te verlengen.
• Flexibel systeemintegratie – Ondersteunt aparte encoders en aangepaste remopties voor toepassing-specifiek ontwerp.

Specificaties

Toepassingen

• Humanoïde robots
• Robotarmen en manipulators
• Exoskelet systemen
• Viervoetige en looprobotten
• AGV en mobiele robotvoertuigen
• ARU en andere gearticuleerde robotunits

Voor ondersteuning bij applicatie-engineering, integratieadvies of ordergerelateerde vragen over de GIM4310-10 planetaire reductormotor voor robots, neem alstublieft contact op met support@rcdrone.top or bezoek https://rcdrone.top/.

Handleidingen &en Downloads

• SteadyWin_GIM4310_10.stp (3D CAD-model)
• 4310-10SHSINSTALLATIE_TEKENING.pdf (installatietekening)
• GIM4310-10_REM_INSTALLATIE_TEKENING.pdf (reminstallatietekening)