SteadyWin GIM6010-36 Planetaire Reductiemotor 36:1, 18 N.m, 12-56 V, CAN/485, IP54, 14-bits Encoder

Overzicht

De SteadyWin GIM6010-36 Planetary Reducer Robot Motor is een compacte, hoog-torque aandrijving ontworpen voor veeleisende robotische bewegingsapplicaties. Met een 36:1 stalen planetaire versnellingsbak, 18 N.m nominale output koppel, 14-bits encoder feedback en IP54 bescherming, is het geschikt voor humanoïde robots, robotarmen, exoskeletten, viervoetige robots, AGV-platforms en andere geavanceerde robotsystemen.

Belangrijkste Kenmerken

Krachtige en flexibele prestaties

Ondersteunt werking over een breed 12-56 V invoerbereik (48 V en 24 V nominale opties) met een output snelheid bereik van 50-97 rpm na reductie, afhankelijk van de bijpassende driver (SDC102 of SDC301). Dit stelt de motor in staat om zich aan te passen aan diverse vereisten van robotsystemen.

Hoog koppel output

Levert 18 N.m nominale koppel met stall koppel tot 41-45 N.m. Een koppel constante van 0.68-4.38 N.m/A (afhankelijk van de configuratie) zorgt voor robuuste prestaties onder zware belasting en bij lage snelheid.

Hoge vermogensdichtheid en compact formaat

Het nominale vermogen is 192-221 W in een compacte behuizing vanaf 76 x 45,50 mm (zonder driver) en 76 x 56,50 mm (met driver), met een motorgewicht van 546 g (zonder driver) tot 574 g (met driver). Deze combinatie van hoge vermogensdichtheid en compact formaat helpt de ruimtebenutting en systeemwendbaarheid in geïntegreerde robotica gewrichten te maximaliseren.

Precisie-engineering voor robotica

De 36:1 stalen planetaire reducer met 15 arcmin speling, 14 poolparen en 14-bits encoderresolutie levert nauwkeurige positionering en soepele bewegingscontrole. Het is ontworpen voor robotica gewrichten, mechanische honden gewrichten en andere multi-as robotmechanismen die nauwkeurige, herhaalbare beweging vereisen.

Duuroverheid en bescherming

De motor biedt IP54-bescherming, een bedrijfstemperatuurbereik van -20°C tot +80°C, en is ontworpen voor axiale belastingen tot 250 N en radiale belastingen tot 1000 N. Het geluidsniveau blijft onder de 65 dB, wat gebruik in binnen- en samenwerkende robotomgevingen ondersteunt.

Besturing en feedback

Ondersteunt CAN en 485 (SDC102) of CAN (SDC301) communicatie, met ondersteuning voor een tweede encoder (JA) en een resolutie van 14-bits encoder. Een aparte encoder wordt niet ondersteund, terwijl aangepaste remondersteuning beschikbaar is, waardoor het systeem geschikt is voor veiligheid-kritische of stroomuitval vasthoudtoepassingen.

Voor technische ondersteuning, integratieadvies of vragen over bulkbestellingen, neem contact op met de klantenservice op https://rcdrone.top/ of e-mail support@rcdrone.top.

Toepassingsscenario's

• Humanoïde robots
• Robotarmen en samenwerkende robotgewrichten
• Exoskeletten en draagbare robotsystemen
• Kwadruped robots en mechanische hondengewrichten
• AGV-voertuigen en mobiele robot aandrijvingsmodules
• ARU-robots en andere multi-as robotplatforms

Specificaties

• SteadyWin_GIM6010-36_Installatie_Diagram.stp
• GIM6010-36_installatie_tekening
• GIM6010-36_met_rem_installatie_tekening