STM32 DIY Drone Kit - Geavanceerde Programmeerbare Open-Source Drone met C-taal voor Leren, R&D en Wedstrijden

Overzicht

De STM32 DIY Drone Kit is een uitgebreide open-source platform ontworpen voor studenten, hobbyisten en ontwikkelaars om quadcopter-vluchtsystemen te verkennen. Aangedreven door de STM32F103C8T6 microcontroller, ondersteunt deze kit C-taal programmering en geavanceerde vluchtbesturingsalgoritmen, waardoor het een uitstekende tool is voor leren, R&&D en wedstrijden. Met robuuste hardware, een modulair ontwerp en uitgebreide ontwikkelingsbronnen is deze kit perfect voor het beheersen van drone-technologie en embedded systemen.

Belangrijkste Kenmerken

1. Programmeervriendelijk en Open-Source: Volledig aanpasbaar met behulp van C-taal en STM32-standaardbibliotheken, met gedetailleerde annotaties voor eenvoudig leren.
2. Hoge Prestaties Hardware:
   • STM32F103C8T6 Microcontroller: 72MHz (hoofdcontroller) en 48MHz (afstandsbediening).
   • MPU6050: Zes-assige gyroscoop en versnellingsmeter voor stabiele vlucht.
   • Geïntegreerde spanningsstabilisatoren (662K en BL8530) en MOSFET (SI2302) voor betrouwbare stroombeheer.
3. Modulair en Duurzaam Ontwerp:
   • Inclusief een 720 holle kopmotor en reductietandwiel voor hoge payload stabiliteit.
   • Vervangbare componenten voor gemakkelijke onderhoud en upgrades.
4. Gebruiksvriendelijke Ontwikkelingstools:
   • Onboard USB-interface voor datamonitoring en debugging.
   • Open-source program resources, inclusief Keil MDK5 omgeving, broncode en gedetailleerde tutorials.
5. Stabiele Vliegcontrole:
   • Geavanceerde PID-regeling en Kalman-filtering voor nauwkeurige stabilisatie.
   • Ondersteunt voorwaartse, achterwaartse, linker- en rechterrichting controles.

Specificaties

Inhoud van de kit

1. Quadcopter frame × 1
2. Afstandsbediening × 1 (8-kanaals, 4 joysticks + 4 knoppen met buzzer feedback)
3. Reserve propellers × 1 set
4. USB batterijoplader × 1
5. 550mAh hoofdbatterij × 1 (extra batterijen kunnen apart worden aangeschaft)
6. 550mAh afstandsbedieningsbatterij × 1
7. Reserve 720 holle kopmotor × 1

Aanvullende ontwikkelingskenmerken

• Uitgebreide tutorials: Bevat gedetailleerde documentatie, broncode, datasheets en testvideo's.
• Realtime gegevensmonitoring: Onboard USB ondersteunt directe gegevensinspectie via software op de bovenliggende computer.
• Geoptimaliseerd voedingssysteem: Spanning stabilisatoren en onafhankelijke stroompaden zorgen voor een soepele werking zonder interferentie.
• Sekundaire Ontwikkeling Klaar: Ideaal voor geavanceerd R&&D, vluchtalgoritme testen en DIY aanpassingen.

Aangeraden Bedrijfs- en Opslagrichtlijnen

• Bedrijfsomgeving:
  • Aangeraden voor binnen- of buitengebruik (minimaal 30m bereik).
  • Heldere omgevingen voor optimale sensorprestaties.
• Opslagaanbevelingen:
  • Bewaar in een stofvrije of plastic verzegelde omgeving.
  • Laad batterijen periodiek op om schade te voorkomen.
  • Behandel optische en laser sensoren voorzichtig met een microvezeldoek.

Voordelen

1. Gemakkelijk te lezen, beginnersvriendelijke broncode.
2. Perfect voor DIY aanpassing en experimentatie.
3. Stabiele vluchtprestaties met hoge betrouwbaarheid.

De STM32 DIY Drone Kit combineert geavanceerde technologie, praktische leermogelijkheden en robuuste modulaire componenten, waardoor het de ideale keuze is voor iedereen die de drone-vluchtsystemen en embedded programmering wil beheersen.

STM32 Ontwikkelbord T3K04-745 Kit met STM32 MCU, NRF2A LoI+ en STM3Z F1 O3C. Inclusief SWD-adapter en 24C02 EEPROM. Ondersteunt programmeren via IFI# interface.

Project mini Target 1: Gebruiker STM32 bibliotheekconfiguratie. Het project gebruikt de hoofdplanner JAMAEEI, initialiseert MATH USB_LIB, maakt gebruik van HAL voor hardwarecomponenten zoals LED, MPU6000, NRF24L01E. Het omvat ook USB_HID en WF03IA voor USB-communicatie. Daarnaast maakt het gebruik van PID, TR-103, en Wt32.c voor STM32 USB-functies. Het project heeft een paar fouten, waaronder - USB 4623, usbpu@a038nz.

STM32 TMEF9AE, Kielte-module met 2C4R en M14*E5+4A IC's. Doelhardware voor systeemontwikkeling met STM32 MCU. Inclusief AL_Init, I2c Init, PID_Init, LED_Init, USART, TIM, ADC en andere modules.

Xtreme Air Flow Technology TFAO hoofdfan voor ZMS. Kenmerken zijn onder andere schema en Kpilstn Araer IIC-Dsl mpuboso.c EiR met 4Wz Rruald MELXES #TE#epu6o50 c MC, SPI, Mpugo5d.