Overzicht
De Ti5 ROBOT Cool Hand is een compacte Robot Hand beschikbaar in linker- en rechtervarianten (TH-RH-1-L/R en TH-RH-1-L/R-BT). Het biedt 6 vrijheidsgraden met onafhankelijke vingerbeweging en een tweerichtingsduimmechanisme. De hand werkt op DC12V±10% stroom, ondersteunt RS485-besturing (met een RS485+Bluetooth-optie) en levert vingertopkrachten van 10N op de vier vingers en tot 12N op de duim, in een pakket van 480g.
Belangrijkste Kenmerken
- Zes actuatorunits die onafhankelijke beweging van elke vinger en tweerichtingsduimbeweging mogelijk maken.
- Horizontale rotatiebereik van de duim: 90°.
- Laterale vingerzwaaisnelheid: 0-6000 (stappen/s) over 90° met 1024 stappenresolutie.
- Compacte afmetingen: palm 80mm; maximale handbreedte 132mm; handlengte 205mm; vingerlengte 97mm.
- Besturingsinterfaces: RS485 (TH-RH-1-L/R) of RS485+Bluetooth (TH-RH-1-L/R-BT).
Voor technische ondersteuning, bestelinformatie of OEM-vragen, neem alstublieft contact op met https://rcdrone.top/ of stuur een e-mail naar support@rcdrone.top.
Specificaties
| Parameter | TH-RH-1-L/R | TH-RH-1-L/R-BT |
|---|---|---|
| Linker- en rechterhand | Links / Rechts | Links / Rechts |
| Handpalm | 80mm | 80mm |
| Maximale breedte van de hand | 132mm | 132mm |
| Lengte van de hand | 205mm | 205mm |
| Lengte van de vingers | 97mm | 97mm |
| Vingerpuntkracht (elk van de vier vingers) | 10N | 10N |
| Maximale duimkracht | 12N | 12N |
| Vrijheidsgraden | 6 | 6 |
| Gewicht | 480g | 480g | Bedrijfsspanning | DC12V±10% | DC12V±10% |
| Ruststroom | 200mA | 200mA |
| Maximale stroom | 3A | 3A |
| Aantal gewrichten | 5 | 5 |
| Bedieningsinterface | RS485 | RS485+Bluetooth |
| Horizontale rotatiehoek van de duim | 90° | 90° |
| Zijwaartse swing snelheid van de vingers | 0-6000 (passen/s), 90°, 1024 passen | 0-6000 (passen/s), 90°, 1024 passen |
Handleidingen
RobotHand_6D_OF_left.stp | RobotHand_6D_OF_right.stp
Palm_size_chart.pdf | TI5HAND_485_Software_Instruction.pdf | TI5HAND_CAN_Software_Instructie | RobotHand-6DOF_Dimensionale_Tekening.pdf | Palm_size_chart_for_right_hand_reference.pdf
Details

De Cool Hand van de Ti5-robot combineert bionica, elektronica, materiaalkunde en somatosensorische technologie met flexibele aandrijving en coöperatieve controle voor menselijke behendigheid en intelligente werking.

Slimme actuatoren, onafhankelijke IP, snelle signaalrespons en multi-joint controle maken nauwkeurige, delicate operaties mogelijk. Ontworpen voor competitieve prestaties en esthetische aantrekkingskracht in robottoepassingen.

De T15-robothand heeft zes actuatoren voor onafhankelijke vingers en tweezijdige duimbeweging.

Related Collections

Verken meer drones en accessoires
-
Camera Drone
Onze Camera Drone Collectie biedt een breed scala aan merken, waaronder FIMI,...
-
FPV -drone
Ontdek onze complete FPV-dronecollectie, met race-, freestyle-, longrange-, cinewhoop- en tandenstokerdrones in...
-
Drone -accessoires
Ontdek een breed scala aan drone-accessoires om de vliegprestaties te verbeteren, de...