Ti5 Robot CRA-RI100-120-PRO-S-XX Geïntegreerde robotgewrichtactuator, 1000 W, 24–48 V, tot 459 N·m piek, 51–161:1, CAN/EtherCAT, IP65

Overzicht

De Ti5-robot De CRA-RI100-120-PRO-S-XX is een compacte, geïntegreerde robotgewrichtsactuator die een frameloze koppelmotor, een ultradunne harmonische reductiekast, een FOC-aandrijving en een magnetische absolute encoder in één module combineert. Ontworpen voor middelgrote tot grote gewrichten in collaboratieve en mobiele robots, cloud-pan/tilt-koppen, industriële apparatuur, inspectierobots en maritieme apparaten, levert hij tot 459 N·m piekkoppel met een 1000 W vermogensfase en 24–48 V aanbod. De module biedt 51–161:1 reductieopties, IP65 bescherming tegen binnendringing en veldbusbesturing via KAN (standaard) met EtherCAT optioneelEr is een fabrieksremversie (-B) beschikbaar.

Belangrijkste kenmerken

• Geïntegreerde verbinding: harmonische reductor + BLDC-koppelmotor + FOC-driver + 17-bits magnetische absolute encoder

• Reductieverhoudingen: 51/81/101/121/161:1

• Hoge output: tot 169 N·m nominaal En 459 N·m piek (verhoudingsafhankelijk)

• 1000 W drijfveer, 24–48 V breed ingangsbereik, IP65 bescherming

• Mededeling: KAN (standaard), EtherCAT configureerbaar

• Nauwkeurige positionering: ≤20–10 boogseconden speling (verhoudingsafhankelijk)

• Doorlopende opening** Ø32 mm** voor kabelgeleiding/eind-effectorbedrading

• Keuze van standaard (-S) of met rem (-B) versies

Specificaties — Elektrisch & Algemeen

• Voedingsspanning: 24–48 V DC (24 V)

• Nominale/maximale continue stroom: 15,8 A/16,9 A

• Faseweerstand: 0,12 Ω; inductie: 0,3 mH

• Koppelconstante: 0,175 N·m/A

• Encoder: 17-bit enkelvoudige magnetische absolute

• Communicatiebus: KAN (standaard), EtherCAT optioneel

• Bescherming tegen binnendringing: IP65

• Doorlopend gat: Ø32 mm

• Typische kabellengte: 5 meter

Prestaties per verhouding (-S en -B hebben dezelfde koppel-/snelheidswaarden)

Nominale vermogenstrap: 1000 W.

Mechanisch — Afmetingen & Mass

De steekmaten en gatenpatronen van de frontflens volgen de tekeningen van de RI100/120-familie; er is een doorlopend gat van Ø32 mm voor de geleiding. Zie de tekening voor het exacte montagepatroon.

Toepassingen

• Samenwerkende robotarmen en zware gewrichten (elleboog/schouder/basis)

• Pan-tilt-zoom/cloud-platforms en gestabiliseerde koppen

• Industriële automatiseringsmodules en speciale machines

• Inspectie van het elektriciteitsnet: UGV's/AMR's, maritieme apparatuur en lieraandrijvingen

Bestelgids

• Model: CRA-RI100-120-PRO-S-XX (selecteer verhouding: 51/81/101/121/161)

• Bus: CAN (standaard) of EtherCAT

• Encoder: 17-bits magnetische absolute (standaard)

• Rem: voeg “-B” toe voor de versie met vasthoudrem

Notities

• Component van industriële kwaliteit; verifiëren verhouding, interface en afmetingen vóór aankoop.

• Vanwege de toepassingsspecifieke configuratie worden geïnstalleerde/gebruikte eenheden doorgaans niet-retourneerbaar; raadpleeg de technische ondersteuning om uw selectie te bevestigen.