Ti5 ROBOT CRA-RI110-170-PRO Motor 1500W 24-48V 16Bit Encoder Gewrichtsmodule, 51-161 reductie
Ti5 ROBOT CRA-RI110-170-PRO Motor 1500W 24-48V 16Bit Encoder Gewrichtsmodule, 51-161 reductie
Ti5 ROBOT
Kan beschikbaarheid voor afhalen niet laden
Overzicht
Ti5 ROBOT CRA-RI110-170-PRO Motor is een lichtgewicht gewrichtsmoduul motor ontworpen voor robotactuatie. Zichtbare producthoogtepunten zijn: “LICHTGEWICHT GEWRICHTSMODUUL” en “KERNHARDWARE DOORBRAAKSLEUTEL”, plus “Lichtgewicht: Klein formaat, krachtige prestaties”, “Sterkere prestaties”, en “Modularisatie”. Voor productselectie is het motormodel vermeld als CRA-RI110-170-PRO-XX / CRA-RI110-170-PRO-XX-B met meerdere reductieverhouding opties.
Belangrijkste Kenmerken
- Lichtgewicht / klein formaat: “Ultra-lichtgewicht met sterkere bruikbaarheid”; “Verminder gewicht met meer dan 1/3”; “Verminder het energieverbruik tijdens het werken aanzienlijk.”
- Sterkere prestaties: “Industriële prestatiestandaarden”; “Koppel dichtheid is twee keer zo hoog als die van vergelijkbare producten”; “Automotive-Grade, Antistatisch, Antivibratie.”
- Modularisatie: “Zes modules zijn organisch geïntegreerd”; “Drie series passen zich uitgebreid aan klanten in verschillende scenario's aan”; “Vermindert de productiemoeilijkheid aanzienlijk, verbetert de productie-efficiëntie.”
- Interne module samenstelling (gelabeld): Motor achterklep; Controlebord; Encoder; Statorbehuizing; Motorrotor; Motorstator; Harmonic reducers; Flexspline cover.
- Platform/fabrikage verklaringen (zichtbare tekst): “Industrie leidende massaproductievoordeel.” “Alle onderliggende hardware kan worden gecontroleerd, en de lokalisatiegraad kan 100% bereiken.” “Beschikt over een complete softwaretoolchain voor robotontwikkeling, wat helpt om onderzoek en ontwikkeling te versnellen.”
- Vergelijkingslabel koppel dichtheid (zichtbare tekst): “Hoge Koppel Dichtheid”; “Vergelijking van koppel dichtheid van gangbare joint producten (Nm/kg)”. Balklabels/waarden die worden weergegeven zijn: “Ti5 Robot Volgende Generatie 250+”, “Een Amerikaans merk 254”, “Ti5 Robot massaproductiemodel 192”, “Een Chinees merk 80.4”, “Een Canadees merk 53.5”, “Een Koreaans 33.8”.
Toepassingen
- Humanoïde Robots
- Robotarmen
- Exoskeletten
- Kwadrupedale Robots
- AGV Voertuigen
- ARU Robots
Specificaties
| Parameter | Waarde |
|---|---|
| Motor Model | CRA-RI110-170-PRO-XX/CRA-RI110-170-PRO-XX-B |
| Reductieverhouding | 51/81/101/121/161 |
| Start-stop Piekkoppel | 497/641/702/762/800N.m |
| Maximale Toegestane Gemiddelde Lastkoppel | 242/351/460/557/557N.m |
| 2000 Rpm/(Reductieverhouding) Genormeerd Koppel bij deze snelheid | 169/255/328/363/363N·m |
| Output Eind Pieksnelheid | 33/21/16/14/10RPM |
| Genormeerde Snelheid | 22/15/12/10/7RPM |
| Motorvermogen | 1500W |
| Voedingsspanning | 24-48V |
| Maximale Continue Stroom | 30.2A |
| Genormeerde Stroom | 14.1A |
| Encoder Resolutie | 16Bit |
| Achterruimte | 20/20/10/10/10arcsec |
| Koppelconstante | 0.293N·m/A |
| Gat | 40mm |
| Lengte: Zonder rem / Met rem | 121.7±0.5mm / 147.7±0.5mm |
| Gewicht: Zonder rem / Met rem | 6.84kg / 7.52kg |
| Inertie: Zonder rem / Met rem | 8333.3g·cm² / 10709.2g·cm² |
Handleidingen
CRA-RI110-170-PRO-Motor Installatie Afmetingen Drawing.pdf
Voor compatibiliteitscontroles, configuratieadvies of bulkbestellingen, neem contact op met de ondersteuning via https://rcdrone.top/ of e-mail support@rcdrone.top.
Details
Gebouwd als een lichtgewicht jointmodule voor robotactuatie, waarbij compacte afmetingen worden gecombineerd met sterke output voor geïntegreerde gewrichten.
Een modulaire structuur integreert belangrijke functies om de assemblage te vereenvoudigen, terwijl het een hogere koppel dichtheid in een kleinere verpakking ondersteunt.
Ontworpen voor schaalbare implementatie, met platformcommunicatie rond controleerbare onderliggende hardware en een complete robotontwikkelings-toolchain.
Belangrijke interne modules omvatten de controlekaart en encoder naast de motor en harmonische reducercomponenten voor een compacte gewrichtseenheid.
Related Collections
