Ti5 Robot CRA-RI30-40-PRO-XX Robotverbindingsmodule, koppelmotor met holle as + harmonische overbrenging, dubbele encoder, CANopen/EtherCAT

Overzicht

De Ti5 Robot CRA-RI30-40-PRO-XX is een geïntegreerde robotkoppelingsmodule die een frameloze koppelmotor en een harmonische reductor combineert in een compacte holle-asbehuizing. Hij ondersteunt enkele of dubbele encoders, CAN/CANopen- en EtherCAT-communicatie en biedt een optionele houdrem. Ontworpen voor een hoge koppeldichtheid en een nette kabelgeleiding door een 5 mm centrale boring, is hij geschikt voor collaboratieve armen, mobiele manipulatoren en kleine industriële robots.

Belangrijkste kenmerken

• Motor + harmonische tandwielkast geïntegreerd, holle-as ontwerp

• Communicatie: CAN, CANopen en EtherCAT (selecteerbaar)

• Enkele of dubbele encoderversies; encoderresolutie: 17-bit

• Optionele rem; maatwerk en waterdichte/lage temperatuur opties beschikbaar

• Hoge koppeldichtheid met lage speling (40 boogseconden)

Prestaties (per overbrengingsverhouding)

Elektrisch

• Motorvermogen: 36 W

• Voedingsspanning: 24–48 V

• Maximale continue stroom: 2 A

• Nominale stroom: 1 A

• Faseweerstand: 2,08 Ω

• Koppelconstante: 0,024 N·m/A

• Inductie: 0,409 mH

• Poolparen: 7

Mechanisch

• Doorlopend gat (holle as): Ø5 mm

• Encoderresolutie: 17-bit (enkele/dubbele encoderopties)

• CRA-RI30-40-PRO-XX (kort): lengte 55,3 ± 0,5 mm, gewicht 0,18 kgrotortraagheid 24 g·cm²

• CRA-RI30-40-PRO-XX-B (lang): lengte 72,3 ± 0,5 mm, gewicht 0,23 kgrotortraagheid 45 g·cm²

Interfaces & Opties

• Bussen: CAN/CANopen/EtherCAT

• Encoder: enkel of dubbel

• Rem: met/zonder (optioneel)

• Aangepaste versies beschikbaar; waterdichte en lagetemperatuurconfiguraties worden aangeboden.

Typische toepassingen

Compacte robotarmen en grijpers, collaboratieve robots, servicerobots, inspectiemanipulatoren en educatieve/doe-het-zelf robotverbindingen die holle-as-geleiding, nauwkeurige positionering en een hoge koppeldichtheid vereisen.

Details

De robotgewrichtsmodules CRA-RI30-40-PRO-XX en CRA-RI30-40-PRO-XX-B bieden hoge prestaties met CAN-communicatie, met overbrengingsverhoudingen, koppel, snelheid, vermogen en compacte afmetingen, maar verschillen enigszins in lengte en gewicht.

CRA-RI30-40-PRO Ti5 PRO lichtgewicht gewrichtsmotor, hoog koppel, laag geluidsniveau, 40 mm diameter

Ultralicht, autonoom en betrouwbaar, snel ontwikkelplatform, diverse markttoepassingen.

Ultralichte, hoogwaardige robotgewrichtsmodule met modulair ontwerp. Met een gewichtsreductie van 1/3, een dubbele koppeldichtheid en industriële duurzaamheid. Biedt superieure efficiëntie en aanpasbaarheid in verschillende toepassingen.

Geavanceerde ontwikkelingssoftware, hardware-integratie en de komende SDK ondersteunen efficiënte robotica R&D en massaproductie. (24 woorden)

Motoronderdelen, waaronder de achterklep, het bedieningspaneel, de encoder, de statorbehuizing, de rotor en de harmonische reductor.

Het product is ultracompact, slechts 40 mm groot en weegt maar 0,16 kg.

Ti5 Robot Joint Module voor humanoïde robots, exoskeletten, collaboratieve robots, auto-onderdelen en AGV's.

De specificaties van de Ti5 Robot Joint Module omvatten diverse modellen met reductieverhoudingen, piekkoppel, maximaal toelaatbaar belastingskoppel, nominaal koppel bij 2000 tpm en nominaal toerental. De modellen variëren van CRA-RI30-40-PRO tot CRA-RI110-170-PRO, met steeds hogere prestatie-indicatoren.

De Ti5 Robot Joint Module bevat CRA-RI30-40-PRO-101, CRA-RI60-70-PRO-101 en een vijfvingerige hand. De gewrichtsonderdelen hebben modelnummers voor verschillende robotonderdelen.