Ti5 Robot CRA-RI40-52-PRO-XX Geïntegreerde robotgewrichtactuator, harmonische aandrijving, 7 N·m, 24–48 V, CAN/EtherCAT, IP65, holle as, enkele/dubbele encoder (remoptie)

Overzicht

De Ti5 Robot CRA-RI40-52-PRO-XX is een compacte, geïntegreerde gewrichtsmodule die een frameloze koppelmotor, een precisie-harmonische reductiekast, een servodriver en een magnetische encoder combineert in één IP65-eenheid. Met een voeding van 24–48 V DC en een nominaal vermogen van 90 W levert hij een nominaal koppel van 7 N·m en een nominaal toerental van 80 tpm voor humanoïde robots, exoskeletten, collaboratieve armen, cardanische ophangingen, AGV's en andere high-end toepassingen. Een centrale doorvoeropening ondersteunt kabelgeleiding; configuraties met één of twee encoders en een vasthoudrem zijn beschikbaar. Communicatie is standaard CAN, met EtherCAT selecteerbaar.

Belangrijkste kenmerken

• Geïntegreerde motor + aandrijving + harmonische reductor + encoder (magnetisch)

• Nominaal koppel 7 N·m; nominaal uitgangstoerental 80 tpm; vermogen 90 W

• Twee reductieverhoudingen: 51:1 of 101:1

• Hoge precisie: 17-bits encoder, typische speling 40 boogseconden (51)/30 boogseconden (101)

• Laag geluidsniveau, lage vertanding; ontwerp met hoge koppeldichtheid

• IP65-bescherming; optioneel lage temperatuur & waterdichte aanpassing

• Communicatiebus: CAN (standaard) of EtherCAT (optioneel)

• Opties voor enkele/dubbele encoder; versies met of zonder rem

• Doorvoergat voor bedrading: 12 mm (standaard)/11 mm (rem)

• Typische toepassingen: humanoïden, cobotgewrichten, exoskeletten, pan-tilts, industriële apparatuur, robots voor vermogensinspectie, maritieme/voertuigsystemen

Prestaties per overbrengingsverhouding

Elektrische specificaties

• Voedingsspanning: 24–48 V DC

• Nominale/continue stroom: 2 A (max. continu 3 A)

• Faseweerstand: 1,96 Ω

• Inductie: 0,788 mH

• Koppelconstante: 0,05 N·m/A

• Poolparen: 7

• Encoderresolutie: 17-bit (magnetisch)

Mechanisch &versterkerinterface

• Beschermingsgraad: IP65

• Nominale uitgangssnelheid: 80 toeren per minuut

• Mededeling: KAN (standaard)/EtherCAT (optie)

• Doorvoergat (voor bedrading): Ø12 mm (standaard)/Ø11 mm (met rem)

• Lengte & traagheid (zonder rem): 60,3 ± 0,5 mm, 82 g·cm²

• Lengte & traagheid (-B remversie): 76,1 ± 0,5 mm, 127 g·cm²

• Massa: 0.3 kg

• Kabellengte: 5 meter

• Bedrijfsomgeving (typisch): tot 60 °C

• Materialen: aluminium componenten met nauwkeurige harmonische reductor

Varianten & Opties

• Mededeling: CAN of EtherCAT

• Encoder: enkele of dubbele magnetische encoder

• Rem: niet-rem (standaard) of -B vasthoudremversie

• Omgeving: aanpasbare waterdichting en lagetemperatuurpakket

• Serienotatie: CRA-PIXX-XX-(PRO)-XX-(B, T, 2E, IPXX) (geeft reductor, koppelsensor/encoderaantal, verhouding, bescherming, enz. aan)

Typische toepassingen

Humanoïde gewrichten (schouder/elleboog/heup/knie), collaboratieve robotarmen, exoskeletactuatoren, pan-tilt/vision-cardanische ophangingen, assen voor industriële automatisering, UGV's/AGV's voor energie-inspectie en hulpmechanismen voor schepen/voertuigen.

Notities

• Installeer de producten volgens de aangegeven schroefpatronen en toleranties die in de tekeningen staan.

• Controleer de verhouding, encoderconfiguratie, communicatiebus en remvereisten voordat u bestelt.

• Vanwege de industriële aard van dit product kunnen geïnstalleerde/gebruikte units doorgaans niet worden geretourneerd. Raadpleeg vóór aankoop de documentatie over de afmetingen bij uw technische afdeling.

Details

De Ti5 Robot Joint Actuator CRA-R140-52-PRO-XX en -B bieden een vermogen van 90 W, een voeding van 24-48 V, een maximale stroomsterkte van 3 A, een encoderresolutie van 17 RPM, koppel, snelheid en CAN-communicatie.

Ti5 Robot Joint Actuator model CRA-PIXX-XX-(PRO)-XX-(B, T, 2E, IPXX) is inclusief rem, koppelsensor, dubbele encoders, waterbestendigheid, reductieverhouding, buitendiameter en motortype.

Gewrichtsactuatoren uit de PRO-serie voor humanoïde robots, exoskeletten, collaboratieve robots, auto's en AGV's. Kenmerken: hoge robuustheid, lange levensduur, hoge koppeldichtheid, laag tandwielkoppel, waterdicht, stofdicht, explosieveilig, geluidsarm, hoge precisie, holle as.