• Ti5 Robot CRA-RI70-90-PRO-XX Harmonic Servo Joint, 500 W, 24–48 V, 17-bit, CAN/EtherCAT, 51–121:1, IP65 (Brake Option)
  • Ti5 Robot CRA-RI70-90-PRO-XX Harmonic Servo Joint, 500 W, 24–48 V, 17-bit, CAN/EtherCAT, 51–121:1, IP65 (Brake Option)
  • Ti5 Robot CRA-RI70-90-PRO-XX Harmonic Servo Joint, 500 W, 24–48 V, 17-bit, CAN/EtherCAT, 51–121:1, IP65 (Brake Option)
  • High-precision 17-bit servo joint with reducer angle sensing, 500W power, 24-48V input, CAN/EtherCAT communication, IP65 rated for durability.
  • High torque density, compact size, lightweight, power memory
1 5

Ti5 Robot CRA-RI70-90-PRO-XX Harmonisch servogewricht, 500 W, 24–48 V, 17-bit, CAN/EtherCAT, 51–121:1, IP65 (remoptie)

Ti5 Robot CRA-RI70-90-PRO-XX Harmonisch servogewricht, 500 W, 24–48 V, 17-bit, CAN/EtherCAT, 51–121:1, IP65 (remoptie)

Ti5 Robot

$1,479.00 USD
$1,479.00 USD
Aanbieding Uitverkocht
Belastingen inbegrepen. Verzendkosten worden berekend bij de checkout.
Mededeling
Encoder
Rem
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Alle details bekijken

Overzicht

De Ti5-robot CRA-RI70-90-PRO-XX is een geïntegreerde robotmodule die een ultradunne harmonische reductiekast, borstelloze koppelmotor, FOC-servoaandrijving en een absolute encoder combineert in een compact ontwerp met holle as. Met een nominaal vermogen van 500 W, levering 24–48 V, en reductieverhoudingen 51/81/101/121:1, levert het een hoog koppel met vrijwel geen speling en nauwkeurige positionering voor humanoïden, cobots, cardanische ophangingen, mobiele platforms en exoskeletten. Een 17-bits absolute encoder zorgt voor nauwkeurige servobesturing, en CAN- of EtherCAT-communicatie vereenvoudigt de systeemintegratie. De module is IP65 verzegeld en beschikbaar met of zonder rem (-B-variant).

Belangrijkste kenmerken

  • Geïntegreerde harmonische servoverbinding: reductor + BLDC-koppelmotor + 17-bits absolute encoder + FOC-controller.

  • Hoog koppel & lage speling: tot 50 N·m nominaal koppel (verhoudingsafhankelijk) met ≤20/10 boogseconden verzet.

  • Meerdere verhoudingen: 51/81/101/121:1 om snelheid en koppel in evenwicht te brengen.

  • Ruime voorraad & vermogen: 24–48 V, 500 W, ontworpen voor 24/36/48 V robots.

  • Holle as Ø14,5 mm voor kabel-/luchtleidinggeleiding; 10 poolparen motor.

  • Communicatie: KAN of EtherCAT; opties voor één of twee encoders.

  • Bescherming: IP65 milieuafdichting.

  • Remoptie: CRA-RI70-90-PRO-XX-B Inclusief rem voor veilig uitschakelen.

Specificaties

Modelfamilie: CRA-RI70-90-PRO-XX (standaard)/CRA-RI70-90-PRO-XX-B (met rem)

&
Item Waarde
Reductieverhoudingen 51/81/101/121 : 1
Nominaal koppel bij 2000 tpm/verhouding 32/42/50/50 N·m
Opstartpiekkoppel 63/91/102/108 N·m
Maximaal toelaatbaar belastingskoppel (gemiddeld) 42/58/61/61 N·m
Nominaal toerental (½ nominaal koppel) 61/38/30/25 tpm
Maximale uitvoersnelheid 77/48/40/30 tpm
Verzet 20 boogseconden (51,81); 10 boogseconden (101.121)
Motorvermogen 500 W
Voedingsspanning 24–48 V DC
Nominale/maximale continue stroom 6,1 A/8,4 A
Faseweerstand/inductie 0,38 Ω/0,33 mH
Koppelconstante 0,118 N·m/A
Motorpoolparen 10
Encoder 17-bits absoluut (enkele of dubbele encoder beschikbaar)
Communicatiebus KAN (EtherCAT beschikbaar per optie)
Holle as boring Ø14,5 mm
Modulelengte 71,9 ± 0,5 mm (standaard)/97,4 ± 0,5 mm (-B)
Massa 1,3 kg (standaard)/1,6 kg (-B)
Rotor traagheid (ref.) 594 g·cm² (standaard)/682 g·cm² (-B)
Bescherming tegen binnendringing IP65
Montage Flensmontage met schroefdraadgaten

Notities
• Prestatiewaarden variëren afhankelijk van de gekozen verhouding (51/81/101/121).
• “-B” duidt de fabriek aan rem optie.
• Enkele/dubbele encoder en CAN/EtherCAT zijn selecteerbare opties.

Toepassingen

  • Humanoïde en dienstverlenende robots: heup-, knie-, schouder- en ellebooggewrichten die compacte modules met hoog koppel vereisen.

  • Samenwerkende/manipulerende armen: nauwkeurige spelingsarme verbindingen voor 6-/7-assige cobots.

  • Cardanische ophangingen & pan-tilt-eenheden: soepele, zeer nauwkeurige positionering met holle-as-geleiding.

  • Mobiele robots & inspectie: wiel-/ophangingsbediening en sensormasten met vasthoudrem.

  • Exoskeletten & revalidatieapparaten: lichtgewicht, hoog koppel verbindingen.

  • Industrieel/elektrisch & maritieme apparatuur: IP65-gewrichtsbediening in zware omstandigheden.

Details

Ti5 Robot CRA Servo Joint PRO series specs feature model numbers, gear ratios, peak, load, and rated torque at 2000rpm, plus rated speeds for various configurations.

Specificaties van de Ti5 Robot CRA Servo Joint PRO-serie omvatten modelnummers, overbrengingsverhoudingen, piekkoppel, belastingkoppel, nominaal koppel bij 2000 tpm en nominale toerentallen in verschillende configuraties.

Ti5 Robot CRA Servo Joint, CRA-RI70-90-PRO-XX servo joint: 500W, 24-48V, CAN bus, 17 RPM encoder, 1.3kg, multiple gear ratios, up to 108 N·m torque, 594 g·cm² inertia.

Specificaties servoverbinding CRA-RI70-90-PRO-XX: 500W motor, 24-48V, CAN-bus, 17 RPM encoderresolutie, gewicht 1,3 kg, meerdere overbrengingsverhoudingen, piekkoppel tot 108 N.m, 594 g·cm² traagheid.

Ti5 Robot CRA Servo Joint, 500W servo joint, 24-48V, CAN bus, 17 RPM, 1.6kg, multiple gear ratios, includes torque/speed specs.

Specificaties servokoppeling CRA-R170-90-PRO-XX-B: 500W-motor, 24-48V, CAN-bus, 17 RPM-encoderresolutie, gewicht 1,6 kg, meerdere overbrengingsverhoudingen met koppel- en snelheidsgegevens.

Related Collections

Verken meer drones en accessoires