Ti5 Robot CRA-RI80-110-PRO gezamenlijke actuator, 750 W 24–48 V, 27 mm holle as, CAN, 17-bit, 51–161:1, tot 217 N·m piek

Overzicht

De Ti5 Robot CRA-RI80-110-PRO-XX is een geïntegreerde robotgewrichtactuator met holle as, ontworpen voor high-end robots met armen en benen. Hij combineert een frameloze koppelmotor, een nauwkeurige harmonische reductie, dubbelzijdige flenzen en een hoge-resolutie encoder in een compacte module van 110 mm met een doorlopend gat van 27 mm. De PRO-serie legt de nadruk op robuustheid, hoge koppeldichtheid, lage geluids-/cogging-efficiëntie en nauwkeurige positionering. Typische opties zijn onder andere een houdfunctie. rem (-B), koppelsensor (-T), dubbele encoder (-2E), En IP-bescherming (IPXX)Met een verhouding van 51–161:1, CAN-busbesturing en 24–48 V-werking levert de RI80-110-PRO tot 217 N·m piek koppel met 10–20 boogseconden spelingwaardoor het ideaal is voor humanoïden, cobots, exoskeletten, AGV's en andere premiumtoepassingen.

Belangrijkste kenmerken

• Hoge koppeldichtheid: piek 121–217 N·m over de beschikbare overbrengingsverhoudingen; nominaal koppel tot 84 N·m (bij 2000 tpm/overbrengingsverhouding).

• Nauwkeurig & lage speling: 10–20 boogseconden (verhoudingsafhankelijk) met soepele regeling met weinig cogging.

• Holle schacht: Ø27 mm doorlopend gat voor kabels, pneumatiek of assen.

• Geïntegreerde mechatronica: koppelmotor + harmonische reductor + encoder in één module.

• Rustig & robuust: PRO-grade constructie voor een lange levensduur en weinig lawaai/trillingen.

• Flexibele opties: rem (-B), koppelsensor (-T), dubbele encoder (-2E), optionele IP-classificatie (IPXX).

• Standaard CAN-bus, 24–48 V voeding en 17-bits klasse-encoderfeedback.

Specificaties

Model: CRA-RI80-110-PRO-XX (standaard)/CRA-RI80-110-PRO-XX-B (met rem; langere behuizing)

Prestaties per reductieverhouding

Elektrisch

• Motorvermogen: 750 W

• Voedingsspanning: 24–48 V

• Maximale continue stroom: 10,4 A

• Nominale stroom: 9 A

• Faseweerstand: 0,13 Ω

• Koppelconstante: 0,143 N·m/A

• Inductie: 0.25 mH

• Poolparen: 8

• Encoderresolutie: 17-bits klasse

• Mededeling: KAN

Mechanica & Afmetingen

• Doorlopend gat (holle as): Ø27 mm

• Totale lengte: 82,4 ± 0,5 mm (standaard); 102,4 ± 0,5 mm (-B)

• Massa: 2,1 kg (standaard); 2,6 kg (-B)

• Rotatietraagheid (motorzijde): 1255 g·cm² (standaard); 1484 g·cm² (-B)

• Serie/OD: RI80-110-familie (buitendiameter van 110 mm; dubbele flensindeling)

Opties & Naamgeving

CRA-PIXX-XX-(PRO)-XX-(B, T, 2E, IPXX)
— Rem = B; Koppelsensor = T; Dubbele encoder = 2E; IP-bescherming = IPXX (selecteer het gewenste niveau).

Toepassingen

• Humanoïde robots (schouder/heup/knie/enkel), exoskeletten

• Samenwerkende robot gewrichten (elleboog/pols/taille-assen)

• Mobiele platforms/AGV's en stuur-/aandrijfmodules

• Precisie-industriële actuatoren die laag geluidsniveau, hoge nauwkeurigheid, En holle-as routing

Details

Specificaties van de CRA-RI80-110-PRO-XX robotgewrichtsactuator omvatten overbrengingsverhoudingen, koppel, snelheid, spanning, stroom, encoderresolutie en fysieke afmetingen. Voorzien van CAN-communicatie, 750W vermogen en nauwkeurige besturing voor robottoepassingen.

Ti5-robot De gezamenlijke actuator CRA-RI80-110-PRO-XX-B levert een vermogen van 750 W, 24-48 V ingangsspanning, CAN-communicatie, meerdere overbrengingsverhoudingen, een koppel van 217 N·m, een 17-bits encoder en weegt 2,6 kg.

Robotgewrichtsactuatoren uit de PRO-serie met diverse modellen, reductieverhoudingen, koppelwaarden en nominale snelheden. Specificaties omvatten piekkoppel, gemiddeld belastingskoppel en toerental onder verschillende omstandigheden.