Ti5 Robot CRA-RI80-97-PRO-S-XX Geïntegreerde robotgewrichtactuator, 84 N·m, Harmonisch, holle as, IP65, CAN/EtherCAT, 24–48 V

Overzicht

De Ti5-robot De CRA-RI80-97-PRO-S-XX is een geïntegreerde gewrichtsactuator die een frameloze koppelmotor, harmonische reductiekast, servoaandrijving en magnetische encoder(s) combineert in één compacte module met holle as. Ontworpen voor humanoïde robots en collaboratieve manipulatoren, levert hij een hoge koppeldichtheid, snelle respons en afgedichte IP65-bescherming voor betrouwbare werking in laboratoria en veldrobots. De PRO-S-serie ondersteunt CAN- of EtherCAT-netwerken, enkele of dubbele encoders en een optionele houdrem. Met een voedingsspanning van 24-48 V en een 750 W motor bereikt de RI80-97 een piekkoppel tot 217 N·m, afhankelijk van de overbrengingsverhouding, met behoud van een lage speling (tot slechts 10 boogseconden). Een doorlopend gat van 27 mm vereenvoudigt de kabelgeleiding voor eindeffectoren, sensoren en pneumatiek, waardoor schone, onderhoudsvriendelijke arm- en beenassemblages mogelijk zijn.

Belangrijkste kenmerken

• Alles-in-één verbindingsmodule: motor + harmonische tandwielkast + servoaandrijving + encoder(s).

• Holle as ontwerp: Doorlopende opening van 27 mm voor stroom, signalen en slangen.

• Hoge koppeldichtheid: tot 217 N·m piek, 84 N·m nominaal (bij 2000 tpm/motor ÷ verhouding).

• Harmonische fase met lage speling: 10–20 boogseconden afhankelijk van de verhouding.

• Verzegeld & robuust: IP65 stof-/waterdicht; compacte behuizing van de 97 mm-klasse.

• Flexibele I/O: KAN of EtherCAT bus; enkele of dubbele magnetische encoders (17-bits).

• Remoptie: afgeleverd met of zonder vasthoudrem.

• Brede DC-ingang: 24–48 V, geïntegreerde aandrijving, snelle systeemintegratie.

Specificaties

• Model/Serie: CRA-RI80-97-PRO-S-XX (PRO-S); variant -B beschikbaar (langer, zwaarder).

• Beschikbare overbrengingsverhoudingen: 51/81/101/121/161.

• Piekkoppel (N·m): 121/169/194/207/217.

• Maximaal toegestaan ​​gemiddeld belastingskoppel (N·m): 68,5/107/133/133/133.

• Nominaal koppel bij 2000 tpm (N·m): 48/78/84/84/84.

• Maximale uitgangssnelheid (rpm): 65/43/36/30/22.

• Nominale snelheid bij ½ nominaal koppel (rpm): 54/35/27/23/17.

• Verzet: 20 boogseconden (51, 81); 10 boogseconden (≥101).

• Motorvermogen: 750 Watt.

• Voedingsspanning: 24–48 V DC.

• Maximale continue stroom/Nominale stroom: 10,4 A/9 A.

• Faseweerstand/inductie: 0,13 Ω/0,25 mH.

• Koppelconstante: 0,143 N·m/A.

• Poolparen: 8.

• Encoder: magnetisch, 17-bit; enkel of dubbel.

• Bus: KAN of EtherCAT.

• Bescherming: IP65.

• Holle as doorgaande boring: Ø27 mm.

• Lengte/Massa (PRO-S): 82,4 ± 0,5 mm/2,1 kg; Luiheid: 1255 g·cm².

• Lengte/Massa (-B): 102,4 ± 0.5 mm/2,6 kg; Luiheid: 1484 g·cm².

• Opties: houdrem; CAN/EtherCAT; enkele/dubbele encoder.

Opmerkingen: Alle waarden zijn afkomstig van de productafbeeldingen. De prestaties zijn afhankelijk van de verhouding, de toevoer en de thermische omstandigheden.

Toepassingen

• Humanoïde robots: schouder-, elleboog-, heup-, knie- en enkelgewrichten.

• Collaboratieve/industriële armen: draaikoppelingen met hoge stijfheid en interne routing.

• Exoskeletten & draagbare robotica: compacte, afgedichte verbindingen met een hoge koppel-gewichtsverhouding.

• Mobiele/manipulatieplatforms & UAV-laadvermogen-gimbals: nauwkeurige, spelingsarme aandrijving in zware omstandigheden.

Details

CRA-RI8O-97 PRO waterproduct met Eau Zero I.Q. en tab-formaat, geschikt voor dagelijks gebruik met een capaciteit van 0472 Da en 20 ALi, met een goey mok-ontwerp.

De CRA-RI80-97-PRO-S-XX-B Ti5 Robot Joint Actuator biedt meerdere overbrengingsverhoudingen, koppelopties, CAN-communicatie en gedetailleerde specificaties over afmetingen, elektrische parameters en prestaties voor roboticagebruik. (39 woorden)