Overzicht
De Unitree 4D LiDAR L1 is een 4D-laserradar, ontworpen voor omnidirectionele, ultragroothoekdetectie met minimale blinde hoeken. De bionische L1 is ontworpen om krachtige mobiele robots sneller in te zetten voor dagelijks gebruik en biedt stabiele werking en een dichte puntenwolkregistratie in uiteenlopende omgevingen. De L1 beschikt over een gezichtsveld van 360° × 90°, detectie op korte afstand vanaf 0,05 m en een compacte vormfactor van 75 × 75 × 65 mm en 230 g.
Belangrijkste kenmerken
- Omnidirectionele ultragroothoekscanning: 360°×90° FOV
- Dichtbij de dode hoek: minimale detectieafstand 0,05 m
- Scanafstand (modellen): L1 PM 20 m (bij 90% reflectiviteit), 10 m (bij 10% reflectiviteit); L1 RM 30 m (bij 90% reflectiviteit), 15 m (bij 10% reflectiviteit)
- Bemonsteringsfrequentie: 43200 punten/s; Effectieve frequentie: 21600 punten/s
- Scansnelheden: 11 Hz circumferentieel; 180 Hz verticaal
- 4D-gegevensuitvoer: 3D-positie + 1D grijstinten
- Ingebouwde IMU: 3-assige acceleratie + 3-assige gyroscoop
- Anti-reflectievermogen: >100Klux
- Oogveiligheid: Klasse 1 (IEC60825‑1:2014)
- Interface: TTL UART
- Compact formaat en gewicht: 75×75×65mm, 230g
Specificaties
Modelopties
| Parameter | L1 PM (Precisiemeting) | L1 RM (afstandsmeting) |
|---|---|---|
| Scanafstand | 20 m (@90% reflectiviteit); 10 m(@10% reflectiviteit) | 30 m (@90% reflectiviteit); 15 m(@10% reflectiviteit) |
| Meetnauwkeurigheid | ±2,0 cm | ±2,0 cm |
| Nabijgelegen blinde zone | 0,05m | 0,05m |
| Bemonsteringsfrequentie | 43200 punten/s | 43200 punten/s |
| Effectieve frequentie | 21600 punten/s | 21600 punten/s |
| Circumferentiële scanfrequentie | 11 Hz | 11 Hz |
| Verticale scanfrequentie | 180Hz | 180Hz |
| Communicatie-interface | TTL UART | TTL UART |
| IMU | 3-assige versnelling + 3-assige gyroscoop | 3-assige versnelling + 3-assige gyroscoop |
| Veiligheidsniveau voor het menselijk oog | Klasse 1 (IEC60825‑1:2014) | Klasse 1 (IEC60825‑1:2014) |
| 4D-gegevens | 3D-positie + 1D grijstinten | 3D-positie + 1D grijstinten |
| Anti-reflectievermogen | >100Klux | >100Klux |
| Gezichtsveld (FOV) | 360°×90° | |
| Minimale detectieafstand | 0,05m | |
| Maat | 75×75×65mm | |
| Gewicht | 230 gram | |
Toepassingen
- Dynamisch en statisch scannen van het hele huis met niet-repetitieve dekking
- Mobiele robots voor logistiek en magazijnbeheer
- Intelligente distributie- en servicerobots
- Veeg-/reinigingsrobots
- Intelligente industrie- en landbouwplatformen
- Veiligheidsperceptie en navigatie in slimme fabrieken
Details

Unitree Robotics lanceerde de bionische 4D Lidar L1, de eerste omnidirectionele ultragroothoeklaserradar in de branche. Ontworpen om mobiele intelligentie te verbeteren, maakt hij hoogwaardige robots geschikt voor dagelijks gebruik. Dankzij innovatieve technologie biedt de L1 uitgebreide scanmogelijkheden, minimale dode hoeken en een betrouwbare werking. Deze functies maken brede toepassing in talloze scenario's mogelijk, wat de efficiëntie verbetert en de kosten verlaagt.De geavanceerde mogelijkheden ervan versnellen de toepassing van robotica in het dagelijks leven en stimuleren de vooruitgang op het gebied van automatisering en intelligente mobiliteit door superieure sensorprestaties.

Scannen van 360°×90°, bereik van 30 m, gewicht van 230 g, 21.600 punten/s, compact formaat, blinde vlek van 0,05 m

360°×90° omnidirectionele ultra-groothoekscanning, ter vervanging van traditionele LiDAR voor minder dan 1/10 van de prijs.

Unitree 4D LiDAR voldoet aan de behoeften van kleine mobiele robots. Het biedt een hoge puntenwolkdichtheid, vergelijkbaar met automotive-systemen bij lage snelheden, waardoor het ideaal is voor kleine en middelgrote robottoepassingen.

Dynamisch scannen van het hele huis met behulp van zeer precieze, hoge-dichtheid puntwolkgegevens met ultra-groothoek niet-repetitieve scanning.

Dankzij niet-repetitief statisch scannen kan L1 3D-structuurgegevens vastleggen voor robotnavigatie en domotica.

Dynamisch scannen op korte afstand met detectiecapaciteit van 5 cm

Unitree L1 LiDAR biedt een gezichtsveld van 360°×90°, is 75×75×65 mm groot, weegt 230 g en ondersteunt flexibele installatie met betrouwbare prestaties in een compact ontwerp.

Aanbevolen implementatieschema voor Unitree 4D LiDAR in logistieke, warehousing- en intelligente distributietoepassingen.

Veegrobot, Intelligente Industrie en Landbouw, Unitree


De Unitree 4D LiDAR-modellen L1 PM en L1 RM bieden nauwkeurige en afstandsmetingen met scanafstanden tot 30 m, een nauwkeurigheid van ± 2,0 cm, een bemonstering van 43200 punten/s, een TTL UART-interface, IMU, oogveiligheid klasse 1, 3D-positie + grijswaardengegevens en >100Klux anti-reflectie.
Related Collections

Verken meer drones en accessoires
-
Camera Drone
Onze Camera Drone Collectie biedt een breed scala aan merken, waaronder FIMI,...
-
FPV -drone
Ontdek onze complete FPV-dronecollectie, met race-, freestyle-, longrange-, cinewhoop- en tandenstokerdrones in...
-
Drone -accessoires
Ontdek een breed scala aan drone-accessoires om de vliegprestaties te verbeteren, de...