Unitree L2 4D-laserradar (4D LiDAR), 360°×96° gezichtsveld, 30m bij 90%, 128k/64k pts/s, 4,5mm, ±2cm, ENET/TTL UART

Overzicht

De Unitree 4D LiDAR L2 is een 4D-laserradar, ontworpen voor nauwkeurige navigatie, kartering en het vermijden van obstakels. Hij biedt niet-repetitieve scanning met hoge dichtheid, een gezichtsveld van 360° × 96°, detectie over lange afstanden en stabiele werking binnen en buiten, en is tegelijkertijd compact en energiezuinig.

Belangrijkste kenmerken

• Ultrabreed 360° × 96° FOV met omnidirectionele, niet-repetitieve scanning voor uitgebreide diepteperceptie.
• Lange afstand: 30 m bij 90% reflectie; nabije dode hoek 0,05 m. Afstandsresolutie 4,5 mm; meetnauwkeurigheid ± 2 cm.
• Hoge doorvoer: bemonsteringsfrequentie van 128.000 punten/s en effectieve frequentie van 64.000 punten/s; circumferentiële scanning van 5,55 Hz (aanpasbaar) en verticale scanning van 216 Hz.
• Veiligheid en robuustheid: oogveilige laser van klasse 1 (IEC60825-1:2014) met >100Klux anti-verblindingsvermogen voor sterk omgevingslicht.
• Interfaces en gegevens: ENET UDP/TTL UART; geeft 3D-positie + 1D grijstinten uit (ondersteunt 2D-modus).
• Architectuur met lage belasting: borstelloze roterende spiegelscanning zonder contact en met een extreem laag CPU-verbruik voor gegevensontvangst/-verwerking.
• Geïntegreerde IMU: 3-assige acceleratie + 3-assige gyroscoop.
• Compact en efficiënt: 75×75×65mm, 230g, 10W typisch vermogen (piek 13W).
• Software en integratie: Ondersteunt ROS1/ROS2/WINDOWS, met open-source SLAM-oplossingen, SDK-documentatie en technische assistentie.

Specificaties

Toepassingen

• Dynamisch scannen en autonome navigatie in het hele huis.
• Dynamische mapping van realistische buitenopnamen onder sterk licht.
• Logistieke en magazijnrobots; intelligente distributierobots.
• Veegrobots; intelligente platforms voor industrie en landbouw.
• Slimme fabrieksperceptie en veiligheidsautomatisering.

Details

Product: 3609 x 960 pixels, 0.Resolutie van 0,5 m, met ultragroothoekscanning en detectie van bijna-dode hoeken. Meet tot 30 m afstand.

Dynamische scan van het hele huis binnenshuis. L2 verkrijgt 3D-structuurgegevens voor robotnavigatie, -reiniging en -organisatie.

Stabiele afstandsmeting en zeer nauwkeurige kartering buitenshuis, zelfs bij sterk licht.

L2 bereikt een uiterst precieze puntenwolk met hoge dichtheid via omnidirectioneel, niet-repetitief scannen.

Aanwenden Unitree Robots voor logistiek en warehousing met ons aanbevolen schema. Dit intelligente distributiesysteem zorgt voor een efficiënte bedrijfsvoering.

Veegrobot, intelligente industrie en landbouw, slimme fabriek

4D LiDAR met 360°×96° FOV, bereik van 30 m, TOF-technologie, IMU, gewicht van 230 g, vermogen van 10 W, laag CPU-gebruik, niet-repetitief scannen, geschikt voor toepassingen binnen en buiten.

De Unitree L2, L1 PM en L1 RM laserradars hebben verschillende scanafstanden, gezichtsveld, bemonsteringsfrequenties en nauwkeurigheid. De L2 biedt een bereik van 30 m, een gezichtsveld van 360° × 96°, 128.000 punten/s, een nauwkeurigheid van ± 2 cm en 4D-gegevens met grijstinten. Alle modellen beschikken over IMU, voldoen aan de eisen voor de veiligheid van het menselijk oog en hebben een antireflectiefunctie van meer dan 100 Klux.