Vizum Intelligente Vihero Behendige Robothand, 16 DoF 5‑Vinger Mensachtige Hand, 24V CAN FD, 233x89x45 mm, 780 g

Overzicht

De Vizum Intelligente Vihero Flexibele Robot Hand is een vijfvingerige antropomorfe eindeffector met 16 vrijheidsgraden en 16 gewrichten, ontworpen om de kinematica van een menselijke hand te simuleren voor nauwkeurig grijpen en manipuleren. Een motor aangedreven, koppeling transmissiearchitectuur en huidige feedbackcontrole maken een adaptieve gripkracht mogelijk voor verschillende items en materialen. De hand ondersteunt integratie met Vizum stereo visie via markeerpunten op de palm, waardoor het systeem de positie en oriëntatie van de palm kan lokaliseren en volgen voor gecoördineerde pick-, plaats- en verplaatsacties in complexe omgevingen.

Belangrijkste Kenmerken

• 5-vingerig antropomorf ontwerp met 16 vrijheidsgraden en 16 gewrichten voor menselijke behendigheid.
• Motor aandrijving met koppeloverbrenging voor gesynchroniseerde, stabiele beweging.
• Stroomterugkoppeling gripcontrole om de vingertopkracht adaptief te reguleren voor verschillende objecten.
• Vingertopdruk van een enkele vinger tot 12 N; draagvermogen van een enkele vinger tot 1,2 kg.
• Herhaalpositie nauwkeurigheid van +/- 0,1 mm voor nauwkeurige manipulatie.
• 24 V bedrijfsvoltage met CAN FD communicatie voor systeemintegratie.
• Ondersteunt hand-oog samenwerking wanneer geïntegreerd met Vizum stereovisie via palm markeerpunten.

Voor pre-sales of technische ondersteuning, neem contact op support@rcdrone.top or bezoek https://rcdrone.top/.

Specificaties

Toepassingen

• Industriële productie: repetitieve taken met hoge precisie zoals grijpen, hanteren en assembleren op geautomatiseerde lijnen.
• Landbouw oogsten: als eindeffecteur voor plukrobots om producten te hanteren.
• Commerciële dienstverlening: catering, horeca, schoonmaak en sociale interactietaken met behulp van robotplatforms.
• Gezinsvermaak: spelen, optreden en interactieve demonstraties.
• Wetenschappelijk onderzoek en onderwijs: robotica-onderzoek, onderwijs en studies naar behendige manipulatie.

Handleidingen

• Vihero_Dexterous_Hand_Manual.pdf
• Dexterous_Hand_Brochure.pdf
• INTELLIGENT_DEXTEROUS_HAND_L_stp.zip
• INTELLIGENT_DEXTEROUS_HAND_R_stp.zip

Details

Vizum Vihero behendige robothand imiteert de menselijke hand met 16 DoF, past de grijpkracht intelligent aan, integreert stereoscopisch zicht voor nauwkeurige manipulatie, geschikt voor industriële, medische, agrarische, commerciële, entertainment- en educatieve toepassingen.