VL53L5CX V2 8×8 Multi-zone ToF Afstandssensor Module 4m 60Hz 63° FoV I2C 3D Afstandsmeting voor Robot Arduino

Overzicht

De VL53L5CX V2 Multi-Zone Time-of-Flight (ToF) Afstandsensor Module is een compact meetmodule gebaseerd op de VL53L5CX-sensor van STMicroelectronics. Het maakt gebruik van directe ToF-technologie om nauwkeurige absolute afstandsmetingen over meerdere zones te bieden, met een maximale meetafstand van tot 4 meter.

In tegenstelling tot conventionele afstandssensoren met één punt, ondersteunt de VL53L5CX een 8×8 meetmatrix met tot 64 meetzones, waardoor meerdere objecten en dieptevariaties binnen het gezichtsveld gelijktijdig kunnen worden gedetecteerd. Met een brede 63° diagonale gezichtsveld en meetfrequenties tot 60Hz, is het geschikt voor robotica, obstakeldetectie, nabijheidssensing, gebarenherkenning en basis 3D-diepteapplicaties.

De module werkt van 3–5V en communiceert via een I2C-interface, waardoor het eenvoudig te integreren is met microcontrollers, embedded systemen en robotplatforms.

Belangrijkste Kenmerken

• ST VL53L5CX ToF Sensor – Directe Time-of-Flight technologie voor absolute afstandsmeting.
• Tot 4m Meetafstand – Ondersteunt metingen van ongeveer 0 tot 400cm.
• 8×8 Multi-Zone Detectie – Biedt tot 64 onafhankelijke meetzones voor ruimtelijke afstandsmeting.
• Tot 60Hz Meetfrequentie – Geschikt voor toepassingen die responsieve afstands- en bewegingsdetectie vereisen.
• Brede Kijkhoek – Ongeveer 63° diagonale FoV voor het dekken van een groter detectiegebied.
• Programmeerbaar Detectiegebied – Het detectiegebied kan worden verkleind of geconfigureerd via software volgens de toepassingsvereisten.
• Multi-Object Detectie – Detecteert afstandsverschillen tussen objecten die zich binnen verschillende detectiezones bevinden.
• I2C Communicatie – Eenvoudige integratie met gangbare microcontrollers en embedded computers.
• 3–5V Bedrijfsspanning – Handig voor een breed scala aan ontwikkelingsplatforms.
• Onderbreking & Uitschakelcontrole – Biedt GPIO-interrupt en XSHUT/LPn controleverbindingen.
• Compacte Breakout Board – Ongeveer 24.1 × 10mm, geschikt voor ruimtebeperkte projecten.

Specificaties

Pin-interface

De module biedt handige breakout-verbindingen, waaronder:

• VIN – Voedingsinvoer
• GND – Aarde
• SCL – I2C-klok
• SDA – I2C-gegevens
• INT – Interrupt-uitgang
• LPn / XSHUT – Uitschakel- of resetcontrole

Multi-Zone 3D Afstandmeting

Het belangrijkste voordeel van de VL53L5CX is het vermogen om afstandsinformatie uit meerdere gebieden tegelijkertijd te verkrijgen. In 8×8-modus, verdeelt de sensor zijn gezichtsveld in 64 individuele zones, waarbij elke zone zijn eigen afstandsmeting biedt.

Dit stelt het systeem in staat om variaties in diepte te identificeren in plaats van eenvoudigweg de afstand van een enkel doelwit te rapporteren.Het kan daarom worden gebruikt voor toepassingen zoals:

• Obstakeldetectie
• Objectaanwezigheiddetectie
• Gebaar- en handbewegingdetectie
• Robotnavigatie
• Basisdieptemapping
• Multi-object afstandsmeting
• Proximity sensing

Toepassingen

De VL53L5CX V2-module is geschikt voor een breed scala aan elektronische en robotica-projecten, waaronder:

• Mobiele robots
• Robotische obstakelvermijding
• Servicerobots
• Slimme thuisapparaten
• Slimme deursloten
• Automatische deuren
• Gebaarherkenningssystemen
• Menselijke aanwezigheiddetectie
• Slimme schappen
• Verkoopautomaten
• Industriële sensing
• Slimme landbouw
• Ingebedde 3D-sensing systemen
• Arduino / STM32 / ESP32 ontwikkelingsprojecten