WitMotion HWT9053-485 Versnellingsmeter Inclinometer AHRS, Gyro+Mag Elektronisch Kompas, RS485/CAN, IP67, X/Y ±0,001°, 0,2–200 Hz

Overzicht

WitMotion HWT9053-485 is een industriële 9-assige houding/oriëntatie sensor die een 3-assige versnellingsmeter, 3-assige gyroscoop en 3-assige magnetometer integreert met een onboard fusie-algoritme. Het beschikt over IP67 waterdichte aluminium behuizing, RS485 (Modbus-RTU) of CAN uitgang, en Windows PC-software voor real-time dashboard, curves en 3D demo visualisatie. Met temperatuurcompensatie en een magnetisch gecompenseerd kompas levert het X/Y-as hoeknauwkeurigheid van ±0.001° en behoudt betrouwbare Z-as oriëntatie zelfs onder sterke magnetische interferentie. De kit bevat SDK-bronnen (handleiding, PC-software, stuurprogramma's en voorbeeldprogramma's).

Belangrijkste Kenmerken

• Hoogprecisie houding &en oriëntatie: X/Y ±0.001°, Z ±0.1° (oriëntatie blijft nauwkeurig onder sterke magnetische interferentie).

• 9-assige data: versnelling, hoeksnelheid, Euler-hoeken, magnetisch veld, quaternion en tijd.

• Robuuste IP67: stofdicht, waterdicht, schokbestendig aluminium behuizing.

• Fusion-algoritme &en Kalman-filtering met temperatuurcompensatie.

• Interfaces: RS485 (Modbus-RTU) en CAN (privéprotocol).

• Configureerbare output met 0,2–200 Hz retourfrequentie en instelbare baud.

• PC-tools: realtime grafieken, dashboard, 3D bewegingsdemo, visuele magnetische kalibratie, gegevensregistratie &en TXT-export.

• SDK: seriële stuurprogramma's, STM32-routines, voorbeeldcode, datasheet/manual.

Specificaties

Bedrading (volgens diagrammen)

RS485 (4-pins): Rood=VCC 5–36 V, Geel=A, Groen=B, Zwart=GND.
CAN (4-pins): Rood=VCC 5–36 V, Geel=CANH, Groen=CANL, Zwart=GND.

Gegevensprotocol (Hoekpakket)

• Kop: 0x50

• Cmd: 0x03 (hoekgegevens)

• Lengte: 0x08

• Bytes: LRollH, LRollL, HRollH, HRollL, LPitchH, LPitchL, HPitchH, HPitchL, CRCH, CRCL (per tabel).

• Hoekformules (voorbeelden):

  • Rol (x): ((HRollH<<24)|(HRollL<<16)|(LRollH<<8)|LRollL)/1000 (°)

  • Pitch (y): ((HPitchH<<24)|(HPitchL<<16)|(LPitchH<<8)|LPitchL)/1000 (°)
    (Versnelling, hoeksnelheid, magnetisch veld en quaternionpakketten volgen dezelfde protocolfamilie volgens de communicatietabel.)

Software &en Tools

• Windows PC-software (Minimu.exe): configuratie (algoritme selectie, installatierichting, bandbreedte, snelheid, adres), dashboard, ruwe/hoek/mag weergaven, 3D-demo, grafieken.

• Magnetische kalibratie UI met ellipspassing en offset-aanpassing.

• Gegevensregistratie/export naar TXT.

• SDK mappen: seriële stuurprogramma, STM32-routines, voorbeeldprogramma, pc-software, handleiding.

Betrouwbaarheid &en Constructie

• Militair-niveau magnetometer + kristal gyroscoop fusie; anti-geluid, geen hysterese gedrag.

• Kwaliteitsborging getoond: hoge temperatuur veroudering, triaxiale draaitafel, lange termijn betrouwbaarheid, zoutnevel, gesimuleerd transport, verouderingstests.

Typische Toepassingen

AGV/AMR houding sensing, drone/robot AHRS, platform nivellering, antenne/voertuig navigatie richting, maritieme en industriële kanteling/richting monitoring.

Details

9-assige hoogprecisie hoeksensor met 3-assige Acc, Gyro, Hoek, Mag. Gecalibreerd voor 0.001° precisie met behulp van het Witmotion-algoritme.

Industriële attitude meetsensor met een hoogprecisie chip met lage ruis, lage drift en temperatuurcompensatie voor weerstand tegen omgevingsinterferentie. Inclusief een magneet-gecompenseerde kompaschip die hoge resolutie en automatische kalibratie biedt. Voorzien van een MCU-processor voor hoge snelheid en hoge prestaties in gegevensverwerking. Biedt IP67-bescherming, wat zorgt voor waterdichte, stofdichte en schokbestendige capaciteiten. Gemaakt met een robuuste aluminium behuizing die roest en corrosie weerstaat, wat zorgt voor duurzaamheid in veeleisende omgevingen.

Temperatuurcompensatie met AEC-Q100 gecertificeerde hoogprecisie chips zorgt voor stabiliteit. Militaire magnetometer, kristalgyroscoop en fusie-algoritme leveren anti-ruis prestaties, geen hysterese en nauwkeurige koershoek onder magnetische interferentie.

De IP67 waterdichte aluminium behuizing zorgt voor duurzaamheid in zware omgevingen. Het Kalman-filterfusie-algoritme verbetert de nauwkeurigheid met 0,001° precisie in de X/Y-assen en 0,1° in de Z-as, waardoor de betrouwbaarheid onder magnetische interferentie behouden blijft.

AHRS-sensor biedt real-time attitudegegevens, 3D-modellen en configuratietools. Het levert hoeken, kalibratie, alarminstellingen en intuïtieve bewegingsvisualisatie voor nauwkeurige oriëntatietracking.

WitMotion HWT9053-485 AHRS-sensor biedt real-time gegevens via duidelijke grafieken en een dashboard. Het monitort versnelling, hoeksnelheid, magnetisch veld, druk, hoek, quaternion, locatie en GPS voor snelle referentie.

Intuïtieve configuraties voor versnelling en magnetische kalibratie, visualiseerbare magnetische kalibratie met ellipspassing, en krachtige gegevensopslag in TXT-formaat voor export en analyse.

WitMotion HWT9053-485 AHRS-sensor werkt op 5-36V, verbruikt <30mA, ondersteunt RS485/CAN, levert 3D-gegevens, ±2g versnelling, ±400°/s hoeksnelheid, hoge nauwkeurigheid, compact 1.85×1.45×0.78 inch, ~96.5g, verticaal/horizontaal te monteren.

AHRS-sensor HWT9053-485 omvat RS485/CAN bedradingdiagrammen, pin-toewijzingen, gegevensprotocol. Geeft roll/pitch-hoeken weer met checksums en byte-formattering voor nauwkeurige communicatie.

SDK-ontwikkelingskits bevatten gratis tutorials, handleidingen, datasheets, voorbeeldcodes en Windows-software.Kwaliteitsborging omvat hoge-temperatuur veroudering, triaxiale draaitafeltesten, langdurige betrouwbaarheid, zoutnevel, gesimuleerd transport en verouderingstests.

WitMotion HWT9053-485 AHRS-sensor met fabrieksapparatuur en productdisplay, inclusief automatische soldeerpasta-printer, SMT-machine, reflow-soldeer, inspectie en röntgenmonstername.