WitMotion HWT906 9-assige houdingshoeksensor (1000 Hz, versnellingsmeter + gyroscoop + digitale kompas, temperatuurcompensatie)

Overzicht

De WitMotion HWT906 is een array-type, 9-assige hoogstabiliteits houdingshoek sensor die een 3-assige versnellingsmeter, 3-assige gyroscoop en 3-assige magnetometer combineert om pitch/roll/yaw hoeken te leveren met hoge nauwkeurigheid en lage drift. Een hoogpresterende MCU met Kalman-filter fusie plus temperatuurcompensatie (multi-sensor array ontwerp) zorgt voor stabiele metingen onder zware omstandigheden. De uitvoersnelheid is instelbaar van 0.2–1000 Hz (500 Hz standaard), waardoor het geschikt is voor snelle, dynamische toepassingen.

Belangrijkste Kenmerken

• 9-assige IMU + houding: versnelling, hoeksnelheid, magnetisch veld, hoek, quaternion en tijdstempel.

• Hoge precisie: hoeknauwkeurigheid (X/Y) 0.05° statisch, 0.1° dynamisch; Z-as 1° (na kalibratie en weg van magnetische interferentie).

• Ultra-hoge snelheid output: tot 1000 Hz datafrequentie.

• Temperatuurcompensatie: multi-MEMS array-architectuur vermindert temperatuurafwijking en verbetert stabiliteit.

• Robuuste constructie: compacte aluminium behuizing; schokbestendig ontwerp.

• Rijke interfaces: Serieel TTL, I²C, SPI; baudrate 2400–921 600 (standaard 921 600).

• PC-tools &en SDK-voorbeelden: realtime grafieken, 3D-demo, gegevenslogging/export (TXT); voorbeeldroutines voor STM32/Arduino/51, Windows C/C#, en MATLAB.

Specificaties

Algoritmen &en Visualisatie

• Kalman-filterfusie met nul-bias automatische calibratie om hoeken nauwkeurig te berekenen.

• Realtime plotting (versnelling / hoeksnelheid / hoek / magnetisch veld) en vlieginstrument UI om pitch, roll en yaw in één oogopslag te bekijken.

• 3D DEMO voor intuïtieve bewegingsvisualisatie.

• Gegevensopslag &en export: sessies opnemen en exporteren als TXT voor analyse.

Interfaces &en Protocollen

• Serieel TTL (selecteerbare baud rates tot 921 600).

• I²C en SPI voor embedded integratie.

• De uitvoerinhoud is door de gebruiker selecteerbaar om te voldoen aan bandbreedte- en hostverwerkingsbeperkingen.

Ontwikkelingsbronnen

• Voorbeeldcode/routines: STM32, Arduino (seriële bibliotheek), 51-MCU, Windows C/C#, MATLAB.

• Handleiding, stuurprogramma's, PC-software, voorbeeldcode worden geleverd. (Opmerking: schema-broncode is niet beschikbaar.)

Kwaliteitsborging

Hogetemperatuursveroudering, ultra-laagtemperatuurtesten, langdurige betrouwbaarheidstests, zoutneveltesten, gesimuleerde transport- en verouderingstests helpen om consistente prestaties te waarborgen.

Typische Toepassingen

• Robotica, gimbals en mobiele platforms

• AGV/AMR navigatie en houding referentie

• Industriële trillings-/hellingsmonitoring

• Bewegingsregistratie, onderwijs &en R&en D-projecten

Verpakkingslijst (zoals weergegeven)

• HWT906 sensor module

• Type-C datakabel

• USB Type-C evaluatiebord (CH340, LED TX/RX indicatoren, volledige pin breakout)

Details

Hoge stabiliteit Houdingshoek Sensor met Hoge Nauwkeurigheid en Lage Drift voor HOUDINGSMETING, HELLINGSMETING, TRILLINGSMETING.Het beschikt over een 9-assige sensor met een 3-assige versnellingsmeter, 3-assige gyroscoop en 3-assige hoeksmeting, evenals temperatuur- en veldsensoren, die werken op 1000Hz met compensatie.

Kalman filter fusie-algoritme. WTMOTION gepatenteerde nul-bias automatische detectie calibratie en R&D dynamisch fusie-algoritme presteert beter dan traditionele versnellingsmeters. Hoeknauwkeurigheid: 0,05° statisch, 0,1° dynamisch, Z-as 1° (weg van magnetische veldinterferentie en gekalibreerd).

Hoogprecisie 3-assige hoekuitvoer voor pitch, roll, yaw. Real-time visuele gegevens met gemakkelijk leesbare grafieken. Kenmerken zijn onder andere versnelling, hoeksnelheid, magnetisch veld en weergave van ruwe gegevens. Compatibel met COM23-poort bij 921600 baudrate.

Sensorbeweging weergegeven via 3D-demo met intuïtieve visualisatie. Gegevens worden opgeslagen en geëxporteerd naar TXT-formaat voor gedetailleerde tracking en manipulatie.

HWT906 9-assige sensor met 1000Hz hoge snelheid gegevensuitvoer, schokbestendige aluminium behuizing, premium duurzaamheid en nauwkeurige houdingmeting.

Temperatuurcompensatie met MEMS-sensorarrays vermindert drift. Multi-sensorfusie verbetert de nauwkeurigheid door kruisgewijze sensoren en geavanceerde algoritmen.

Compacte 9-assige houding sensor van WitMotion, met een gewicht van 5,5g, ondersteunt 3,3-5V, <25mA stroom, met seriële TTL, I2C, SPI interfaces. Meet versnelling, gyro, hoek, magnetisch veld, quaternion en tijd. Afmetingen: 20×20×8,2mm.

Bedradingsverbinding diagram voor WitMotion HWT906 9-assige sensor met seriële, IIC en SPI interfaces met MCU, inclusief VCC, GND, TX, RX, SDA, SCL, CS, SCK, MOSI en MISO-pinnen.

Gratis Evaluatiebord: CH340-stuurprogramma, Type-C-interface, plug-and-play. LED geeft gegevensoverdracht en -ontvangst aan. Alle modulepinnen zijn toegankelijk voor eenvoudige ontwikkeling.

Ontwikkelingskits met voorbeeldcodes voor STM32, Arduino, 51, Windows en Matlab; inclusief handleiding, stuurprogramma's, pc-software en voorbeeldcode. Schema-broncode niet beschikbaar.

Kwaliteitsgarantie: Hoge temperatuur veroudering, ultra-lage temperatuur, langdurige betrouwbaarheid, zoutnevel, gesimuleerde transport- en verouderingstests.

De Factory II S is een automatische soldeerpasta printer voor SMT-machines, met reflow solderen en volledig automatische detectie met handmatige inspectie opties en röntgenmonster mogelijkheden.