WitMotion HWT9073 0,001° AHRS Versnellingsmeter & Inclinometer, 9-assige Gyro/Mag + Hoek, RS485/CAN, IP67 Industriële Sensor

Overzicht

WitMotion HWT9073 is een industriële attitude meetsensor die een 3-assige versnellingsmeter, 3-assige gyroscoop, 3-assige magnetometer en hoekenoplosser combineert om ultra-hoge precisie van 0.001° (X/Y) te leveren. Het maakt gebruik van een hoogprecisie niet-magnetische draaitafelkalibratie en de fusie-algoritmen van WitMotion (Kalman-filtering) om stabiele, ruisarme attitudegegevens te behouden, zelfs onder omgevingsinterferentie. Een robuuste IP67 aluminium behuizing met roestbescherming en schroefmontageontwerp maakt de HWT9073 klaar voor zware veldtoepassingen.

Belangrijkste Kenmerken

• Ultra-hoge precisie hoek: X/Y 0.001°; Z 0.1° (nog steeds nauwkeurig onder sterke magnetische interferentie).

• 9-assige AHRS-uitgangen: versnelling, hoeksnelheid, Euler-hoeken, magnetisch veld, quaternion, en tijd.

• Interfaces &en protocollen: RS485 (Modbus RTU); CAN-serie (privéprotocol).

• Configureerbare updatefrequentie: 0.2–200 Hz (CAN).

• Temperatuurcompensatie en mag-gecompenseerd kompas voor lage drift en hoge stabiliteit.

• Dashboard &en tools: realtime grafieken, 3D demo visualisatie, calibratie-wizards, datalogging en TXT-export.

• Kwaliteitsborging: hoge temperatuur veroudering, triaxiale draaitafel, lange termijn betrouwbaarheid, zoutnevel, gesimuleerd transport en verouderingstests.

Specificaties

• Voedingsspanning: 5–36 V

• Stroom: < 30 mA

• Meetbereiken: Acc ±2 g; Gyro ±400 °/s; Hoek: X,Z ±180°, Y ±90°

• Resolutie van het magnetisch veld: 1 mg (milligauss)

• Baudrate: UART 4800–921600; CAN 3 K–1 M

• Terugkeerfrequentie (CAN): 0.2–200 Hz

• Afmetingen: 1.85 × 1.45 × 0.78 in (ongeveer)

• Gewicht: ≈ 96.5 g

• Installatie: Verticale of horizontale montage, optioneel

• Ingangsbeveiliging: IP67

Gegevensprotocol (Hoekpakket)

• Koptekst: 0x50; Type: 0x03 (hoek); Lengte: 0x08

• Velden: X-hoek laag/hoog, Y-hoek laag/hoog, checksum hoog/laag, enz.

• Formules:

  • Rol (X): ((HRollH<<24)|(HRollL<<16)|(LRollH<<8)|LRollL)/1000 (°)

  • Pitch (Y): ((HPitchH<<24)|(HPitchL<<16)|(LPitchH<<8)|LPitchL)/1000 (°)
    (Versnelling, hoeksnelheid en hoekprotocollen zijn vergelijkbaar.html )

Bedrading (Pinverbinding)

• RS485: VCC (5–36 V) / A / B / GND

• CAN: VCC (5–36 V) / CANH / CANL / GND

Software & SDK

• Windows PC-software (Minimu.exe) voor realtime dashboard, grafieken, 3D-demo, kalibratie, instellingen voor bandbreedte/bereik/output-snelheid, en TXT-gegevensexport.

• Gratis ontwikkelingskit: handleiding & datasheet, seriële driver, STM32 seriële poort routines, voorbeeldprogramma's.

Betrouwbaarheid & Kalibratie

• Kalibratie van het magnetische veld met gevisualiseerde ellipsoïde aanpassingen om resultaten te verifiëren.

• Temperatuurcompensatie met hoogbetrouwbare chips (automotive AEC-Q100 kwaliteitsnorm vermeld).

• Kristalgyroscoop + magnetometerfusie om ruis/hysterese te verminderen en de koers te behouden door interferentie.

Typische Toepassingen

UAV/UAS houding sensing, robotica, AGV's, voertuigdynamica, platform nivellering, navigatie en bewegingsregistratie waar WitMotion HWT9073 een 0.001° AHRS nauwkeurigheid en IP67 duurzaamheid vereist.

Details

9-assige hoogprecisie hoeksensor met 0.001° nauwkeurigheid, met 3-assige Acc, Gyro, Hoek en Mag. Industriële houding meting met behulp van hoogprecisie en mag-gecompenseerde kompaschips voor lage ruis, drift en weerstand tegen omgevingsinterferentie.

9-assige sensor met temperatuurcompensatie, AEC-Q100 versnellingschips, militaire kwaliteit magnetometer, gyroscoop en fusie-algoritme zorgen voor een stabiele, nauwkeurige richting in magnetische interferentie.

IP67 waterdichte aluminium behuizing zorgt voor duurzaamheid in zware omgevingen. Kalman Filter Fusie-algoritme verbetert de nauwkeurigheid met 0,001° precisie in de X/Y-assen en 0,1° in de Z-as, en behoudt betrouwbaarheid onder magnetische interferentie.

WitMotion HWT9073 9-assige versnellingsmeter software biedt realtime houdingmeting, 3D demo visualisatie en datadisplay. Kenmerken zijn onder andere hoekmetingen, kalibratie, alarminstellingen en vier simulatiemodellen voor intuïtieve monitoring van de bewegingsstatus.

De WitMotion HWT9073 9-assige sensor biedt real-time datavisualisatie, een intuïtief dashboard met versnelling, hoeksnelheid, magnetisch veld en GPS-gegevens. Kenmerken zijn onder andere kalibratie, configuratieopties en gemakkelijk leesbare grafieken voor directe inzichten.

Gegevensanalyse in MATLAB, kalibratie van het magnetische veld met visuele feedback, en gegevensopslag/export in TXT-formaat voor tracking en manipulatie.

De WitMotion HWT9073 9-assige sensor werkt op 5-36V, verbruikt <30mA, biedt RS485/CAN, 3D-uitvoer, hoge nauwkeurigheid (0.001° X/Y, 0.1° Z), compact formaat, ondersteunt verticale/horizontale montage.

Aansluitschema voor RS485 en CAN bekabeling met kleurcodes: rood (5-36V), geel (A/CANH), groen (B/CANL), zwart (GND). Toont sensorverbindingen met VCC, A/B, CANH, CANL en GND.

Gegevensprotocol voor hoekuitvoer van de WitMotion HWT9073 9-assige sensor. Bevat byte-definities voor rol- en pitchhoeken, checksum en formules om hoeken te berekenen uit hoge en lage bytes. Vergelijkbare protocollen zijn van toepassing op versnelling en hoeksnelheid.

SDK-ontwikkelingskits bevatten gratis tutorials, handleidingen, datasheets, voorbeeldcodes en Windows-software. Kwaliteitsborging omvat hoge-temperatuur veroudering, triaxiale draaitafeltesten, langdurige betrouwbaarheid, zoutnevel, gesimuleerde transport- en verouderingstests.