WitMotion WT901B AHRS (MPU9250) 10-assige IMU met barometer & Kantelsensor, ±16g versnellingsmeter, ±2000°/s gyroscoop, Kalman-filter, UART/I²C, 0,2–200 Hz uitvoer

Overzicht

De WitMotion WT901B AHRS (MPU9250) integreert een 3-assige versnellingsmeter, 3-assige gyroscoop, 3-assige magnetometer en een barometer om hoek, versnelling, hoeksnelheid, magnetisch veld, luchtdruk en hoogte te leveren. Een 48 MHz MCU met LDO-regeling en een in-house fusie + Kalman-filter algoritme biedt lage ruis, stabiele output voor robotica, structurele monitoring, mobiele machines en VR/consumptieapparaten.

Belangrijkste Kenmerken

• 10-assige IMU + barometer met hoogteberekening (relatieve nauwkeurigheid ±0.06 hPa)

• Hoekprecisie: X/Y 0.05° (statisch), 0.1° (dynamisch); Yaw 1° (gekalibreerd, lage interferentie)

• Configureerbare output 0.2–200 Hz; opstart ≈ 1000 ms

• Interfaces: UART (4800–230400 bps), I²C (open-drain; heeft 4.7 kΩ pull-ups)

• Voeding 3.3–5.5 V, typisch 12 mA @5 V, slaap 15 µA

• Robuust: −40–85 °C werking, 20.000 g schokbestendigheid

• Gratis Windows-software (real-time curves, logging naar TXT), visuele magnetische kalibratie, 3D-demo (bron beschikbaar op aanvraag)

• Certificeringen: Kalibratierapport, RoHS, CE, ISO9001

Roll/Pitch Hoek Specificaties

Kop (Yaw) Specificaties

Sensor Technische Specificaties

Versnellingsmeter

Gyroscoop

Magnetometer & Barometer

Module & Elektrisch

Afmetingen &en Pinout

Grootte (mm): A 15.24 × B 15.24 × C 2.54 × D 12.7 × E 2
Assen: X→rechts, Y→omhoog, Z→uit de PCB (rechterhandregel)

Pinnen (1–12):
D0, VCC(3.3–5 V), RX(TTL in), TX(TTL out), GND, D1(GPS-ondersteuning), D2(X+ alarm/reset), VCC, SCL(Y+ alarm), SDA(Y− alarm), GND, D3(X− alarm)

Connectiviteit &en Tools

• UART TX↔RX kruisverbinding naar MCU

• I²C met 4,7 kΩ pull-ups op SCL/SDA

• Externe GPS (NMEA-0183) bedrading om GPS-IMU navigatie te bouwen (uitgangen breedtegraad/ lengtegraad, hoogte, koers, snelheid, verplaatsing)

Software &en Dev Kits

Windows PC-suite voor configuratie, kalibratie (versnelling/magnetisch/hoek/hoogte), bandbreedte/snelheidsselectie, en ruwe/curve logging. Voorbeeldbronnen voor Matlab, Python, Raspberry Pi, STM32, ROS, Arduino, C/C#; CH340/CP2102 stuurprogramma's; Android-app; demo-video's; Manual.pdf &en Datasheet.pdf.

Toepassingen

IoT-sensing, milieumonitoring &en brugmonitoring, robotica &en automatisering, heftrucks en mobiele machines, mijnbouw, consumentenelektronica, VR-gadgets.

Details

Kosteneffectieve AHRS-barometer biedt hoge nauwkeurigheid voor Z-as-hoek, helling, en luchtdruk, plus versnelling, gyroscoophoek, magnetische hoogte en luchtdrukmetingen.

WitMotion WT901B AHRS IMU omvat versneller, gyroscoop, magnetometer en barometer. Biedt ±16g, ±2000°/s, ±2 Gauss, 300-1100hPa. Hoge resolutie, laag geluid, brede bandbreedte, temperatuurstabiliteit -40°C tot +85°C.

AHRS IMU WT901B biedt ±180° roll/pitch/yaw, 0.0055° resolutie, 1° nauwkeurigheid, 9-assige algoritme, UART/IIC, 200Hz-uitgang, temperatuur bereik -40°C tot 85°C, 3.3V-5.5V invoer.

De WT901B AHRS IMU heeft een MEMS-sensor, 48MHz MCU, LDO-voedingschip en een goud-geïmmersioneerde koperen interface. Het biedt een druknauwkeurigheid van ±0,06hPa, een stabiel fusie-algoritme en voldoet aan de RoHS-, CE- en ISO:9001-normen.

De AHRS IMU WT901B maakt gebruik van het WitMotion algoritme met een Kalman-filter voor hoge hoeken nauwkeurigheid. Geschikt voor IoT, VR, robotica, mijnbouw, bruggen en milieutoezicht.

De AHRS IMU WT901B biedt gratis, gebruiksvriendelijke software, een plug-and-play testopstelling en configureerbare instellingen voor kalibratie, output en nauwkeurige houdingmeting.

De WT901B AHRS IMU biedt realtime gegevensmeting, krachtige opslag en export naar TXT-bestanden, en intuïtieve 3D-bewegingsvisualisatie. Kenmerken zijn onder andere versnelling, hoeksnelheid, magnetische veldgegevens en kompasweergave voor nauwkeurige sensorbewaking.

AHRS IMU WT901B biedt visuele magnetische kalibratie, TTL/IIC MCU-verbindingen, GPS-compatibiliteit. Geeft breedtegraad, lengtegraad, hoogte, koers, snelheid en verplaatsing voor navigatie.

Ontwikkelingskits bevatten handleiding, datasheet, Windows-software, CH340 & CP2102-stuurprogramma's, voorbeeldcode voor Matlab, Python, Raspberry Pi, STM32, ROS, Arduino, C++/C# en demo-video's voor Android en PC.

WT901B AHRS IMU ondergaat rigoureuze tests: 3-assige draaitafel, 6 DOF-vibratie, extreme temperaturen (80°C tot -40°C), 72 uur veroudering en hoge temperatuur evaluaties.

WT901B AHRS IMU afmetingen: 15,24×15,24×2,54 mm, 12-pins lay-out met analoge/digitale I/O, UART, I2C en alarmuitgangen. Axiale richtingen gedefinieerd door de rechterhandregel; X rechts, Y omhoog, Z naar buiten.

AHRS IMU WT901B van WITMotion omvat sensor module, catalogus, promotiekaart met QR-codes voor documentatie en ondersteuning.