WitMotion WT901C-485 9-assige IMU Versnellingsmeter Gyroscoop Digitale Kompas (RS485/RS232/TTL), 0,05° Hoeknauwkeurigheid, 0,2–200 Hz AHRS

Overzicht

De WitMotion WT901C-485 is een compacte 9-assige AHRS IMU gebaseerd op een triaxiale MPU9250-klasse sensorsuite (versnellingsmeter + gyroscoop + magnetometer) en het fusie/Kalman-algoritme van WitMotion. Het levert hoek-, versnelling-, hoeksnelheid-, magnetisch veld- en quaternion uitgangen met XY statische nauwkeurigheid 0,05° (dynamisch 0,1°) en 0,2–200 Hz instelbare updatefrequentie. Meerdere fysieke interfaces (RS485/RS232 Modbus & TTL UART) en brede ingangsbereiken maken de WT901C-485 eenvoudig te integreren met Arduino/STM32/MCU, pc's en industriële controllers. Officiële Windows-software (MiniIMU.exe) biedt realtime grafieken, 3D-demo, gegevenslogging/export en visuele magnetische kalibratie.

Belangrijkste kenmerken

• 9-assige uitgangen: hoek (Roll/Pitch/Yaw), 3-assige acc/gyro/mag, quaternion.

• Hoge stabiliteit &en nauwkeurigheid: XY 0,05° statisch, 0,1° dynamisch; acceleratiestabiliteit 0,01 g.

• Flexibele I/O: TTL / RS232 / RS485 (Modbus); baud 4.800–230.400 (standaard 9.600).

• Aanpasbare frequentie: 0,2–200 Hz (standaard 10 Hz).

• Brede voeding: TTL 3,3–5 V, RS232/RS485 5–36 V; <25 mA typisch.

• Gereedschap &en SDK's: Windows-app, Android-app, CH340/CP2102-stuurprogramma's, voorbeeldcode voor C/C++/STM32/Arduino/Matlab.

• Magnetische kalibratie &en 3D-demo voor de eerste setup; live grafieken en TXT-export.

• Industrieel ontwerp: –40~85 °C, 51×36×15 mm, verticale of horizontale montage.

Technische specificaties

Hoekframe (0x55 0x53) – uitvoerprotocol

Hoekdecodering
Roll (°) = ((RollH << 8) | RollL) / 32768 × 180
Pitch (°) = ((PitchH << 8) | PitchL) / 32768 × 180
Yaw (°) = ((YawH << 8) | YawL) / 32768 × 180

Checksum
Som = 0x55 + 0x53 + RollL + RollH + PitchL + PitchH + YawL + YawH + VL + VH.
(Acceleratie- en hoeksnelheidsframes volgen dezelfde lay-outstijl—zie handleiding.)

Afmetingen &en Connector

Behuizinggrootte: 51 × 36 × 15 mm (H × B × D), met montagebeugels; gewicht ≈ 20 g.
Connector: XH2.54-4P (bordheader op de sensor).

Pinout (TTL-versie)

Opmerkingen: Gebruik TTL-niveaus voor directe MCU-integratie. RS232/RS485-varianten gebruiken hun respectieve spanningsniveaus en bedradingstandaarden.

Software &en tools

• MiniIMU.exe (Windows): configuratie (algoritme, installatierichting, bereiken, bandbreedte), realtime grafieken, ruwe/hex-weergave, gegevensopname en TXT-export.

• 3D-demo: visualiseer oriëntatie in realtime (bron beschikbaar).

• Visuele magnetische kalibratie: ellips-pas wizard om bias te verwijderen (aanbevolen voor eerste gebruik).

• Stuurprogramma's &en code: CH340/CP2102 stuurprogramma's; voorbeelden voor STM32, Arduino, C/C++, Matlab; Android-app; PC/telefoon demo video's.

Typische toepassingen

Automatisering en robotica, nivellering platforms, kantelhoek monitoring, trillingsmonitoring, consumentenelektronica, IoT systeemintegratie, industriële testen, VR/AR-headsets.

Details

Kosteneffectieve AHRS IMU met 0,05° nauwkeurigheid in de X Y-assen. Bevat helling, trillingen, houding detectie met behulp van de WitMotion Fusion Algorithm. Inclusief acceleratie, gyroscoop, hoek, magnetisch, Kalman filtering en quaternion functies.

De WitMotion WT901C IMU-sensor biedt 3-assige versnelling, gyroscoop, hoeksnelheid en magnetisch velddetectie. Het ondersteunt TTL/RS232/RS485 interfaces, heeft een ±16g versnellingsbereik, ±2000°/s gyroscoop, 0.05° statische hoeknauwkeurigheid en werkt tussen -40°C en 85°C.

De WitMotion WT901C IMU-sensor biedt automatisering, VR-headsets, nivellering en trillingsmonitoring. Toepassingen omvatten consumentenelektronica, IoT-integratie, industriële testen en AR/VR. Gratis software biedt gebruiksvriendelijke houdingmeting met realtime hoekgegevens.

De WitMotion WT901C IMU-sensor biedt configureerbare instellingen voor versnelling, magnetisch veld en oriëntatie. Het biedt realtime datavisualisatie, robuuste metingen en ondersteunt gegevensopslag/export in TXT-formaat voor analyse.

3D-demo visualiseert de sensorbeweging met auto-, helm-, kubus- en drone-modellen. De interface voor magnetische kalibratie maakt intuïtieve aanpassing mogelijk. De details van de MCU-verbinding bevatten een TTL-interface voor Arduino, met gelabelde VCC-, RX-, TX-, GND-pinnen.

Ontwikkelingskits bevatten gratis Windows-software, stuurprogramma's, handleidingen en voorbeeldcodes voor STM32, Arduino, C++, MATLAB. Bevat PDF's, demo-video's en ondersteuning voor Android-apps voor de WT901C IMU-sensor.

IMU-sensor WT901C hoekuitvoersprotocoldetails: datastructuur, hoekberekeningen, checksumformule, verpakking. Bevat roll-, pitch-, yaw-hoeken, firmwareversie en checksum.