WitMotion WT931 9-assige houdingssensor (versnellingsmeter + gyroscoop + magnetometer) — UART-TTL / I²C IMU voor Arduino & STM32

Overzicht

De WT931 is een miniatuur 9-assige houding sensor/IMU die een 3-assige versnellingsmeter, 3-assige gyroscoop en 3-assige geomagnetische (elektronisch kompas) integreert. Met een onboard MCU en Kalman filtering geeft het rol/helling/yaw hoeken, quaternion, versnelling, hoeksnelheid, magnetisch veld, tijdstempel en meer. De module heeft een 12 mm × 12 mm × 2 mm behuizing, 3.3 V voeding en ondersteunt UART-TTL en I²C (tot 400 kHz). De standaard en maximale uitvoersnelheden die in de afbeeldingen worden weergegeven zijn 0.1–500 Hz (500 Hz standaard), waardoor de WT931 ideaal is voor robotica, bewegingsregistratie, VR, UAV's, landbouw en industriële apparaten. Het werkt met Arduino, STM32/51 MCU's, Windows C/C# en MATLAB; gratis PC-software maakt gegevensregistratie, curveweergave, dashboard/3D-weergave en kalibratie mogelijk.
Opmerking: Alle specificaties hieronder zijn afkomstig van de verstrekte productafbeeldingen.

---

Belangrijkste Kenmerken

• 9-Assen IMU + Houdingsoplosser: Acc + Gyro + Mag met real-time rol/helling/oriëntatie en quaternion.

• Kalman Filtering Techniek: Fuseert multi-sensor gegevens voor hoge precisie en hoge stabiliteit houdingsoutput.

• Hoge snelheid, klein formaat: 0.1–500 Hz selecteerbare output (standaard 500 Hz), ultra-compact 12×12×2 mm.

• Laag vermogen: < 25 mA bij 3.3 V.

• Interfaces: UART-TTL (2.400–921.600 bps) en I²C (tot 400 kHz).

• PC &en Android-tools: PC-software (opnemen, krommen, dashboard, configuratie, kalibratie) en Android-app via USB-OTG/Type-C met evaluatiebord.

• Ontwikkelaarsvriendelijk: Voorbeeldprojecten voor STM32, Arduino, 51, Windows C/C#, MATLAB.

---

Hoofdpuntparameters

• Voedingsspanning: 3.3 V

• Stroom: < 25 mA

• Afmetingen / Gewicht: 12 mm × 12 mm × 2 mm, ≈ 0.34 g

• Padafstand: omhoog/omlaag 1.27 mm; links/rechts 12 mm

• Gemeten Hoeveelheden: Acc (X/Y/Z), Gyro (X/Y/Z), Hoek (X/Y/Z), Magnetisch veld (X/Y/Z), Quaternion, Tijd

• Bereiken:

  • Versnelling: ±2/4/8/16 g

  • Hoek snelheid: ±250/500/1000/2000 °/s

  • Hoek: X/Z ±180°, Y ±90°

• Stabiliteit: Acc 0.01 g; Hoeksnelheid 0.05 °/s

• Hoeknauwkeurigheid (na kalibratie, geen magnetische interferentie):

  • X/Y: statisch 0.05°, dynamisch 0.1°

  • Z: 1°

• Uitvoerfrequentie: 0.1–500 Hz (standaard 500 Hz)

• Baud Rates (UART-TTL): 2.400 … 921.600 bps

• I²C: ondersteunt hoge snelheid 400 kHz

• Data-uitvoer: tijd, versnelling, hoeksnelheid, hoek, magnetisch veld, quaternion

---

Pin Definitie

1 GND — Aarde
2 SWCLK — Download klok
3 SWDIO — Download gegevensoverdracht
4 SCL — I²C klok
5 SDA — I²C gegevens
6 RX — Seriële gegevensinvoer (TTL)
7 TX — Seriële gegevensuitvoer (TTL)
8 VCC — Voedingsbron 3.3 V
9 D0 — Uitbreidingspoort 0
10 D1 — Uitbreidingspoort 1
11 D2 — Uitbreidingspoort 2
12 D3 — Uitbreidingspoort 3
13 D4 — Uitbreidingspoort 4
14 D5 — Uitbreidingspoort 5

---

Connectiviteit &en Gereedschappen

• Naar PC: USB-to-TTL-adapter (3.3 V), TX↔RX, RX↔TX, GND↔GND; configureren, opnemen, kalibreren via PC-software (Windows XP/7/8/10).

• Naar Android: Evaluatiebord + OTG/Type-C adapter; realtime gegevensweergave/opname.

• Naar MCU: 3.3 V logica; verbinden via UART-TTL of I²C.

  html

---

Typische Toepassingen

• Bewegingsregistratie, VR/AR hoofdtracking

• Luchtvaart &en navigatie, robotica balans, UAV/UGV houding

• Landbouw &en industriële apparatuur hellings-/richtingmeting

• Inclinometer gebruiksscenario's die compacte, hoge-snelheid houding gegevens vereisen

Details

9-assige houdingssensor met driftvrije inclinometer, klein formaat, 500Hz hoge snelheid, hoge frequentie. Maakt gebruik van Kalman-filtering voor luchtvaart- en navigatie toepassingen.

Hoogprecisie, hoge stabiliteit 9-assige sensor met bewegingsregistratie, VR en industriële toepassingen. Kenmerken zijn versnelling, hoeksnelheid, hoek, geomagnetische gegevens, UART-uitgang en quaternion-ondersteuning.

WitMotion WT931 9-assige sensor integreert gyroscopen, versnellingsmeter, en microprocessor met Kalman-filter voor nauwkeurige houdingmeting. Kenmerken zijn onder andere een datasnelheid van 500Hz, 4-laags PCB, PLCC-28 behuizing en spanningsstabilisatie van 3.3V tot 5V.

WitMotion WT931 heeft 14 pinnen voor voeding, aarde, seriële verbinding, I2C en uitbreiding. Het ondersteunt gegevensoverdracht, kloksignalen en meerdere GPIO's voor flexibele connectiviteit en controle.

WitMotion WT931 9-assige houding sensor, 0.34g, 3.3V, <25mA stroom, 12×12×2mm formaat. Meet versnelling, hoek, gyro, magnetisch veld in X/Y/Z assen. Ondersteunt UART/TTL, tot 921600bps, geeft quaternion-gegevens weer.

PC-software voor parameterinstelling, kalibratie, gegevensregistratie, 3D-module, curveweergave, dashboard, configuratie, Windows XP 7 8 10.

Android APP verbindt met de telefoon via USB-serieel en OTG/Type-C. Toont gegevens zoals X, Y, Z, temperatuur. Beschikt over een opnamefunctie en verbinding met evaluatiebord.

WitMotion WT931 9-assige houding sensor verbindt via USB met computer of Android-app, ondersteunt MCU-integratie. Kenmerkt zich door hoge prestaties, stabiliteit en precisie met 3.3V voeding, UART-communicatie en SWD/SPI interfaces.

WitMotion WT931 9-assige sensor, boven- en onderaanzichten, maatvergelijking op vinger.

Kwaliteitscertificeringen omvatten ISO-normen, software-auteursrechten, SGS-goedkeuring en tonen geavanceerde productie met geautomatiseerde productie en PCB-inspectie.