WitMotion WTGAHRS1/2 10-assige GPS-IMU Versnellingsmeter Gyroscoop Magnetometer Barometer AHRS, 0,2–200 Hz, UART/I²C, BDS+GPS Navigatie

Overzicht

WTGAHRS1/2 zijn GNSS-ondersteunde AHRS/IMU-modules die een 3-assige versnellingsmeter, 3-assige gyroscoop, 3-assige magnetometer, 3-assige Euler-hoek en een barometer combineren met BDS/GPS-positionering. Ze leveren stabiele houding, koers, lengte-/breedtegraad, hoogte en grond-snelheid bij 0,2–200 Hz met behulp van Kalman-filtering. De kernnauwkeurigheid is X/Y 0,2° en Z 1° (na kalibratie, weg van magnetische interferentie). Ze bieden UART-TTL en I²C (400 kHz) uitgangen, gratis Windows boven-computer software en rijke voorbeelden voor STM32/Arduino/Windows/Matlab—ideaal voor UAV's, UGV's, robotica en voertuignavigatie.

Modelselectie

IMU & mechanische specificaties (WTGAHRS1/2)

• Afmetingen: 72.5 mm × 38 mm × 27 mm

• Sensoren: 3-assige Acc; 3-assige Gyro; 3-assige Mag; 3-assige Hoek; Barometer

• Bereiken: Acc ±16 g; Gyro ±2000 °/s; Hoek ±180°

• Barometer nauwkeurigheid: 1 Pa

• Typische meetfout: 1°

• Interfaces: UART-TTL (baud 4,800–921,600), I²C (ondersteunt 400 kHz)

• Uitvoerinhoud: tijd, versnelling, hoeksnelheid, Euler-hoek, magnetisch veld, druk, hoogte, lengtegraad, breedtegraad, grond snelheid

• Gewicht: WTGAHRS1 70.6 g; WTGAHRS2 62.4 g

GNSS-specificaties

• Systemen/Banden: BDS/GPS/GLONASS/GALILEO/QZSS/SBAS; C/A-code 1.023 MHz

• RF: drie ontvangkanalen; S11/S22 SWR ≤ 1.3; 50 Ω ± 5%

• Horizontale nauwkeurigheid: < 2.5 m (autonoom), < 2 m (SBAS) [CEP50%, 24 u statisch, −130 dBm, ~6 bruikbare sats]

• Snelheidsnauwkeurigheid: < 0.1 m/s; Koersnauwkeurigheid: < 0.5°; Tijdwaarneming: 30 ns; Referentie: WGS-84

• Dynamiek: hoogte 50.000 m; snelheid 50.000 m/s; versnelling ≤ 4 g

• Gevoeligheid: tracking −162 dBm; acquisitie −148 dBm

• Starttijden: koud 35 s; warm 32 s; heet 1 s

• 1PPS: 0.25 Hz–1 kHz; Positie-update: 1–10 Hz (standaard 1 Hz)

• Interface: UART/TTL

Software en ontwikkeling

• Windows boven-computer software: gegevenslogging, 3D-model, curveplotting, dashboard, moduleconfiguratie

• Voorbeeldcode/bronnen: STM32 UART demo, Arduino bibliotheek, 8051 demo, Windows C/C# en Matlab voorbeelden, Android APP

• Snel testbedrading (USB-TTL): GND–GND, VCC–5 V, TX–RX, RX–TX

Typische toepassingen

UAV/UGV AHRS, robotica en AGV/AMR navigatie, voertuigpositionering en snelheid/houdingsmeting, antenne/zonnevolgers, platformstabilisatie, onderwijs en algoritmeonderzoek.

Wat is inbegrepen

• WTGAHRS1 of WTGAHRS2 sensor (per keuze)

• GNSS-antenne (WTGAHRS1 externe antenne versie)

• Gebruikershandleiding en downloadlinks voor PC-software en voorbeelden

Kopersnotities

• Z-as/oriëntatie nauwkeurigheid hangt af van kalibratie en magnetische omgeving.

• Kies WTGAHRS1 wanneer u een externe GNSS-antenne nodig heeft; kies WTGAHRS2 voor een compacte bouw met een interne antenne.

Details

WitMotion WTGAHRS1 AHRS+GPS-module omvat 3-assige versnellingsmeter, gyroscoop, magnetometer, barometer en GPS. Biedt hoge precisie houding, oriëntatie en positiegegevens voor robotica en navigatie.

WitMotion WTGAHRS1, 10-assige AHRS-module met ICM-42605 en AK8963 chips. Kenmerken 3-assige versnellingsmeter, gyroscoop, magnetometer, GPS en TTL-interface. Ondersteunt 3.3-5V, <50mA stroom, 4800-921600 baud rate en ±250-2000 deg/s gyroscoop bereik.

WitMotion WTGAHRS10-Axis AHRS omvat GPS, hoge-snelheid houding-uitvoer, 32-bits MCU en geïntegreerde sensoren. Combineert versnelling, hoeksnelheid, magnetometer, optionele barometer met digitale en Kalman-filters voor betrouwbare, kosteneffectieve inertiële navigatie.

WitMotion JY-GPSIMU 10-Axis AHRS met gelabelde bedrading kleuren