Overzicht
De WitMotion WTRTK-M serie zijn extra compacte RTK GNSS-modules gebouwd rond bynav GNSS SoC's en ontworpen voor UAV's, autonome voertuigen, surveying &en mapping, en precisielandbouw. Ze bieden RTK-positionering op centimeter-niveau, PPS-tijdssynchronisatie, realtime kaarttracking, satellietsignaalvisualisatie en sterke anti-interferentie verwerking.
De WTRTK-M10 is een extra compacte, hoogprecisie RTK GNSS positioneringsmodule voor robotica, UAV's, autonome voertuigen, surveying en precisielandbouw. Het integreert een bynav-M10 GNSS SoC met volledige constellatie, volledige frequentieontvangst en geavanceerde anti-interferentie verwerking, wat centimeter-niveau RTK-nauwkeurigheid en robuuste koers-/positie-output in complexe RF-omgevingen levert. Realtime kaarttracking, satellietsignaalweergaven en diagnostische grafieken worden ondersteund in de WitMotion toolkit.
Model opties &en belangrijke verschillen
-
WTRTK-M10 — bynav-M10, 1500 kanalen, enkele antenne compacte rover.
-
WTRTK-M20 — bynav-M20, 1507 kanalen, enkele antenne, voegt L-Band* en NavIC toe aan de vermelde signaalset.
-
WTRTK-M20D — bynav-M20D, 1507 kanalen, dual-antenne heading/positionering.
Alle drie delen dezelfde bordgrootte 26 × 38 × 7.6 mm, 5 V voeding, koude start ≤30 s, hete start ≤5 s, baud 115200, RTK-nauwkeurigheid hieronder vermeld, en anti-jamming verwerking.
Belangrijkste Kenmerken
-
Volledige constellatie / volledige frequentie GNSS met 1500 kanalen (bynav-M10).
-
Centimeter-niveau RTK: Horizontaal 1 cm + 1 ppm, Verticaal 1.5 cm + 1 ppm.
-
Snel TTFF: Koude start ≤30 s, hete start ≤5 s.
-
Anti-jamming (SAIF): Adaptieve onderdrukking van voertuig anti-tracking, radar en toreninterferentie.
-
Tijd &en snelheid precisie: Tijd nauwkeurigheid 20 ns, snelheid nauwkeurigheid 0.03 m/s (RMS).
-
PPS-uitgang voor tijdsynchronisatie.
-
Compact &en licht: 26.0 × 38 × 7.6 mm bord met onboard koellichaam.
-
Softwaretools: Real-time kaarttracking, satelliet/constellatie signaalweergave, VSWR/terugverlies antenne diagnostiek.
Algemene prestaties
-
RTK-nauwkeurigheid: Horizontaal 1 cm + 1 ppm, Verticaal 1.5 cm + 1 ppm
-
Enkelpuntpositionering: Horizontaal 1.5 m, Verticaal 2.5 m
-
PPS: Puls-per-seconde-uitgang
-
Bedrijfstemperatuur: −40 °C ~ +85 °C
-
Opslagtemperatuur: −40 °C ~ +105 °C
-
Softwaretools: Kaarttracking, satellietsignaalweergave, antenne-impedantie/VSWR-diagnostiek
-
Toepassingen: Autonoom rijden/AGV, drones, landmeten, precisie landbouw
Signalen / kanalen / antennes
| Model | Kanalen | Antenne | Vermelde signaalontvangst* |
|---|---|---|---|
| WTRTK-M10 | 1500 | 1 | BeiDou B1I/B2I/B2a/B3I; GPS L1 C/A, L1C; GLONASS G1/G2; Galileo E1/E5a/E5b |
| WTRTK-M20 | 1507 | 1 | L-Band* / BDS / GPS / GLONASS / Galileo / QZSS / NavIC / SBAS* |
| WTRTK-M20D | 1507 | 2 | BDS / GPS / GLO / GAL / QZSS / SBAS* |
*Precies zoals weergegeven op de afbeeldingen; sterretjes verschijnen in de originelen.
Elektrisch / timing
| Model | Voeding | Typisch GNSS vermogen | Koude start | Warme start | Baud |
|---|---|---|---|---|---|
| WTRTK-M10 | 5 V | — (niet weergegeven op de M10-kaart) | ≤30 s | ≤5 s | 115200 |
| WTRTK-M20 | 5 V | 220 mA @ 5 V | ≤30 s | ≤5 s | 115200 |
| WTRTK-M20D | 5 V | 220 mA @ 5 V | ≤30 s | ≤5 s | 115200 |
Pinout &en bedrading (twee 6-pins headers)
| Pin | Naam | Functie |
|---|---|---|
| 1 | PPS | Puls-per-seconde |
| 2 | VCC | 5 V voedingsinvoer |
| 3 | RX2 | Seriële poort 2 gegevens invoer |
| 4 | TX2 | Seriële poort 2 gegevens uitvoer |
| 5 | Aarde | Aarde |
| 6 | EN | Hoog-niveau inschakelen |
| 7 | PPS | Puls-per-seconde |
| 8 | VCC | 5 V voedingsinvoer |
| 9 | RXD | Seriële gegevens invoer |
| 10 | TXD | Seriële gegevens uitvoer |
| 11 | GND | Aarde |
| 12 | EN | Hoge-niveau inschakelen |
Afmetingen van de printplaat zoals aangegeven op de tekening: 36.58 mm totale hoogte (30,86 mm modulegebied), 25,66 mm bovenbreedte (20,07 mm binnen), padafstand 5,73 mm / 14,2 mm (zoals gelabeld).
Typische Toepassingen
-
Autonoom rijden / AGV's
-
Drones (UAV/UAS)
-
Inmeten &en kaarten
-
Precisie landbouw
RTK Principe (module workflow)
Basisstation genereert differentiële gegevens → verzendt via radio/dat netwerk → rover (deze module) past correcties toe voor real-time centimeter-niveau positionering.
Packinglijst
-
WTRTK-M10 / M20 / M20D module (per selectie)
-
Pin headers
-
Heatsink
-
Voedingskabel (U.FL naar bulkhead doorvoer, zoals weergegeven)
Modelfamilie (voor selectie)
-
WTRTK-M10 – bynav-M10, 1500 ch, enkele antenne (deze pagina)
-
WTRTK-M20 – bynav-M20, 1507 ch, enkele antenne
-
WTRTK-M20D – bynav-M20D, 1500 ch, dubbele antenne heading
Details

WitMotion WTRTK-M10/M20/M20D GNSS-modules zijn uitgerust met bynav-chips, die meerdere satellietsysteem ondersteunen.Ze bieden hoge positioneringsnauwkeurigheid, snelle tijd tot eerste fix en werken binnen brede temperatuurbereiken, met compacte afmetingen en een 5V-voeding.

RTK-principe: Real-Time Kinematic positionering maakt gebruik van een vaste grondstation om GPS-fouten te berekenen en correcties via GPRS naar een rover te verzenden, waardoor nauwkeurigheid op centimeterniveau mogelijk is. Het basisstation genereert en verzendt differentiële gegevens; de rover gebruikt deze voor nauwkeurige positionering in real-time.

All-satellite all-frequency high-precision positioning and heading module. Maakt centimeter-niveau nauwkeurigheid mogelijk in autonoom rijden, drones, landmeten en precisielandbouw met real-time gegevensoutput.

Centimeter-niveau RTK positionering biedt 1 cm nauwkeurigheid. Ondersteunt full-system, full-frequency multi-GNSS. Beschikt over sterke satellietverwerving, anti-interferentie en real-time kaarttracking met gedetailleerde positieweergave.

Signaalweergave monitort satellietfrequentie en positioneringsstatus voor nauwkeurige navigatie. De antenne-impedantieprestaties omvatten VSWR, terugverlies en Smith-diagramanalyse via netwerk analyzer.

WitMotion WTRTK-M10/M20/M20D voor autonoom rijden, drones, landmeten, precisielandbouw.

WitMotion WTRTK-M10/M20/M20D-module heeft een USB-interface, 12-pins lay-out, voeding, seriële communicatie, PPS en inschakelfuncties voor GPS-toepassingen.

WitMotion WTRTK-M10/M20/M20D omvat hoofdplaten, pinheaders, koellichamen en voedingskabels voor elk model.
Related Collections

Verken meer drones en accessoires
-
Camera Drone
Onze Camera Drone Collectie biedt een breed scala aan merken, waaronder FIMI,...
-
FPV -drone
Ontdek onze complete FPV-dronecollectie, met race-, freestyle-, longrange-, cinewhoop- en tandenstokerdrones in...
-
Drone -accessoires
Ontdek een breed scala aan drone-accessoires om de vliegprestaties te verbeteren, de...