Overzicht
De XF Z-2Pro is een intelligente 4K full-color nachtzicht dual-sensor micro pod die een 4K-resolutie zichtbaar lichtcamera en een 640 x 512 thermische camera integreert in een compacte, micro 3-assige niet-orthogonale mechanisch gestabiliseerde structuur. Aangedreven door de AI-ISP full-color nachtzicht beeldverwerkingsengine en de AI-HDR beeldverwerkingsengine, levert het heldere full-color beelden in extreem weinig licht en complexe hoogcontrastverlichtingsomgevingen, terwijl AI multi-objectdetectie en -tracking continue tracking van geselecteerde personen en voertuigen in de scène biedt. De pod ondersteunt zowel neerwaartse als opwaartse montage en biedt naadloze integratie met Dragonfly en XF-QGC-software voor beeldweergave, controle en compatibiliteit met open-source autopiloten.
Belangrijkste Kenmerken
- Geïntegreerd dual-sensor ontwerp: 4K-resolutie zichtbaar lichtcamera plus 640 x 512 thermische camera in een enkele micro pod.
- AI-ISP full-color nachtzicht imaging engine maakt duidelijke full-color beelden mogelijk in omgevingen met weinig licht.
- AI-HDR imaging engine behoudt hooglichten en schaduwdetails in complexe scènes met extreme helderheidscontrasten.
- AI multi-object detectie en tracking kan intelligent personen en voertuigen detecteren en continu één geselecteerd doelwit in het beeld volgen.
- Micro 3-assige niet-orthogonale mechanische stabilisatie met dual-IMU complementaire algoritmen, IMU temperatuurcontrole en carrier AHRS fusie biedt een hoge stabilisatie nauwkeurigheid van +/-0.01°.
- Lichtgewicht ontwerp met slechts 130 g pod gewicht voor gebruik op meerdere carriers.
- Ondersteunt neerwaartse en opwaartse montage om zich aan te passen aan verschillende platformindelingen.
- Ondersteunt netwerk, UART, en S.BUS controle, compatibel met privéprotocol en MAVLink protocol.
- Dragonfly-software stelt gebruikers in staat om live beelden te bekijken, de pod te bedienen zonder protocol docking, en foto's en video's online te downloaden.
- XF-QGC-software biedt volledige controle en monitoring van de podfunctie wanneer deze wordt gebruikt met open-source autopiloten.
- On-screen display (OSD) overlay voor tijd, camerahoek, coördinaten van de drager, vergrotingsniveau en opslagstatus.
- Afbeelding EXIF-opslag voor tijd, camerahoek, coördinaten van de drager en resolutie; SEI-metadata voor live videostream en opname zal worden ondersteund via latere firmware-updates.
- Breed ingangsspanningsbereik van 10 tot 26,4 VDC voor flexibele integratie van het stroomvoorzieningssysteem.
Voor technische ondersteuning, integratieadvies of after-sales service, neem contact op met support@rcdrone.top of bezoek https://rcdrone.top/.
Specificaties
Algemeen
| Productnaam |
Z-2Pro |
| Afmetingen |
57.8 x 53 x 85.1 mm |
| Gewicht |
130 g |
| Bedrijfsspanning |
10 tot 26.4 VDC |
| Stroomverbruik |
6.5 W (gemiddeld) / 20 W (vast) |
| Montage |
Omlaag / Omhoog |
Gimbal
| Gimbal type |
3-assige niet-orthogonale mechanische stabilisatie |
| Hoeknauwkeurigheid |
+/-0.01° |
| Maximale stabiele kantelhoek |
45° |
| Beheersbaar bereik |
Pitch: -120° tot +65°, Yaw: +/-140° |
| Maximale bestuurbare snelheid |
150°/s |
Zichtbare lichtcamera
| Beeldsensor |
1/2.8-inch CMOS, effectieve pixels: 8.29 MP |
| Lens |
Werkelijke brandpuntsafstand: 6.0 mm (equivalente brandpuntsafstand: 40.6 mm); diafragma: f/1.0; HFOV: 54.7°; VFOV: 30.2°; DFOV: 62.2° |
| Resolutie |
3840 (H) x 2160 (V) |
| Pixelgrootte |
1.45 um (H) x 1.45 um (V) |
| Equivalent digitale zoomratio |
8x |
Zichtbare camera-objectafstand prestaties
| Objectdetectieafstand (zichtbaar) |
| Standaard |
Doeltype |
Afstand |
| EN62676-4:2015 |
Persoon [1] |
175 m |
| EN62676-4:2015 |
Licht voertuig [2] |
230 m |
| EN62676-4:2015 |
Groot voertuig [3] |
491 m |
| Johnson-criteria |
Persoon |
2069 m |
| Johnson-criteria |
Licht voertuig |
6345 m |
| Johnson-criteria |
Groot voertuig |
13517 m |
| Object identificatieafstand (zichtbaar) |
| EN62676-4:2015 |
Persoon |
35 m |
| EN62676-4:2015 |
Licht voertuig |
46 m |
| EN62676-4:2015 |
Groot voertuig |
98 m |
| Johnson-criteria |
Persoon |
517 m |
| Johnson-criteria |
Licht voertuig |
1586 m |
| Johnson-criteria |
Groot voertuig |
3379 m |
| Object verificatieafstand (zichtbaar) |
| EN62676-4:2015 |
Persoon |
18 m |
| EN62676-4:2015 |
Licht voertuig |
23 m |
| EN62676-4:2015 |
Groot voertuig |
49 m |
Johnson criteria |
Persoon |
259 m |
| Johnson criteria |
Licht voertuig |
793 m |
| Johnson criteria |
Groot voertuig |
1690 m |
Thermische camera
| Thermische sensor |
Ongecooled VOx microbolometer |
| Lens |
Werkelijke brandpuntsafstand: 9.1 mm (equivalente brandpuntsafstand: 40,0 mm); diafragma: f/1,0; HFOV: 48,3°; VFOV: 38,7°; DFOV: 62.2° |
| Resolutie |
640 (H) x 512 (V) |
| Pixelgrootte |
12 um (H) x 12 um (V) |
| Spectraal bereik |
8 tot 14 um |
| Gevoeligheid (NETD) |
<40 mK @25°C |
Thermische Camera Objectafstand Prestaties
| Objectdetectieafstand (thermisch, Johnson-criteria) |
| Doeltype |
Afstand |
| Persoon |
379 m |
| Licht voertuig |
1163 m |
| Groot voertuig |
2477 m |
| Objectidentificatieafstand (thermisch, Johnson-criteria) |
| Persoon |
95 m |
| Licht voertuig |
291 m |
| Groot voertuig |
619 m |
| Object verificatieafstand (thermisch, Johnson-criteria) |
| Persoon |
47 m |
| Licht voertuig |
145 m |
| Groot voertuig |
310 m |
Thermische Temperatuurmeting (Optioneel)
| Temperatuurmeting |
Optioneel thermometrie type (temperatuurmeetfunctionaliteit zal worden ondersteund via latere firmware-updates) |
| Meetmethode |
Puntmeting, gebiedsmeting |
| Temperatuurmeetbereik |
Hoog versterking: -20°C tot 150°C; Laag versterking: 0°C tot 550°C |
| Temperatuurmeetnauwkeurigheid |
+/-2°C of +/-2% (wat groter is) @23+/-3°C @5 m |
| Temperatuurwaarschuwing |
Temperatuurwaarschuwing ondersteund |
| Zonnebrandbescherming |
Ondersteund [4] |
| Palet |
Wit heet, Zwart heet, Tint, Fulguriet, Ijzerrood, Heet ijzer, Medisch, Arctisch, Regenboog 1, Regenboog 2 |
AI Multi-objectdetectie &en Tracking
| Objectgrootte |
16 x 16 tot 128 x 128 px |
| Objectidentificatietijd |
<40 ms |
| Tracking snelheid |
+/-32 px/veld |
| Tracking afwijking verversingssnelheid |
30 Hz |
| Tracking afwijking uitvoertijd |
<=5 ms |
Afbeelding en Video
| Afbeeldingsformaat |
JPEG |
| Maximale afbeeldingsresolutie | 3840 x 2160 |
| Videoformaat |
MP4 |
| Maximale videoresolutie |
Stream: 3840 x 2160 @30 fps; Opname: 1920 x 1080 @30 fps (3840 x 2160 @30 fps opname zal worden ondersteund via latere firmware-updates) |
| OSD |
Tijd, camerahoek, draagcoördinaat, vergrotingsniveau, opslagstatus |
| EXIF |
Tijd, camerahoek, draagcoördinaat, resolutie |
| SEI |
Zal worden ondersteund via latere firmware-updates |
| Stream encodeerformaat |
H.264, H.265 |
| Stream netwerkprotocol |
RTSP |
Gemiddelde Stream Vertraging en FPS [5]
| Modus |
Gemiddelde vertraging van de Dragonfly |
Gemiddelde vertraging van QGC |
FPS |
| OSD UIT & doeldetectie UIT |
320 ms |
340 ms |
25 |
| OSD AAN & doeldetectie UIT |
430 ms |
420 ms |
21 |
| OSD UIT & doeldetectie AAN |
420 ms |
480 ms |
18 |
Opslag
| Ondersteunde SD-kaarten |
Ondersteunt U3/V30 of hoger MicroSD-kaart, tot 256 GB capaciteit |
Omgeving
| Bedrijfstemperatuur |
-20°C tot 50°C |
| Opslagtemperatuur |
-40°C tot 60°C |
| Bedrijfshumiditeit |
<=85% RH (niet-condenserend) |
Opmerkingen
[1] Referentiedimensie van persoon: 1.8 x 0,5 m. Kritische afmeting volgens de Johnson-criteria is 0,75 m.
[2] Referentieafmeting van lichte voertuigen: 4,2 x 1,8 m. Kritische afmeting volgens de Johnson-criteria is 2,3 m.
[3] Referentieafmeting van grote voertuigen: 6,0 x 4,0 m. Kritische afmeting volgens de Johnson-criteria is 4,9 m.
[4] Stel de thermische cameralenzen niet bloot aan sterke energiebronnen zoals de zon, lava of laserstraal. De temperatuur van het observatiedoel mag 600°C niet overschrijden, anders kan dit permanente schade veroorzaken.
[5] De streamprestaties worden gemeten met de pod direct aangesloten op een computer met een zoomratio van 1x. Wanneer de zoomratio 1x overschrijdt, zal de videostreamvertraging toenemen en zullen de frame rates afnemen.
Toepassingen
De XF Z-2Pro intelligente 4K full-color nachtzicht dual-sensor micro pod is geschikt voor integratie op onbemande luchtvaartuigen, grondrobots en andere mobiele platforms die compacte zichtbare en thermische beeldvorming, stabiele gimbalbesturing en AI-gebaseerde multi-objectdetectie en -tracking vereisen in dag-, nacht- en complexe verlichtingsomgevingen.
Handleidingen en Downloads
Release- en Upgrade-Records
| Z-2Pro Release- en Upgrade-Records |
2025-11-20 |
pdf |
Software en Firmware
| Gimbal_Upgrade_Package_V3.8 |
2025-07-14 |
rar |
| GCU_Upgrade_Tool_V6.7.08 |
2025-08-06 |
rar |
| Dragonfly_XF_V4.2.0611 |
2025-06-16 |
rar |
| GCU_Assistant_V2.1.1225_XF |
2024-12-25 |
rar |
| QGC_Andriod_XF_V2.5.6.1119 |
2025-11-20 |
rar |
| QGC_Windows_XF_V2.5.6.1119 |
2025-11-20 |
rar |
Documenten
| Z-2Pro Intelligente 4K Volle Kleur Nachtzicht Dubbele Sensor Micro Pod Specificaties |
2025-08-06 |
pdf |
| Z-2Pro Gebruikershandleiding-XF(A5)V1.1 |
2025-08-06 |
pdf |
| GCU Privé Protocol-XF(A5)V2.0.6 |
2025-04-18 |
pdf |
| Dragonfly Snelle Startgids-(A5)V4.1 |
2025-04-18 |
pdf |
| GCU_Assistant Snelle Startgids-(A5)V1.0 |
2025-04-18 |
pdf |
Blauwdruk
