WowRobo Robotics XLeRobot 0.3.0 Dual-Arm Mobiele Huishoudrobot Kit – Open-Source Belichaamde AI & STEM Platform

Overzicht

XLeRobot 0.3.0 is een open-source mobiele huishoudrobot kit met dubbele armen, ontworpen om belichaamde AI betaalbaar en praktisch te maken. Gebouwd met 3D-geprinte onderdelen en modulaire hardware, is het ideaal voor demonstraties, STEM-onderwijs en baanbrekend onderzoek in robotica, VLA en versterkend leren. WowRobo biedt de complete hardware kit en productieondersteuning, terwijl de officiële projectsite (xlerobot.readthedocs.io) gedetailleerde documentatie en voorbeelden biedt.

Een stapsgewijze hardware-installatievideo:

Voor Wie Is XLeRobot?

• Startups die een goedkope, modulaire platform nodig hebben voor snelle productprototyping.

• DIY-makers die hun eerste echte mobiele huishoudrobot willen bouwen.

• STEM-educators die echte robotarmen en belichaamde AI in klaslokalen en workshops brengen.

• Onafhankelijke universitaire studenten en onderzoekers die op zoek zijn naar een betaalbaar fysiek platform voor robotica/AI-experimenten.

• Universitaire robotica-laboratoria die VLA- en RL-algoritmen vertalen naar real-world, mensgerichte toepassingen.

Belangrijke opmerkingen vóór aankoop

Belichaamde intelligentie voor huishoudrobots is nog een opkomende technologie en kan nog niet volledig autonome huishoudelijke taken uitvoeren. XLeRobot is een algemeen mobiel dual-arm belichaamd AI-ontwikkelingsplatform, geen plug-and-play consumentenapparaat.

Kopers moeten basiservaring hebben met Linux (Ubuntu), macOS-ontwikkeling, GitHub en Python. Beginners kunnen binnen ongeveer een week aan de slag met online tutorials en AI-assistenten, maar we raden ten zeerste aan de officiële documentatie te lezen en de ManiSkill-simulatie-demo's op de XLeRobot-website uit te proberen voordat ze bestellen.Als je nog nooit Ubuntu hebt gebruikt, kun je de community-tutorials volgen om het als een dual-boot systeem op je Windows-pc te installeren.

Besturingsapparaten (Niet Inbegrepen)

De kit bevat geen besturingsapparaat. De officiële XLeRobot-website biedt voorbeeldbesturingscode voor:

• Toetsenbord

• Xbox-gamepad

• Nintendo Switch Joy-Con

• Meta Quest 3 VR

Je kunt ook het officiële Hugging Face master–volger arm besturingssysteem gebruiken (master armen apart aangeschaft). Kies en koop je eigen controllers op basis van je behoeften.

Voeding en Trolley (Niet Inbegrepen)

• Er is geen batterij of powerbank inbegrepen.Wij raden een krachtige USB-C powerbank of mobiele voeding aan met minimaal twee Type-C poorten, die elk 65 W snelladen of hoger ondersteunen, en een totaal vermogen van 140 W of meer.

• Voor de mobiele basis wordt aanbevolen om de originele IKEA Råskog grote trolley aan te schaffen om mechanische compatibiliteit met de XLeRobot hardware te waarborgen.

Rekenapparaat (Niet Inbegrepen)

De kit bevat geen rekenapparaat.

• Typische ontwikkelaars kunnen eenvoudig hun eigen laptop gebruiken (een NVIDIA RTX 30-serie of betere discrete GPU wordt aanbevolen) om geavanceerde vision, VLA-inferentie en RL-algoritmen uit te voeren.

• Geavanceerde gebruikers kunnen kiezen voor Raspberry Pi, binnenlandse ARM ontwikkelborden of standalone rekenmodules zoals NVIDIA Jetson Orin of NVIDIA Jetson Thor.In deze gevallen bent u verantwoordelijk voor de installatie van het besturingssysteem, de configuratie en het bieden van stabiele stroom aan de computerhardware.

Pakketopties &en Inhoud

Pakket 1: XLeRobot Dual-Arm Robot (Geassembleerde Kit)

• SO-ARM101 volgerarmassemblage ×2 (12 V hoogkoppel servomotoren, TPU-upgraded grijpers, mouwen en datakabels)

• 2 MP camera module ×2

• 12 V / 8 A voeding ×2

• 12 V / 3215-C018 servo ×5

Pakket 2: XLeRobot Basisuitbreiding (Niet-geassembleerde Kit)

• 85 mm universele wiel + koppeling ×3 sets

• 2 MP camera module ×1

• Compleet set van hoogwaardige PLA 3D-geprinte onderdelen, schroeven, schroefzetels, bedrading en bevestigingsmiddelen

Pakket 3: Combo – Dual-Arm + Basisuitbreiding (Pakket 1+2)

• Bevat alle artikelen van Pakket 1 en Pakket 2 met een bundelkorting

Opmerkingen: Pakketten bevatten geen de IKEA-trolley, Raspberry Pi, batterij of Intel RealSense (of andere dieptecamera's).

Met zijn open-source softwarestack, modulaire dual-arm ontwerp en uitbreidbare mobiele basis is de WowRobo Robotics XLeRobot 0.3.0 een ideaal platform voor iedereen die serieus is over belichaamde AI, mobiele manipulatie en robotica voor de volgende generatie huishoudens.