Yahboom YB-SD15M 15kg Seriële Bus Slimme Servo + Driver Debugging Board Kit voor Robotarmgewrichten
Yahboom YB-SD15M 15kg Seriële Bus Slimme Servo + Driver Debugging Board Kit voor Robotarmgewrichten
Yahboom
Kan beschikbaarheid voor afhalen niet laden
Overzicht
Yahboom YB-SD15M is een 15kg seriële bus slimme servo (seriële bus slimme servo) ontworpen voor robot/robotarm gewrichten. Het maakt gebruik van legering/metaal tandwielen met metalen lagers en een geïmporteerde hoogprecisie potentiometer voor hoekterugkoppeling. Besturing is via UART seriële poortinstructies, en meerdere servo's kunnen worden gecascadeerd met behulp van een 3-pins PH2.0-interface met een anti-omgekeerde verbindingsontwerp. Hoekteruglezing, instelbare rotatiesnelheid en configureerbare servo-ID worden ondersteund. Een bijpassende driver-debugging board wordt geleverd om de installatie en PC-gebaseerde parameterconfiguratie te vereenvoudigen.
Belangrijkste Kenmerken
- 15KG Seriële Bus Servo; speciaal voor robot/robotarm.
- Legering/metaal tandwielset en metalen lagers om slijtage en wrijving te verminderen; draait soepel.
- Geïmporteerde hoogprecisie potentiometer gebruikt voor hoekterugkoppeling (hoge lineariteit/progressie voor stabiele beweging).
- Hoekteruglezing ondersteund (servo hoekterugkoppeling).
- ID-herkenning / buscommunicatie: elke servo heeft een ID (standaard 1), configureerbaar; enkel-buscommunicatie; baudrate 115200.
- 3-pins PH2.0 seriële businterface met anti-omgekeerde aansluitingsontwerp; ondersteunt cascadebekabeling (meerdere servo's).
- Ondersteunt parameterconfiguratie inclusief rotatiesnelheid en positiedeviatie via servo-debuggingsoftware.
- Met hoofd- en hulpmetalen roerblad (duurzamer en slijtvaster).
- Dubbel-as vast ontwerp: vermogensuitvoeras (PTO-as) + hulpvaste as voor stabielere gewrichtsbeweging.
- Driver-debuggingbord biedt twee parallelle busservo-aandrijfinterfaces, plus USB- en DC-voedingsingang.
- Referentiecontrolecodes/bronnen worden geleverd voor Raspberry Pi, Jetson Nano, UNO, Micro:bit, STM32 MCU en 51 MCU.
Specificaties
Servo (YB-SD15M slimme seriële busservo)
| Productnaam | YB-SD15M slimme seriële busservo |
| Merk | Yahboom |
| Productgewicht | 50 ± 1 g |
| Werkspanning | 6.0~7.4 V |
| Productafmetingen | 58.4*20*40.00 mm |
| Bedieningsmethode | UART seriële poortinstructies |
| Communicatie baudrate | 115200 |
| Vergrendeld koppel | >= 15 kgf.cm bij 7.4 V |
| Draaihoek | 300° ± 15° (96~4000) |
| Controle hoekbereik | 300° ± 15° (96~4000) |
| Rotatiesnelheid | <= 0.30 Sec/60° bij 7.4 V |
| Servo nauwkeurigheid | <= 1° |
| Onbelaste stroom< | <= 310 mA bij 7.4 V |
| Geblokkeerde rotorstroom | <= 3.2 A bij 7.4 V |
| Servo ID | 1~250, standaard 1 |
| Opslag | Servo-instellingen worden automatisch opgeslagen wanneer de stroom uit is |
| Bescherming | Vergrendeld voor 3 seconden en gaat in bescherming |
| Parameter feedback | Abnormale feedback, locatie |
| Tandwieltype | Metalen tandwielset |
| Interface model | PH2.0-3Pin |
| Overeenkomende lijnlengte | 20 cm |
| Toepasselijke scène | Robotarmen, bionische robotgewrichten |
| Feedbackfunctie | Ondersteunt het teruglezen van de servopositie, status en andere informatie |
Getoonde tekenwaarden (eenheid: mm): 35.12, 28.4, 23, 18.20, 40.20, 44.02, 10.66, en φ6.
Aanvullende bronnen getoond: Biedt 15kg slimme seriële bus servo 3D-modelbestanden.
Driver Debugging Board
| Brede spanningsingang | 7.4 V~12.6 V |
| Servo-interface uitgangsspanning | 6.3 V (+0.2) |
| Servo-interface uitgangsstroom | 1.2 A (MAX: 2 A) |
| Afmeting | 50 mm * 35 mm * 12.5 mm |
| Bevestigingsgat afstand | 30 mm |
| Bevestigingsgat diameter | 3 mm |
| Interfaces / markeringen | DC-voedingsinterface (positieve/negatieve polen), USB-interface, Servo-interface, Pin header afstand 2.54 |
Beugelafmetingen
| Servo vaste beugelgrootte | 50*30*28 mm |
| Servo vaste beugel plaatdikte | 2 mm |
| Servo vaste beugel opmerkingen getoond | 4-M3 schroefdraadgat; 2-φ2 doorvoer; 4-φ3 doorvoer |
| Servo as beugelgrootte | 43*21*57 mm |
| Servo as beugel plaatdikte | 2 mm |
Wat is inbegrepen
- YB-SD15M 15kg seriële bus slimme servo
- Driver debugbord
- Datakabel
- Servo bevestigingsbeugel
- Servo as beugel
- Metalen roer
- Metalen hulproerschijf / lager
- PH2.0 3-pins kabel (kabellengte: 20 cm)
- Schroevenpakket(en)
Voor installatiehulp (bedrading, UART-besturing, ID-configuratie en multi-servo cascading), neem contact op met [email protected] or bezoek https://rcdrone.top/ .
Toepassingen
- Robotarmen en bionische robotgewrichten
- Multi-servo gewrichtsbesturing (cascade seriële bus servos)
- Servo-onderwijs / master-slave synchronisatie actie
- Actiegroep leren (zoals getoond in casemateriaal)
Handleidingen
Tutorial: Yahboom 15KG Seriële Bus Slimme Servo
Details
Ontworpen voor robotgewrichten, combineert de YB-SD15M duurzame metalen tandwielen met potentiometer hoekterugkoppeling en eenvoudige 3‑pins busbedrading.
Referentiecontrolebronnen helpen u snel aan de slag te gaan met populaire borden, van Raspberry Pi en Jetson Nano tot Arduino en STM32.
Core hardware details richten zich op soepele, duurzame beweging: metalen lagers, legering tandwielen en hoge-lineariteit hoekterugkoppeling.
Hoekteruglezing en configureerbare ID's maken multi-servo busbesturing eenvoudiger, terwijl het dubbel-as ontwerp de gewrichtsstabiliteit verbetert.
Ideaal voor gecoördineerde robotarmbewegingen, inclusief gesynchroniseerde master/slave-opstellingen en multi-gewricht besturing op één bus.
PC-debugging software ondersteunt snelle installatietaken zoals het wijzigen van servo-ID, het afstemmen van snelheid en het corrigeren van positie-offset.
Mechanische tekeningen en sleutelparameters bieden maatgevingsrichtlijnen voor het integreren van de servo in compacte gewrichtsstructuren.
De meegeleverde driver board voegt een handige USB-verbinding en dubbele interfaces toe voor bus-servo bedrading tijdens testen en installatie.
Er worden tutorial links, software en documenten verstrekt ter ondersteuning van bedrading, configuratie en seriële commando besturing.
Optionele bevestigingsbeugels helpen de servo stevig te monteren bij het verlengen van de uitgaande as of het bouwen van aangepaste verbindingen.
Een asbeugeloptie ondersteunt uitgebreide structuren en een stabielere montage voor robotarmen en gewrichtsconstructies.
Related Collections
