Yahboom AI VIEW Binoculaire Gestructureerd Licht 3D Dieptecamera voor ROS1/ROS2 Robots, USB3.0 Type‑C RGBD

Overzicht

De Yahboom AI VIEW is een binoculaire gestructureerde licht 3D dieptecamera voor ROS robotontwikkeling. Het combineert binoculair zicht met gestructureerde lichtprojectie om diepte te berekenen via links/rechts beeldmatching en triangulatie, en ondersteunt 3D-reconstructie en dieptesensing in complexe omgevingen. De compacte behuizing heeft een afmeting van 68.3 × 25.3 × 19.0 mm, met een meetbereik van 0.25–2.5 m en weerstand tegen sterk licht voor gebruik binnenshuis.

Belangrijkste Kenmerken

• Binoculaire gestructureerde licht dieptesensing; afstandsprincipe: actieve binoculaire stereovisie
• ROS-ondersteuning: ROS1 & ROS2; compatibel met ROS1/ROS2 systemen en SDK-ondersteuning is genoteerd
• Ingebouwde diepte-engine chip: MX6000
• Kleinere blinde vlek: zo laag als 0.25 m (kortbereikmeting; geschikt voor positionering van robotuiteindeffector)
• Anti-verblindingsmogelijkheid (sterk-licht weerstand); gebruiksopmerking: “Gebruik het alstublieft binnen”
• Cross-platform besturingssystemen vermeld: Android / Linux / Windows8/10
• Voorbeeldplatforms en scenario's getoond: Raspberry Pi, Jetson, PC, programmeeronderwijs, robot, 3D-gezichtsherkenning, 3D-objectmeting, sensorische spellen, slimme apparaten

Specificaties

Software / SDK Opmerkingen (zoals vermeld)

• “[SDK] Bied een betere RGBD-camera ontwikkelervaring” (Orbbec SDK): cross-platform (Windows, Android, Linux) voor gestructureerd licht, binoculair, iToF en andere 3D-sensorcamera's
• Vermelde functies: hardware-instelling oriëntatie en controle; toegang/beheer/gegevensuitlezing van sensoren; framesynchronisatie en uitlijningscontrole; puntwolkgegevensverzameling; filtering en andere algoritme-capaciteiten; ondersteuning voor verschillende systemen en wrappers; weergavetool Orbbec Viewer
• Viewer-opmerking: ondersteunt schakelen tussen Chinees en Engels
• Basisfuncties vermeld: apparaat informatie bekijken; basisgegevensstromen verkrijgen; apparaatbeheer uitvoeren
• Geavanceerde functies vermeld: gegevensframesynchronisatie en uitlijning; puntwolkgegevens verkrijgen; gegevensopname en -weergave

Optionele Accessoires

• Optionele hoekverstelbare beugel voor robot: 120° verstelbare hoek (30° omhoog, 90° omlaag)
• “3D-model wordt geleverd” (vermeld naast de camera en hoekverstelbare beugel)

Toepassingen

• 3D-reconstructie en omgevingsmodellering (binnen)
• 3D visuele mapping, navigatie en landmeten (zoals vermeld)
• Metingen op korte afstand (blinde hoek zo laag als 0.<|vq_15392|>25 m)
• Objectherkenning, doeldetectie en tracking-workflows (zoals vermeld in cursusonderwerpen)

Handleidingen

Handleiding link (officiële studeerpagina): http://www.yahboom.net/study/AIVIEW_Camera

Dieptecamera-gebruikscursus (onderwerpen vermeld)

• Camera-gebruiksinstructies / Linux-basisprincipes (vermeld): Inleiding tot het Linux-systeem; Ubuntu-bestandssysteem; Ubuntu-veelgebruikte commando's; Ubuntu-veelgebruikte editors; Ubuntu-softwarebedieningscommando's; installatie van virtuele machines; SSH-afstandsbediening; VNC-afstandsbediening; bestanden op afstand overdragen; stuurprogramma-bibliotheek en communicatie; statisch IP en hotspotmodus; apparaat-ID binden; capaciteitsuitbreiding en middelen; systeemsoftwarebronnen bijwerken; root-gebruikerswachtwoord instellen; sudo zonder wachtwoord; verbinding maken met WiFi-netwerk; systeemversie bekijken; aangepaste servicebeheer; systeemimage back-uppen
• OpenCV-cursus (vermeld): Opencv Source CV Introductie; afbeelding lezen en weergeven; afbeelding schrijven; beeldkwaliteit; pixelbewerking; beeldschaling; beeld uitsnijden; beeldvertaling; beeld spiegelen; affiene transformatie; beeldrotatie; perspectieftransformatie; grijswaardenverwerking; afbeeldingsbinarisatie; randdetectie; lijnsegment tekenen; rechthoek en cirkel tekenen; tekst en afbeelding tekenen
• ROS1 basiscursus (vermeld): ROS introductie; ROS installatie; ROS algemene opdrachttools; ROS werkruimte; ROS functiepakket; ROS knooppunt; ROS onderwerp publicist; ROS onderwerp abonnees; ROS serviceclient; ROS service server; ROS actieclient; ROS actieserver; ROS aangepaste berichtontvangst; ROS-launch bestand; ROS-TF transformatie; ROS parameterservice; ROS-rviz gebruik; ROS-rqt gereedschapsgebruik; onderwerp berichtopname en; urdf model introductie; gazebo introductie; ROS gedistribueerde communicatie
• ROS1 Mediapipe cursus (vermeld): handdetectie; houdingsdetectie; algehele detectie; gezichtsdetectie; gezichtsherkenning; gezichtsfilters; 3D-objectherkenning; penseel; vingerbesturing; gebarenherkenning
• ROS1 + OpenCV toepassing (vermeld): camerakalibratie; QR-code
• Aanvullende ROS + OpenCV onderwerpen (vermeld): 3.Menselijke pose schatting; 4. Doeldetectie; 5. ROS+Opencv basisprincipes; 6. Gezichtsherkenning; 7. Harris hoekdetectie; 8. Doelvolgalgoritme; 9. Contourmoment; 10. Polygoon omtrek; 11. Discrete fourier transformatie algoritme; 12. Randdetectie algoritme; 13. Gezichtsdetectie algoritme; 14. Optische stroom detectie algoritme; 15. Contourdetectie; 16. Algemene contourdetectie; 17. Kenmerkpunt tracking; 18. HLS kleurfiltering; 19. Hough cirkel detectie; 20. Hough lineaire detectie; 21. HSV kleurfiltering; 22. LK optische stroom algoritme; 23. Menselijke detectie algoritme; 24. Fase-afhankelijke verplaatsing; 25. Beeldpiramide bemonstering algoritme; 26. RGB kleurfiltering; 27. Heldere achtergrond detectie; 28. Vereenvoudigd optische stroom algoritme; 29. Eenvoudig filter; 30. Drempel beeldverwerking; 31. Waterscheiding segmentatie algoritme; 32. Gegevensconversie en puntenwolk; 33. AR visie; 34. AR QR code; 35. Kleurherkenning; 36. Object tracking
• ROS2 basiscursus (vermeld): Introductie tot ROS2; ROS2 installatie Humble; ROS2 ontwikkelomgeving; ROS2 werkruimte; ROS2 functiepakket; ROS2 node; ROS2 topic communicatie; ROS2 service communicatie; ROS2 actie communicatie; ROS2 aangepaste interface bericht; ROS2 parameter service geval; ROS2 meta-functiepakket; ROS2 gedistribueerde communicatie; ROS2 DDS; ROS2 tijd gerelateerde API; ROS2 algemene opdracht tools; ROS2 rviz2 gebruik; ROS2 rqt gereedschapskist; ROS2 Launch opstartbestand; ROS2 opname- en afspeeltool; ROS2 URDF model; ROS2 Gazebo simulatieplatform; ROS2 TF2 coördinatentransformatie
• ROS2 OpenCV cursussen (vermeld): ROS+opencv toepassing; QR-code creatie en herkenning; AR visie
• ROS2 mediapipe cursus (vermeld): handdetectie; houdingsdetectie; algehele detectie; gezichtsdetectie; persoonlijke verzekeringsidentificatie
• ROS2 dieptecamera serie cursussen (opgesomd): gebruik van dieptecamera; kalibratie van interne camerainstellingen; kleurtracking; KCF objecttracking; ORB_SLAM2 basisprincipes; ORB_SLAM2 PCL mapping; ORB_SLAM2 Octomap mapping

Voor vragen over compatibiliteit vóór aankoop of ondersteuning na aankoop, neem contact op [email protected] or bezoek https://rcdrone.top/.

Details

AI VIEW combineert binoculaire stereo en gestructureerd licht om snelle RGB‑D dieptesensoren te leveren voor ROS-robotprojecten.

Werkt op gangbare robotplatforms, waaronder Raspberry Pi, Jetson en PC, voor mapping, meting en perceptietaken.

Gedetailleerde mechanische tekeningen en kernspecificaties helpen bij het ontwerp van behuizingen en de planning van robotintegratie.

Binoculair gestructureerd licht gebruikt links/rechts matching en triangulatie om de nauwkeurigheid van dieptewaarneming te verbeteren.

Compacte vormfactor past gemakkelijk op robotarmen en mobiele platforms waar ruimte en gewicht van belang zijn.

Breed diepte FOV ondersteunt waarneming op korte afstand en bredere scène-opname voor navigatie en tracking.

Een korte minimale afstand van 0,25 m helpt bij nabije detectie, zoals de positionering van de eindeffector.

Diepte-uitvoer kan worden gebruikt voor 3D-visuele mappingworkflows zoals puntenwolken en omgevingsreconstructie.

Ontworpen om beter bestand te zijn tegen sterk licht, met aanbevolen gebruik in binnenomgevingen voor de beste resultaten.

Ondersteuning voor ROS1 en ROS2 helpt bij het stroomlijnen van de integratie in bestaande robots-softwarestacks.

SDK-tools bieden apparaatconfiguratie, streamopname en toegang tot puntenwolkgegevens voor ontwikkeling.

Een optionele verstelbare beugel maakt flexibele montagehoeken mogelijk tijdens robotprototyping en -testen.

Verkrijgbaar als alleen de camera of gebundeld met een in hoek verstelbare beugel voor eenvoudigere installatie.

Stapsgewijze cursusmaterialen behandelen veelvoorkomende RGB‑D-onderwerpen van basisinstelling tot geavanceerde functies.

Voorbeeldprojecten omvatten SLAM-mapping, AR-tags, OpenCV-verwerking en dieptekaarttoepassingen voor leren.

De AI VIEW binoculaire gestructureerd-licht RGBD dieptecamera wordt gepresenteerd als compatibel met Raspberry Pi, NVIDIA Jetson en ROS1/ROS2 robotplatforms.

De SDK bevat wrappers voor ROS1/ROS2 en gangbare talen en platforms zoals C/C++, Java, Python, Windows, Linux, Android en Unity.

De Yahboom AI VIEW gestructureerd licht RGB-D camera heeft een compacte zwarte behuizing met dubbele frontlenzen en een USB-C-aansluiting voor PC- of robotopstellingen.

De Yahboom AI VIEW dieptecamera kit bevat een USB‑C-kabel plus een montagebeugel en hardware voor eenvoudigere robotintegratie.

De verstelbare hoekbeugel en vaste basisplaatafmetingen helpen bij het plannen van montage en gatenspatiëring voor een nette robotinstallatie.

De Yahboom AI VIEW RGB-D dieptecamera maakt gebruik van een compacte binoculaire vooropstelling die eenvoudig te monteren is op ROS-robots.