Yahboom ATGM336H-5N GPS-module voor ROS Robot & Drone, BDS/GPS/GLONASS/QZSS, USB Type-C/UART
Yahboom ATGM336H-5N GPS-module voor ROS Robot & Drone, BDS/GPS/GLONASS/QZSS, USB Type-C/UART
Yahboom
Kan beschikbaarheid voor afhalen niet laden
Overzicht
Deze GPS-module is een hoogwaardig positionerings- en navigatiemodule gebaseerd op de ATGM336H-5N. Het ondersteunt BDS (BeiDou), GPS, GLONASS en QZSS, en kan gelijktijdig signalen van deze satellietnavigatiesystemen ontvangen voor gezamenlijke positionering. Het is ontworpen voor ROS-robotprojecten en drone-navigatieontwikkeling, met onboard USB Type-C/USB-connectiviteit voor snelle installatie met een computer, Raspberry Pi, Jetson en andere gangbare platforms.
Belangrijkste Kenmerken
- Ondersteunt vier satellietsystemen: BDS, GPS, GLONASS, QZSS
- 32 kanalen; ondersteunt enkel-systeem positionering en multi-systeem gezamenlijke positionering in elke combinatie
- Positioneringsnauwkeurigheid: 2,5 m (CEP50); volggevoeligheid: -162 dBm
- Pi-type antennenetwerkontwerp: impedantieaanpassing 50 ohm; antenne staande golfverhouding (VSWR) lager dan 1.6
- Ingebouwde USB-interface en seriële (UART) interface voor plug-and-play verbinding
- Koude starttijd: 32 s
- GNSS antenneaansluiting via SMA-aansluiting (buitenste schroef en binnenste gat), compatibel met actieve antennes
- Onboard resetknop, pulsuitgangsindicator, 5V stroomindicator en supercondensator voor verbeterde stabiliteit bij onstabiele stroomvoorziening
- ROS-gerelateerde tutorialmaterialen, debugsoftware en broncodes geleverd door Yahboom
Specificaties
| GNSS-module | ATGM336H-5N |
| Ondersteunde satellietsystemen | BDS / GPS / GLONASS / QZSS |
| Kanalen | 32 |
| Positioneringsnauwkeurigheid | 2.5 m (CEP50) |
| Volggevoeligheid | -162 dBm |
| Antennecircuit | Pi-type antennenetwerk |
| Impedantieaanpassing | 50 ohm |
| Antenne staande golfverhouding (VSWR) | < 1.6 |
| Koude starttijd | 32 s |
| Interfaces | Type-C interface; USB-interface; gereserveerde seriële poort (UART) |
| Antenneconnector | SMA-aansluiting met buitenschroef en binnenste gat |
| GPS-antennefrequentie | 1575.42MHz |
| GPS-antenne spanning | 3.0-5.0V |
| Onboard bedieningselementen/indicatoren | Resetknop; pulsuitgangsindicator; 5V stroomindicator; supercondensator |
Toepassingen
- ROS-navigatie (e.g. , Move_Base navigatie en coördinatenconversie)
- Breedtegraad/lengtegraad/hoogte-uitvoer en trajectregistratie
- UTC-tijduitvoer (tijd en datum verkregen van satelliet)
- Ondersteunde positionering (AGNSS om de opstarttijd te verbeteren)
- Voertuignavigatie, handheld positionering en draagbare apparaatpositionering
Voorbeeld uitvoerwaarden getoond in software: breedtegraad 22.58323200N, lengtegraad 113.96515517E, hoogte 45.3; voorbeeld nauwkeurigheidswaarden getoond: Positienauwkeurigheid 1.5, Horizontale nauwkeurigheid 0.9, Verticale nauwkeurigheid 1.2.
Wat is inbegrepen
- Yahboom GPS-positioneringsmodule
- GPS-antenne (met kabel)
Handleidingen
Tutorials (officieel): http://www.yahboom.net/study/GPS_module
Voor vragen over compatibiliteit of installatie-ondersteuning, neem contact op met https://rcdrone.top/ of e-mail [email protected].
Details
De Yahboom ATGM336H-5N GPS-module wordt geleverd met een externe antenne voor snelle GNSS-signaalontvangst en installatie.
Met een onboard USB en een SMA-antenneconnector is het eenvoudig te integreren in robot- en dronenavigatieprojecten.
Ondersteuning voor meerdere constellaties verbetert de positioneringsbetrouwbaarheid door signalen van GPS, BDS, GLONASS en QZSS te combineren.
Ontworpen voor ontwikkelingsworkflows, combineert de module multi-mode GNSS-ontvangst met plug-and-play USB- en UART-toegang.
Duidelijke onboard-labeling helpt bij de bedrading: Type‑C/USB voor stroom en data, UART-pinnen voor embedded integratie, plus statusindicatoren en reset.
Verbind met een computer of Raspberry Pi via USB voor snelle configuratie, testen en gegevensregistratie.
UART-pintoegang ondersteunt directe integratie met gangbare microcontroller-ontwikkelborden wanneer USB niet nodig is.
Standaard NMEA-stijluitgangen omvatten coördinaten, hoogte, nauwkeurigheidsreferenties en UTC-tijd voor robotica- en navigatietoepassingen.
Officiële tutorials, handleidingen en voorbeeldbronnen worden verstrekt om de ontwikkeling en ROS-integratie te versnellen.
Gratis Windows PC-software ondersteunt module-debugging met live hemelzicht, satellietsignaalniveaus en coördinatengegevens.
De ATGM336H-5N GPS-antenne impedantiegrafiek vermeldt S11-terugkeerverlies en staande golfverhouding nabij 1.
579 GHz voor snelle overeenkomende controles.
De Yahboom ATGM336H-5N GPS-module wordt geleverd met een aparte GPS-antenne en kabel voor flexibele montage en nettere bedrading.
De Yahboom ATGM336H-5N GPS-module heeft een compact formaat (29,5 mm breed en 42 mm hoog) met een totale dikte van ongeveer 4 mm voor eenvoudigere montage.
De ATGM336H-5N module ondersteunt multi-GNSS (GPS/BDS/GLONASS/QZSS), gebruikt een 5V, GND, TX, RX pinout, en biedt 1–10Hz updatefrequenties met configureerbare baud-instellingen.
De GPS-positioneringsmodulekit bevat een actieve antenne, een Type-C datakabel en een accessoire schroevenset voor installatie.
De Yahboom ATGM336H-5N GPS-kit bevat een GPS-positioneringsmodule, 10-assige IMU-inertiële navigatiemodule, actieve antenne, USB-C-kabel en pinheaders voor eenvoudige integratie.
Related Collections
